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  • 简介:摘要:自动驾驶技术快速发展,C-V2X车路协同已成为车联网主流技术路线并被我国采用。研究整体技术方案及架构,从终端、边缘、云端三层分析各单元功能及平台作用。结合中国汽车工程协会标准提出的两阶段应用场景,指出车联网在未来发展过程中面临的挑战。

  • 标签: C-V2X OBU RSU MEC V2X平台 典型应用
  • 简介:摘要:本文探讨了V2X(车辆到一切)通信技术在汽车智能自驾方面的应用。我们首先介绍了V2X技术的基本概念和特点,然后讨论了它对汽车自驾的潜在影响,包括提高路况安全和减少交通拥堵。接下来,我们提出了V2X技术在汽车自驾方面的挑战,包括系统稳定性和数据隐私问题。最后,我们对未来的发展方向提出了建议,并讨论了在实现V2X通信技术的过程中需要采取的措施。

  • 标签: V2X通信技术,自驾技术,路况安全,交通拥堵,数据隐私。
  • 简介:V2X(VehicletoEverything)车路协同系统是车联网中实现环境感知、信息交互与协同控制的重要关键技术。文章旨在阐述基于LTE(LongTermEvolution)-V及DSRC(DedicatedShortRangeCommunication)V2X车路协同系统整体硬件架构设计及软件架构设计方法及详细设计内容,并对系统方案特点进行分析,为V2X车路协同系统整体商业化、5G通信演进奠定基础,为国家制定V2X相关政策法规、企业明确技术战略方向提供参考。

  • 标签: V2X LTE-V DSRC 车联网 自动驾驶 车载设备
  • 简介:摘要:智慧交通已经发展到车路协同( i-VICS)阶段,车用无线通信( V2X)是 i-VICS的重要支撑技术,可以支撑车路间的实时信息交互。不同交通场景下车路协同需要解决的问题不同,因此采用的部署方案也有差异。本文中,我们给出了高速公路、城市街道、自动驾驶园区 3种典型场景下 C-V2X车路协同方案的部署建议,为车路协同的落地实施提供了建设性的参考方案。

  • 标签: C-V2X 智能网联汽车
  • 简介:摘要:本文旨在对智能网联汽车V2X通信系统的稳定性进行深入研究。通过合理的测试方法和策略,对V2X通信系统在不同场景下的稳定性进行评估和分析。通过案例研究和实证分析,揭示了V2X通信系统在实际应用中可能面临的问题,并提出了相应的改进和优化措施。研究结果对于智能网联汽车的安全性和可靠性提升具有重要意义。

  • 标签: 智能网联汽车 V2X通信系统 稳定性 测试方法 改进措施
  • 简介:[摘要] 随着车辆的增加,随之也带来越来越严重的交通安全以及交通拥堵问题。为了解决上述这两类问题,车路协同的概念随之产生,而V2X(Vehicle to Everything) 车载系统在车路协同的技术中起到关键性的作用。V2X车载系统的工作逻辑主要是实时采集自身车辆的状态信息,并通过无线通信模块将自身车辆状态信息发送给周围交通环境中的其他车辆、路边基础设备等,同时还能接受来自其他车辆、路边基础设施等传来的数据信息。V2X可以实现车辆与车辆、车辆与行人、车辆与路边基础设施设备之间的通讯,能够为解决交通事故和交通拥堵做出巨大的贡献。本文运用工程经济学理论知识,研究分析V2X在F汽车公司中国项目上的可行性。

  • 标签: [] V2X,可行性分析
  • 简介:摘要:在开放场景中,当前的自动驾驶技术并不能实现100%的全无人驾驶,V2X远程驾驶模式可以为落地运营的自动驾驶车辆的安全行驶提供冗余保障。本文主要是对v2x远程驾驶实训系统的关键技术展开分析,并对远程驾驶系统实训业务的组成进行探讨,并依此构建满足实训业务需求的远程驾驶实训系统设备,希望可以给予同行一些帮助和借鉴。

  • 标签: 智慧交通 V2X 远程驾驶实训
  • 简介:摘要:当今汽车自动驾驶领域的毫米波雷达、激光雷达和摄像头等传感技术日趋成熟。由此构建L2级别的单车辅助自动驾驶系统,已完全具备能力。但是,对于L4级别的单车完全自动驾驶,仍存在较大的技术挑战。主要是由于单车传感器本身较难准确获取道路全局的实时状态。本文针对上述技术难点,提出了车路协同框架下的视觉感知低成本技术途径。并在V2X车路协同技术底座上,由单车与道路共建的全局实时状态感知与路径规划控制策略,为L4级别自动驾驶提供一种可行的技术路径。

