简介:摘要 : 本文在研究和分析 IEC61375-3-1 的基础上,提出了一种 MVB 接收模块的状态转移图,并用 verilog HDL 描述了该状态机,最后用 Vivado 开发平台自带的 isim 仿真工具进行了功能仿真。
简介:摘要:EtherCAT总线通信是一种实时工业以太网通信技术,被广泛应用在工业机器人控制系统中,以其实时、高速、高精、高同步性等特点,在智能装备控制系统领域的使用率逐步提升。其完善的通信协议的实现方式是保证其优势的基础,贯穿该总线协议的状态机切换流程,则是涵盖了EtherCAT通信协议的核心关键点。本论文结合实际的主从设备配置,着重进行EtherCAT状态机转换流程分析,在转换过程中分析其协议核心概念在主从站设备中的实现,深入探讨EtherCAT协议的精髓。
简介:摘要:对于大型高压储能系统如何克服高达1500V的电池组间电位势垒和各种噪声实现可靠的电池组之间得通信,是大型高压储能系统亟待解决的核心技术问题,传统系统一般采用CAN总线和485总线配合CPU跑相应的软件来实现,本文拟通过纯硬件方式采用硬件状态机加菊花链方式实现,无需使用CPU,保证电池的一致性。