简介:为了提高非线性卫星姿态控制系统的滤波性能,在建立了采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型的基础上尝试了新兴的粒子滤波(PF)算法对卫星系统进行姿态估计,进而对采用矢量观测的三轴稳定卫星的姿态确定问题进行了滤波算法的实时仿真,并将四元数转换成旋转矢量引入了粒子滤波算法,最后给出了卫星模型在不同粒子数目下的滤波性能比较,并在系统初始误差较大的情况下将粒子滤波算法与EKF滤波算法进行了滤波性能的对照。仿真结果表明,粒子滤波算法对粒子数目具有明显的依赖性,但是当粒子达到一定的数目时,粒子滤波的精度以及滤波稳定性都可以得到保证,尤其是在系统初始误差较大的情况下粒子滤波算法更显示了其优于EKF算法的滤波性能。
简介:【摘要】随着科学技术的不断向前发展,相较于上个世纪,人类对核辐射及核能的认知得到了进一步的发展,当下,辐照探测技术在国防应用,核医学、核电站检测、环境检测等众多领域都有重要意义。目前,辐射探测器的种类主要分为气体探测器,闪烁体探测器和半导体探测器,近年来,以GaN为代表的宽禁带半导体材料以其宽禁带、临界击穿电场高、载流子饱和漂移速度快、抗辐照性能强等优良特性得到了广泛关注,在GaN材料生长和制备技术不断提升的背景下,以GaN材料为底材的半导体辐射探测器得到了进一步研究,本文主要以GaN材料为例,通过SRIM软件模拟α粒子在其中的沉积过程。