简介：<正>人体运动是复杂的运动,但在运动中有相当大的一部分可抽象为做平面运动。高速摄影或高速录象的分析就是基于平面运动的理论进行的。在选定坐标系后,通过对关节点为测量和离散数学方法完成关节点的速度、加速度及运动环节角速度和角加速度的分析。一般在分析之前要对测得的关节点坐标进行平滑化处理来减少测量的随机误差。尽管这样用平滑后的关节点坐标为原始数据进行运动学量分析,有的运动学量的结果也不尽人意。一般关节点速度大家公认结果可用,而加速度结果含误差较大,对其结果持不可信态度。这只是可信度的认可但没有确定误差大小的判别

简介：摘要针对高稳频率源如何影响雷达测速精度问题，构建基于频率源分析雷达测速精度的理论模型，利用同步校频和互备双锁相环（PLL）改进方案实现了高稳高可靠频率源，然后通过静态模拟试验和动目标跟踪试验，分析频率源幅度、准确度、稳定度及同步校频、锁相环等模块对多普勒和测速精度的影响。结果表明，锁相环能够提升频率源短稳，降低雷达测速随机误差，同步校频能够减小本地铷钟与外部基准的频差，减小雷达测速系统误差，通过双源和双锁相环的设计，频率源切换或锁相环路切换时，也能够保证测速雷达系统正常工作。

简介：摘要针对高稳频率源如何影响雷达测速精度问题，构建基于频率源分析雷达测速精度的理论模型，利用同步校频和互备双锁相环（PLL）改进方案实现了高稳高可靠频率源，然后通过静态模拟试验和动目标跟踪试验，分析频率源幅度、准确度、稳定度及同步校频、锁相环等模块对多普勒和测速精度的影响。结果表明，锁相环能够提升频率源短稳，降低雷达测速随机误差，同步校频能够减小本地铷钟与外部基准的频差，减小雷达测速系统误差，通过双源和双锁相环的设计，频率源切换或锁相环路切换时，也能够保证测速雷达系统正常工作。

简介：减速顶的临界速度是减速顶的“大脑”，它的准确性如何，对减速顶的工作性能影响甚大，因此从理论上分析临界速度的误差和精度控制是有实际意义的。本文重点阐述了计算减速顶临界速度的相关公式，详细地计算，临界速度的误差及其相应的影响参数，并提出控制临界速度精度的一些措施。

简介：重合射击门是坦克稳像式火控系统保证行进间射击精度的重要手段。坦克在复杂路况下高速行进时,诸多因素将导致火炮可能高速通过射击门,从而影响火炮的射击精度。通过分析射击门的基本原理,运用弹道学的相关知识和射表中的有关数据,得出射击门存在的一种误差,并提出了“速度门”的概念。在不对装备做重大改动的前提下,改进原有的射击门的逻辑关系,只对火控计算机增加对火炮进门速度的判断,给出了一种“速度门”的实现方案。减小了射击门的误差,提高了坦克的射击精度,对今后火控系统的改进提供了参考。

简介：以等弦高误差为约束条件，给出了一种采用梯形速度曲线控制的圆弧插补算法。先依据圆弧半径和设定的弦高误差确定圆心角增量和插补总次数，然后根据梯形速度规划，结合加速度与目标速度的关系确定加速段、匀速段和减速段的插补次数，最后确定各插补步长所对应的插补周期，并得出X、Y轴方向的速度曲线。该算法运算量较小，可以保证高速插补的实时性。仿真实验表明了算法的可行性。

简介：学生在做“用单摆测定重力加速度”实验时,是根据单摆周期公式T=2π（l/g）1/2得g=（4π2l）/（T2）测出摆长l和周期T后代入上式计算出g值.其实验误差的大小取决于测摆长和周期的误差的大小.本实验误差由式

简介：为了确保静电加速度计长期在轨工作,结合非线性Batch估计算法,研究了静电加速度计标度因数和零偏误差标定。首先,充分考虑静电加速度计量测过程中可能出现的各种误差源并进行分析,建立了静电加速度计在动态设计良好并进入稳态后,卫星姿态稳定度优于0.01°/s,卫星质心保持精度优于2mm的情况下的量测模型。然后,将高精度地球引力场模型和静电加速度计量测数据代入非线性Batch估计算法的的动力学方程中,将GPS量测数据代入非线性Batch估计算法的量测方程中,建立了静电加速度计标定因数和零偏误差标定模型。最后,通过数学仿真验证了该方法的可行性,其标定精度可达到0.2%,具有一定工程应用参考价值。

