简介：介绍了我院园区网的构想。园区网拟建立两套网，内部风为光缆连接、三级交换、星形拓扑的千兆以太网；外部网通过ＩＳＤＮ连接互联网，对内通过快速以太网接入。

简介：文章主要以现有信息资源建设为背景进行了研究分析，并对我院特色数据库的建设研究进行了计划安排以及未来的发展趋势。

简介：金秋9月25日下午4时40分，随着欢乐的鞭炮声，总装备部政委迟万春、总装备部副部长张诗明和总装备部副政委李栋恒为防化研究院展览馆开馆剪彩。

简介：《禁止化学武器公约》生效10周年之际，简要回顾公约生效以来防化研究院参与的履约研究、核查接待、单一小规模设施建设、指定实验室建设、日本遗弃化武处理等各个方面的履约活动，以期总结经验，展望未来。

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简介：9月25日，防化研究院彩旗招展，军乐声声。庆祝建院50周年大会在院礼堂隆重举行。全院干部、战士、职工、离退休老同志和来宾1300多人出席了大会。总装备部政治委员迟万春、副部长张诗明、副政治委员李栋恒等领导同志到会祝贺。

简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

简介：<正>中国航天科工集团第二研究院七○六所成立于1957年,是我国最早成立的计算机大型骨干研究机构之一,在嵌入式计算机技术、移动计算技术、软件工程与软件评测技术、网络与信息安全技术、惯性测量技术、射频识别技术等领域具有国内领先水平,五十余年来,为国防现代化建设做出了重要贡献。

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：保障集成能够保持后勤的连续同步，并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习（WFX）期间取得的经验教训，该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划（MCTP）帮助下，在堪萨斯州的赖利堡举行的。