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  • 简介:基本上所有的软件都是有限状态(finite-statemachine,FSM)。什么是FSM呢?它是一个有向图,由一组节点和一组相应的转移函数组成。通俗一点讲,它是一个事件驱动系统的模型,这个模型由有限数目的状态,若干输入和状态状态之间转换的规则组成。在某一时刻,有一个或一组状态是FSM的当前状态,FSM接收输入事件并根据转换规则,将当前状态转为新的状态。正是由于这三个元素的组合,使得FSM具备了自己的行为特点。在游戏开发中,FSM被用来实现人工智能的决策过程,控制游戏对象的行为。

  • 标签: 有限状态机 游戏开发 事件驱动系统 行为特点 FSM 转移函数
  • 简介:RPR(ResilentPacketRing)是城域网中很有发展前途的一项技术。本文对RPR的关键技术之一——保护状态进行了深入分析,从保护状态的角度出发提出了一个分析RPR协议的新方法。即由保护状态的运行到拓扑更新,由拓扑更新到选环的更新,最终实现业务正确上下环。

  • 标签: RPR 保护请求 保护状态机 拓扑数据库
  • 简介:帧同步是数字同步复接设备中的重要部分。本文采用FPGA设计了一种基于同步状态的帧同步检测电路,具有帧同步的前方保护和后方保护以及接收端的定时功能,可以集成在一片FPGA芯片内,用于数字通信系统收端的帧同步和定时。

  • 标签: 复接设备 状态机 帧同步
  • 简介:摘要本文在研究和分析IEC61375-3-1的基础上,提出了一种MVB接收模块的状态转移图,并用verilogHDL描述了该状态,最后用Vivado开发平台自带的isim仿真工具进行了功能仿真。

  • 标签: MVB FPGA 状态机
  • 简介:摘要 : 本文在研究和分析 IEC61375-3-1 的基础上,提出了一种 MVB 接收模块的状态转移图,并用 verilog HDL 描述了该状态,最后用 Vivado 开发平台自带的 isim 仿真工具进行了功能仿真。

  • 标签: MVB FPGA 状态机
  • 简介:入侵检测系统是网络安全产品中的重要成员,可以有效的对网络安全事件进行检测跟踪,从而产生有效的防护动作,以及为攻击取证提供支持。基于论述网络安全现状及入侵检测研究现状,设计一种基于协议状态转换自动机的入侵检测技术,根据协议实现标准,建立有穷状态自动机,通过解析数据包并输入对应的自动机,判断是否能被自动机接受,或者统计状态转换等信息来进行异常的识别。

  • 标签: 协议状态机 协议异常检测 入侵检测 网络安全
  • 简介:给出了利用有限状态控制A/D采样的设计方法,并通过状态和单片来对A/D采样速度进行了比较和具体分析。最后给出了用状态对ADC0809进行采样控制的设计方法的软件程序代码。

  • 标签: 状态机 A/D采样控制 ADC0809
  • 简介:有限轶态及其设计技术是实用数字系统设计中的重要组成部分,是实现高效率可靠逻辑控制的重要途径。

  • 标签: 状态机 设计方法 程序
  • 简介:摘要:EtherCAT总线通信是一种实时工业以太网通信技术,被广泛应用在工业机器人控制系统中,以其实时、高速、高精、高同步性等特点,在智能装备控制系统领域的使用率逐步提升。其完善的通信协议的实现方式是保证其优势的基础,贯穿该总线协议的状态切换流程,则是涵盖了EtherCAT通信协议的核心关键点。本论文结合实际的主从设备配置,着重进行EtherCAT状态转换流程分析,在转换过程中分析其协议核心概念在主从站设备中的实现,深入探讨EtherCAT协议的精髓。

  • 标签:
  • 简介:摘要随着计算机技术、互联网技术和单片技术的兴起与发展,单片控制对于实时性的要求日趋变高。本文基于在有限状态的思想下,结合时间片轮巡法,介绍一种新的模块化编程思想,这种模式不仅能提高单片处理的实时性,更能使模块之间相互独立,使得程序易于维护和更新。