简介：今年夏天，我去了美国。一路上，好几个美国人听说我是从中国大陆来的，都夸赞中国“发展得真快”。确实，相形之下，我见到的美国的机场大多陈旧，城市道路大多狭窄，旧金山新的海湾大桥造了好几年还没完工，联邦政府雄心勃勃的高铁计划在推进过程中阻力重重、前途未卜……怪不得美国人要说中国“快”。

简介：为了分析加速度传感器的数据误差对弹道积分解算的影响,基于刚体六自由度外弹道模型,对加速度传感器特征参数频率以及常见数据误差类型进行仿真分析,以1500m为积分距离标准,得出满足积分偏差在5‰以下要求时,传感器需要满足的条件。仿真结果表明,为满足弹道积分解算精度要求应保证加速度数据更新频率不小于300Hz;弹道积分误差随着积分距离的增长呈指数式增大;加速度水平距离积分误差与加速度数值误差保持较强的线性关系。

简介：摘 要：针对捷联惯性测量装置测量过程中陀螺角速度测量精度不高的问题，提出了一种基于差分进化算法（ DE）优化最小二乘支持向量机（ LSSVM）算法对陀螺三轴角速度误差建立补偿模型。在本方法中，皮尔逊相关性算法（ Person）通过分析变量之间相关性，选取系数显著性 >0.3的变量作为模型输入。设计一种 DE-LSSVM陀螺三轴角速度误差补偿模型， DE动态优化 LSSVM参数以弥补算法的不足。通过对比实验结果表明，该算法能较好地补偿捷联惯性测量装置角速度，提高捷联惯测装置测量精度。 关键词 : 差分进化算法；最小二乘支持向量机；补偿模型

简介：1测量加速度的一套方案如图1所示，把宽度均为b的挡光片B、A固定在小车上，二者间距为正用细线将小车与重物连接之后，放在长木板上，在小车的右侧放上一光电门．

简介：用时域泰勒级数展开的方法分析了速率偏频激光陀螺惯导系统常用速度数值积分算法的误差。分析显示速率偏频陀螺本身的高速旋转使惯性导航系统时刻处于大角运动条件下。若其旋转轴与比力方向不平行,则常用速度算法的误差不可忽略。提出了速率偏频激光陀螺惯导系统速度算法的优化改进方法。对常用速度算法和提出的算法进行了仿真比较。仿真显示,用泰勒级数展开分析速度数值积分算法误差是可行的;提出的算法能够将速率偏频激光陀螺惯导系统以及其他惯性导航系统在大机动运动环境下的导航精度提高一阶。

简介：他是个追求速度的人。一出生，似乎就注定了他的不平凡。他一落地，才哇哇哭了两声，就开始极力模仿周围的说话声，尝试自己走到体重秤上去，把护士们吓得目瞪口呆。

简介：本文分析了自由落体重力加速度测量实验中，初速度为零时的测量误差形成的三个原因，并对此提出了改进的方法，使实验得到满意的结果。

简介：平均速度是指物体在整个运动过程中的平均快慢程度（即：总路程和总时间的比值）．整个运动过程的平均速度和速度的平均值不一定相等．题1汽车在长lOOkm的公路上行驶，前50km的速度为20m/s，后50km的速度为10m/s，汽车在这1OOkm公路上的平均速度为多少？

简介：“平均速度”与“速度平均”是初学物理的初中同学极易混淆的概念，涉及有关问题的解答也往往令其手足无措。

简介：放学的路上，小明和几个同学争论他们遇到的一道数学题：某人骑摩托车从甲地到乙地，每小时行30千米，返回时逆风，每小时行20千米。问他往返的平均速度是多少？王飞说道：“这道题太容易了。这个往返甲、乙两地的平均速度不就是每小时（30＋20）÷2=25千米吗？”好几个同学也都附和说：“对，平均速度就是每小时25千米，这没有什么可争的。”

简介：加速度是运动学中较抽象的概念,赵觊华教授和罗蔚茵教授在《新概念物理教程·力学》中明确指出:"这是人类认识史上最难建立的概念之一,也是每个初学物理的人最不易真正掌握的概念"。

简介：运用新微积分理论(见文献[1]),定义了瞬时线速率、瞬时线速度、瞬时平面角速率、瞬时平面角速度、瞬时线加速度、瞬时角加速度.并阐明了它们之间的关系.