简介：CAN总线中消息能否按时送达是事关系统安全等问题的重要指标，它要通过调度分析加以验证。本文介绍CAN调度理论的新研究成果，以及对工程应用的指导意义及其实施难点。具体分为4个部分：Tindell的分析方法和Davis的改进；笔者对Davis算法的简化；最坏响应时间分析在应用上的一些结果；调度分析在应用上的难处。
简介：我国内河运输的信息化、自动化程度较低。本文在调研内河船联网与智能船舶研究进展的基础上,结合当前内河航道船舶实际航行现状,分析了内河船舶智能航行的难点,提出了内河智慧航道的建设架构以及基于物联网与WebGIS的管理体系架构,并对内河限制级航道的智能航行发展提出展望。内河智慧航道的建设,船舶航行的智能化水平提升,有利于提高内河航道的运输能力和监管水平。
CAN调度理论与实践意义
内河船舶智能航行与智慧航道建设
