简介:摘要:随着科技的飞速发展,智能服装已经从概念逐渐走向现实,并在多个领域展现出巨大的应用潜力。本文综述了智能服装的国内外应用现状,分析了其关键技术与发展趋势,并对未来发展方向进行了展望。智能服装在提高人们生活质量、推动相关产业发展以及促进多学科交叉融合等方面具有重要意义。
简介:摘要:本课题的重点在于探讨仿生两栖机器人的设计和研究,包括对其机械结构的设计和控制系统的制定。完成了整体的SolidWorks三维图设计,CAD二维图以及MATLAB整体运作程序。通过比较国内外两栖鳄鱼机器人的性能、造价、工作原理和普及程度,从理论设计角度发现问题并趋于完善。在机械结构设计方面,详细介绍了整体尺寸设计、四肢关节设计和脊椎关节设计。本课题主要讨论如何将仿生设计运用到机器人的设计中,其中一个例子就是将鳄鱼躯体作为机器人的底座,并利用其框架连接各种结构件,如足部和头部。尤其是头部部分,可以采用仿生设计的概念,模仿鳄鱼的嘴形状进行设计。对垃圾等物品进行咬合。可以安装摄像头,通过改变鳄鱼嘴张开程度实现上下视角的改变。尾部为多自由度柔性结构,可以模仿鳄鱼尾巴的甩动,从而实现游泳和排障功能。
简介:摘要:“文艺是时代前进的号角,最能代表一个时代的风貌,最能引领一个时代的风气。”习近平总书记在文艺工作座谈会上明确指出。随着社会的发展,市民群众生活水平质量的提升,群众文化观念更新变化,自身价值观念,文化参与意识不断增强。因此,在发展经济同时,需要政府将基层群众文化建设纳入重点工作计划之一,大力建设,发展群众文化事业。本文就新时期常态做好基层群众文化工作做了简单的探讨。