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  • 简介:基于电液伺服系统控制理论,得到了卷取机边缘位置电液控制系统的动态数学模型;同时根据现场的测试情况,对该数学模型进行了验证和分析,结果表明该数学模型是可以满足实际需要的,为研究该系统的动态特性提供了理论依据。

  • 标签: 卷取机 边缘位置 电液控制系统 动态特性数学模型
  • 简介:为了实现无级自动变速汽车能够以特定车速稳定下坡行驶,基于所提出的车速维持范围的概念,经车辆下坡工况动力学分析,考虑金属带式无级变速器(ContinuouslyVariableTransmission,CVT)速比变化特性及发动机转速限制,获得了不同坡度下的车速维持范围曲线。仿真分析结果表明,车速能维持时,经过5-15s就可以达到维持目标值,且超调量小于1km/h。

  • 标签: 金属带式无级变速器(CVT) 发动机制动 车速维持
  • 简介:该文研究用于大型风力机变桨距位置伺服控制器,实现液压缸的高精度位置伺服控制。设计的伺服控制器还包括扰动控制器,采用模糊-PID复合控制算法,并具有输入限制器和死区补偿功能。经仿真研究,证实该位置伺服控制器性能好,能够满足大型风力机变桨控制要求。

  • 标签: 电液比例控制 位置伺服 模糊-PID复合控制 扰动补偿 输入限制器
  • 简介:针对气电混合动力控制中系统任务的最优化分配问题,建立分布式实时控制中系统硬件结构和应用事务的图论模型,将分布式应用中的任务分配过程抽象为这两个集合之间的映射,从系统总线和消息映射的角度,提出总线负载最小的任务分配方案.结合气电混合动力系统设计,采用遗传算法求解这个优化问题,并在试验台架上进行方案验证和总线分析.试验结果表明,该方案完全满足各种任务约束和资源约束,总线效率提高的同时资源消耗减少.

  • 标签: 分布式控制系统 气电混合动力客车 总线负载 最优化方法
  • 简介:针对石化装置大型机组在石化装置生产中的重要性,结合机组自身的特点,从机组本身及工艺过程出发,提出了大型机组安全管理的方法,结合新型大机组控制系统的特点,提出了机组优化控制策略。

  • 标签: 机组 安全管理 控制策略
  • 简介:电液比例加载系统是利用电液比例溢流阀或电液比例节流阀,通过改变二次元件出口处的压力值来最终实现对液压马达的加载。针对电液比例溢流阀加载系统在实验过程中出现的非线性及时变性等不稳定特点,提出了对电液比例溢流阀加载系统采用模糊PID复合控制策略,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整定,利用MATLAB/Simulink软件仿真,验证了模糊PID控制作为电液比例加载系统的控制方法是良好的。

  • 标签: 电液比例加载系统 模糊PID控制器 仿真
  • 简介:纯电动汽车由整车控制器和电机系统通过转矩控制实现车辆驱动,控制系统复杂,存在因系统性失效和随机硬件失效而导致车辆出现驾驶员预期之外的加速或减速情况。以纯电动汽车的转矩控制策略为基础,依据ISO26262安全分析方法进行转矩控制的安全监控模型设计。通过设立安全目标和安全概念分析,导出功能安全要求,定位到相应的系统、子系统或功能模块,并设计安全机制使系统出现错误时能过渡到安全状态。在整车控制策略中引入转矩监控防止失效产生不可控制的转矩,避免整车处于不期望的加速或不期望的减速等危险状态。

  • 标签: ISO 26262 安全概念 安全机制 控制策略 转矩监控
  • 简介:介绍了1350铝箔轧机的液压厚度自动控制系统、液压快速弯辊及平衡系统的工作原理。

  • 标签: 轧机 铝箔 电液比例阀
  • 简介:介绍了汽车防抱制动系统(ABS)3种控制方法,即传统的逻辑门限值控制法、基于制动器耗散功率最大为目标的控制方法与基于路面附着系数的控制方法,分析了它们各自的特点。逻辑门限值控制法比较成熟,但开发投入大,周期长。基于制动器耗散功率最大为目标的控制方法与基于路面附着系数的控制方法无须设定门限值,控制方法简单,是汽车ABS控制方法研究非常有益的尝试

  • 标签: 防抱制动系统 控制方法 汽车
  • 简介:基于GSM/GPRS手机的远程通讯功能,达到远程控制汽车目的。当系统传感器感知被盗情况,可以通过GSM网络系统及时准确向车主报警。车主通过GSM网络通讯用手机发送控制指令,使汽车断油断电。并可通过GSM网络的附带GPRS定位功能,锁定被盗车辆所在位置。系统配备车内活体监测传感器有效确保车辆泊车后小偷的进入,通过手机取得与车主联系并启动录象与喊话达到车内财物的安全。