  • 标签: 视觉感知 V2X车路协同 自动驾驶 规划控制
  • 简介:近日,罗德与施瓦茨公司(以下简称R&S公司)和华为公司共同宣布调试完成LTE-V2X模块DA2300以及路边单元RSU5210生产测试方案。该模块支持最新的3GPPR14PC5通信模式,工作在5.8/5.9GHzband46D和band47。华为RSU是全球首款支持Uu口以及PC5通信模式的路边单元。不久之前,华为公司使用R&S.CMW500宽带无线通信测试仪以及R&S.SMBV100A矢量信号发生器完成LTEV2X(简称V2X)模块DA2300(搭载巴龙765芯片)以及RSU的研发测试。这次使用R&S.CMW100无线通信生产测试仪v06版本和R&S.SMBV100A矢量信号发生器进行了V2X模块以及RSU的生产测试。

  • 标签: 生产测试 华为公司 RSU 模块 调试 无线通信测试仪
  • 简介:SIP-adusWorkshop是自动驾驶领域代表世界先进水平的大会,由日本跨部委战略革新促进计划SIP自动驾驶系统推进委员会和日本内阁府科学技术创新会议共同主办,其内容体现了自动驾驶以及相关领域的理论、技术及应用的最新进展。首先本文对第5届SIP-adus大会(SIP-adusWorkshop2018)概况进行了描述,其次通过对大会录用论文进行分析,探讨了当前学界和产业界在自动驾驶及相关领域方面的核心技术(区域活动与现场运行试验(FOT)、动态地图、网联汽车、网络安全、影响评估、下一代运输、人为因素)上的研究热点,并阐述上述理论及技术的应用情况。最后,总结V2X理论研究和应用的特点,并展望未来发展趋势。

  • 标签: 5G 车联网 V2X 自动驾驶 SIP-adus 技术应用
  • 简介:摘要随着LTE-V2X车联网技术及标准的研究应用,将大幅提升车辆智能化水平,并有效增强交通运输的安全性。在LTE-V2X技术及标准研究中,相关部门及企业应增大研究力度,使该技术及标准不断优化,切实推进其实际应用,进而促进智能汽车等行业的发展。

  • 标签: 车联网 LTE-V2X技术 标准
  • 简介:概述了C-V2X通信技术内涵和应用场景,并重点介绍了我国LTE-V2X标准化工作进展、C-V2X测试验证进展以及IMT-2020(5G推进组)C-V2X工作组情况,最后提出了推进我国C-V2X产业发展的指导性建议。

  • 标签: C-V2X 标准化 测试验证
  • 简介:摘要 : 随着 LTE-V2X 车联网技术及标准的研究应用,将大幅提升车辆智能化水平,并有效增强交通运输的安全性。在 LTE-V2X 技术及标准研究中,相关部门及企业应增大研究力度,使该技术及标准不断优化,切实推进其实际应用,进而促进智能汽车等行业的发展。

  • 标签: 车联网 LTE-V2X 技术 标准
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  • 简介:高中阶段,学生对描述匀变速直线运动的x-t图像及v-t图像的理解与掌握比较透彻.但对v-x图像及x-v图像却很陌生,经常出错.从高等数学角度对匀变速直线运动的推论公式进行理论分析,并利用OriginPro软件分别对匀加速直线运动和匀减速直线运动的v-x图像及x-v图像进行绘制,得出图像性质,能够为教师对该部分知识的教学以及学生对该部分知识的理解起到积极的导向和促进作用.

  • 标签: 高中物理 匀变速直线运动 v-x图像 x-v图像
  • 简介:中国移动研究院,中国移动全资子公司中移物联网有限公司和高通公司子公司QualcommTech-nologies公司日前正式发布了基于高通9150C-V2X芯片组解决方案的全新符合3GPPRelease14LTE-V2X直接通信的路侧单元。

  • 标签: 中国移动 直接通信 芯片组 单元 路侧 QUALCOMM
  • 简介:在现代汉语学界,“N1+V1+N2V2”句式从名称到内部结构到涵盖范围一直都存在争议,与“N1+V1+N2V2”句式有关的歧义现象,并没有被人们当作一种专门的歧义现象来加以分析。试图在描写此句式的基础上,讨论“N1+V1+N2V2”句式中的歧义现象,并且从其中存在的歧义现象入手,探寻造成这种歧义的原因。

  • 标签: 歧义 可参与 参与度 补语
  • 简介:摘要:智能交通运输系统(ITS)的研究是目前道路运输领域的前沿方向。基于V2X(Vehicle to Everything)的车路协同系统是车联网中的重要应用。系统通过V2X技术实现了车车、车路、车人、车与网络等的信息交互及协同控制。针对系统应用的多样性、复杂性及不确定性,提出基于SOA(Service-Oriented Architecture)的场景应用架构,实现应用的灵活管理。

  • 标签: 智能交通运输系统 车路协同 V2X SOA