  • 标签: 单片机编程 有限状态机 多任务
  • 简介:利用有限状态实现嵌入式Linux的按键驱动;使用有限状态来实现按键的抬起状态,按键的消抖状态,按键确认状态,按键“连发”状态之间的互相转换,从而更有效地利用MCU。利用Linux内核定时器实现按键的去抖动过程,按键的"连发状态"的时间定时,解决了每个状态转换时的时间间隔问题。

  • 标签: 有限状态机 嵌入式LINUX 按键驱动 内核定时器
  • 简介:摘要:对于大型高压储能系统如何克服高达1500V的电池组间电位势垒和各种噪声实现可靠的电池组之间得通信,是大型高压储能系统亟待解决的核心技术问题,传统系统一般采用CAN总线和485总线配合CPU跑相应的软件来实现,本文拟通过纯硬件方式采用硬件状态加菊花链方式实现,无需使用CPU,保证电池的一致性。

  • 标签: 状态机,电池组间电位势垒,菊花链,485,CAN
  • 简介:摘要:任务规划的合理性体现了机器人的智能化水平。本文介绍了有限状态基本原理,利用状态、容器等组件通过组合嵌套构建了整个机器人工作状态,设计状态转移关系,实现了机器人的任务规划。

  • 标签: 清洁机器人 任务规划 有限状态机
  • 简介:状态的讨论中,覆盖问题和分解问题是讨论的主要方面。对于一个比较复杂的状态要想找到的它的覆盖和分解一般是比较困难的,如果一个复杂的状态具有可分性,我们就可以把它分成若干简单的状态,从而解决它的覆盖和分解问题。本文主要讨论状态变换半群的可分性,而状态变换半群的可分性与它对应的状态的可分性是一致的,从而解决状态的可分性问题。

  • 标签: 状态机 状态机变换半群 循环变换半群 可分性
  • 简介:摘要现如今,随着嵌入式软件行业的发展,本文主要围绕有限状态在嵌入式软件设计中的应用展开分析,以供相关人士的参考。

  • 标签: 有限状态机 嵌入式软件设计 应用
  • 简介:介绍了MVB总线的物理层、帧和报文的格式与时序,以及从德国BOMBNARDIE~引进的地铁总线自动控制的实现。

  • 标签: MVB 总线 帧和报文 自动控制
  • 简介:摘要双频激电法的激发电流是两种不同频率的方波电流的叠加,向地下供入这个叠加电流,会使地下的激电场的电位信息中含有这两种频率成分,如果接收这个电位信息并通过仪器来进行处理,那么就可以一次得到低频和高频的电位差。在双频激电法中要求供电电流比时间域小几十倍,因而装置轻便,野外易于移动,效率高。双频激电法不需要变频,一次观测可以同时获得低频电位差和高频电位差数据,进一步提高了效率。由于双频同时供电,同时测量,一些偶然的因素对低频电位差和高频电位差的干扰相同,计算结果时因相减而抵消,从而提高了仪器精度。

  • 标签: 双频激电法 FFT-IP核 接收机
  • 简介:摘要:武汉地铁B型工程车辆采用六辆编组形式,包括四辆动车和两辆拖车,即四动两拖,一列编组由两个单元车组构成,每个单元车组由一辆拖车和两辆动车组成,供电方式为第三轨受流供电。本文针对该型地铁车辆的控制与诊断系统与MVB网络原理,结合工程实例,分析MVB网络通讯异常的原因,提出了针对性解决办法。

  • 标签: 地铁车辆 MVB总线 MVB网络 通讯设备
  • 简介:鱼眼摄影越来越广泛应用在汽车的后视影像系统。其所所捕捉到的影像应该进行修正,使其接近光线直射时所看到的影像。修正过程需要进行大量的数学运算,因此无法轻易地以FPGA实现。使用FPGA与软式核心嵌入式处理器技术的崭新架构,能够在广角摄影中进行鱼眼影像修正,只要知道基本的摄影参数,便可在FPGA上执行鱼眼修正。

  • 标签: FPGA 摄影机 影像 架构 汽车