  • 标签: GSM/GPRS 远程 通讯系统 控制 CAN 协议
  • 简介:利用S7-200PLC对德国FestoTP701比例控制技术实验台的所有实验项目进行了整合改造,减少了电气部分的接线;各实验之间只需更换液压回路,无需重新进行电气布线。给出了部分实验程序的设计方法、梯形图程序和程序调试结果。

  • 标签: 电液比例控制 FESTO TP701 实验台 S7-200 PLC
  • 简介:③怠速不平稳的症状及原因见表6。表6怠速不稳的症状及原因┏━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓┃┃。可:能的原因。。┃┃症状┃┃┃┣━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━┫┃┃系绕。┃部绺┃故障种类┃┣━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━┫┃┃吸气系统┃摩气阀┃开度不够或打不开┃┃尤快怠速┃┃┃┃┃┣━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━┫┃┃I包于控制系统┃水温传感器’┃断路或短路┃┃┣━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━╋━━━

  • 标签: 汽车 维修 电子控制燃油喷射系统
  • 简介:针对重型车辆轮桥模拟加载系统,建立了数学模型方块图,以此仿真分析了液压耦合和机械耦合对系统控制性能的影响。为了减低或消除这种耦合影响,在系统中加入特定的解耦控制元件,实现了二次调节模拟加载系统的解耦控制,使各子系统成了接近完全独立的控制系统,有效地消除了耦合的不利影响,使系统的控制性能得到了显著改善。所采用的解耦方法,为实现二次调节模拟加载试验台的解耦控制、进一步提高整个试验台的工作性能,提供了一种有效的途径。

  • 标签: 二次调节 模拟加载 液压耦合 机械耦合 解耦控制
  • 简介:2006年10月11目,由中国液压气动密封件工业协会、MM《现代制造》杂志社、汉诺威展览(上海)有限公司联合主办的“2006国际动力传动与控制技术论坛”在上海齐鲁万怡大酒店隆重举行。共有业内资深专家、著名跨国公司的代表以及来自各行业的用户代表近200人参加了本次论坛。论坛同期举行了“2006年度中国液压气动密封行业优秀新产品”颁奖典礼。

  • 标签: 技术论坛 动力传动 液压气动密封行业 控制 国际 《现代制造》
  • 简介:采用容积控制方式的单比例变量泵驱动两个并联比例变量马达的速度同步控制系统,是一个具有耦合、非线性特点的MIMO系统。提出了流量均衡控制与功率匹配控制相结合的控制策略,实现了双马达对于任意设定速度的同步控制。并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应,同时还可以快速稳定系统自身的特点,构建了免疫反馈控制器来抑制负载干扰对同步速度的影响。仿真验证表明,上述方案可以有效地抑制外负载干扰对同步速度的影响,获得良好的同步效果。该方法无需解耦,简单易行,适用于工程车辆行走系统的同步控制

  • 标签: 速度同步 流量均衡 功率匹配 免疫反馈
  • 简介:摘要:钢铁行业在经济发展中占据着重要地位,同时钢铁冶金行业也是我国基础工业建设的重要组成部分。随着社会经济的快速发展,对钢铁冶金企业提出了更高的要求,需其能够实现高效生产、稳定运行。当前,由于传统技术和工艺的限制,钢铁冶金企业的生产效率较低,难以满足现阶段国家对钢铁冶金企业发展的要求,自动化控制技术由此应运而生。自动化控制技术具有较强的智能化水平,能够通过对生产工艺进行优化控制,进一步提升钢铁冶金企业生产效率和生产质量。本文针对冶金企业自动化控制技术应用中存在的问题进行了分析,并提出了相应的优化对策,望以此为自动化控制技术在钢铁冶金企业的实际应用提供一定的理论参考。

  • 标签: 自动化 控制技术 钢铁冶金 应用
  • 简介:摘要:电气工程作为目前的现代化工程,对人们的生活和社会的发展都有很大的帮助,不仅提高了人们的生活质量,还推动了社会的进步。 对于电气工程行业而言,PLC 技术属于自动化控制关键性技术之一,其在工作效率、投入成本等方面具有显著优势,为加速电气工程产业的现代化发展,应做好 PLC 技术的应用工作,以

  • 标签: 电气工程 自动化控制 PLC技术
  • 简介:摘要:近年来我国畜牧业快速发展,基层动物疫病防治受到广泛重视,科学合理开展动物疫病的防治工作,不仅能够降低动物疫病的发生概率,改善动物的健康,还能避免疫病大范围发生产生严重的经济损失。基于此,本文分析动物疫病的特点,提出加强动物疫病防治的措施,旨在为增强整体的动物疫病防治效果提供助力。

  • 标签: 动物疫病 防治 加强措施