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  • 简介:针对开关磁阻电机调速系统这一非线性控制系统,提出了采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊一PID双模复合控制策略,着重介绍双模复合控制器的设计原理和方法,并将该控制器应用于开关磁阻电机控制系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能,极大地提高了开关磁阻电机调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。

  • 标签: 模糊控制 PID 开关磁阻电机 复合控制
  • 简介:昨夜下了一场小雨,难怪夜里耳畔总“沙沙”地觉得有人说话。早晨起来一看,远远近近的土地都绽出了莹莹的新绿,贪婪地跑到外面呼吸一口空气,忽然就想起朱自清关于春姑娘的说法,这群可爱的小姑娘驾着自然的辇车,雀跃着来到了我们中间。

  • 标签: 小学 语文教学 教学方法 阅读教学
  • 简介:博尔特生于一个普通的乡村家庭,父亲经营着一家小小的杂货店,到他十几岁时,生意越做越差,不仅没有赚到一分钱,反而欠下一大笔债。为了能多赚点钱补贴家用,有着裁缝手艺的母亲一天到晚不停地工作,但往往总是杯水车薪,根本不够博尔特姐弟三人的日常开销。

  • 标签: 速度 母爱 杂货店
  • 简介:过去的十年中,科学界提出了多种无速度传感器控制策略,并且引起了驱动器制造商们的广泛关注。对于无速度传感器控制技术,其理论方面的可行性和性能指标是至关重要的;而算法的实际执行效果对于其在实际系统中的应用也很关键。电机驱动器的位置估测技术已经在数字和模拟环境中得到实现,使用新型、低成本、高性能的微控制器可以大幅度地增强计算能力、降低整个控制系统的硬件要求,本文的主要内容就是研究如何实现这种功能。转子位置估测技术在实现过程中出现的问题和实验室样机上的一些实验结果,体现了此方法的优缺点。本文是关于特定高频信号注入的无速度传感器技术,在通常情况下此方法都是有效的。考虑问题的角度、解决问题的方法、和在特殊情况下的处理等,都可以很容易地应用于绝大多数高频信号注入技术中。

  • 标签: 永磁同步电机 无速度传感器控制 高频信号注入
  • 简介:矢量控制技术的关键在于磁场定向,而影响磁场定向的一个重要因素就是电机参数,当矢量控制系统用于未知电机时,需要在控制系统运行前获得这些参数。由于影响电机参数变化的因素不止一个,本文基于异步电机参数检测,提出了无速度传感器矢量控制检测方法,既使检测数据精确又能降低电机成本。

  • 标签: 无速度传感器 矢量控制 检测
  • 简介:减速顶的临界速度是减速顶的“大脑”,它的准确性如何,对减速顶的工作性能影响甚大,因此从理论上分析临界速度的误差和精度控制是有实际意义的。本文重点阐述了计算减速顶临界速度的相关公式,详细地计算,临界速度的误差及其相应的影响参数,并提出控制临界速度精度的一些措施。

  • 标签: 铁路 调车场 减速顶 临界速度 误差 精度
  • 简介:介绍了某型加速度计在静态电阻测试时悬丝断裂的失效情况。通过分析工作原理,计算测试过程中悬丝所受的电应力和机械应力,结果表明:采用恒流原理万用表测试静态电阻时,加速度计摆线圈发生满偏打摆现象,导致悬丝承受较大的冲击载荷是悬丝断裂的原因。通过采用恒压原理万用表测试静态电阻,消除了线圈满偏打摆现象,有效地避免了悬丝的过载断裂失效。

  • 标签: 加速度计 静态电阻测试 悬丝 失效分析 工艺控制
  • 简介:本文从两种类型的地震检波器(10hz动圈式速度检波器和压电加速度检波器)及其检测介质的两种运动动参数(速度和加速度)入手,测试和对比分析了它们的频率响应函数,指出了二者的差异。又对两种检波器进行了冲击振动试验和结果对比,分析了其响应信号的特征和携带信息的能力。并于某地区在可比条件下进行了地震数据采集对比试验,对用两种检波器采集得到的单炮资料和叠加时间剖面进行了对比分析。结果表明,加速度信号更能满足当前和今后地震勘探对地震信号的高信噪比、高精度、高分辨率和大信息量的要求。

  • 标签: 地震勘探 检波器 加速度信号 完整性精确性
  • 简介:摘要目的为了解红细胞沉降过程是否匀速均等,以确定30分钟血沉值乘以2与60分钟血沉值是否等量关系。方法用特制血沉管吸取枸椽酸钠抗凝血至“0”位,垂直静置60分钟,其间每隔5分钟观察并记录红细胞沉降数值一次。结论红细胞沉降过程绝非均衡等速,故血沉试验必须严格60分钟末读取数值,绝不可以只观察30分钟沉降率,将结果乘以2替代1小时血沉结果。

  • 标签: 血沉 60分钟血沉值 30分钟血沉× 2理论值 替代
  • 简介:艺术是丰富多彩的,除了戏剧、舞蹈、音乐,我们还有美术、民间文学,艺术收藏……甚至紧随时代潮流而生的艺术产业也正风生水起,它们是我们情不自禁要投去眼光的地方,那里有一道独特的风景。

  • 标签: 舞蹈 《观》 剧场 速度 灵魂 艺术产业
  • 简介:19世纪末期,轮航早已遨游四海,火车也已纵横天下,汽车还只是“初生牛犊”。然而,尽来的汽车却以蓬勃之势横扫全球,

  • 标签: 汽车 激情 速度 初生牛犊 火车
  • 简介:很多下载狂人都有晚上用迅雷挂机下载的经历,尤其是下载一些体积比较庞大的资源时,为了防止白天下载影响其他人网速,只好选择晚上通宵下载,但有时候遇到一些文件到了晚上下载速度就慢了下来,只有那么可怜的几KB甚至无法下载,这样一个通宵下来,基本上没有任何收获,不仅浪费了电,

  • 标签: 下载速度 自动关机 挂机 体积比 迅雷 网速
  • 简介:很多人都知道,在我国广袤的沙漠上,生活着一种普通的植物一梭梭。它们被誉为“沙漠梅花”和“沙漠卫士”,是我国荒漠区最重要的植被类型,也是亚洲荒漠区分布面积最大的一类植被。

  • 标签: 速度 成功 植被类型 荒漠区 沙漠
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  • 简介:美国正在研制一种新型飞行器——热鹰。这种飞行器的飞行速度可快了,将士兵运抵全球任何一个地方,只要不到4个小时时间,超过目前任何一种飞机,都快赶上航天飞机的速度了。

  • 标签: 飞行速度 航天飞机 飞行器
  • 简介:正1问题提出速度是列车运行监控装置(LKJ)的重要数据,速度不良会导致LKJ控制失效。为降低这种影响,几年前全路要求各铁路局在机车上安装2个速度传感器——主速和备速,其中主速使用2路速度信号,备速使用1路速度信号,分别对应LKJ主机的V0、V1、V2这3个速度通道。虽然采用这种方式使得速度信号的提供更加有保障,但在日常运用中如果不能及时发现主速或备速不良,会影响铁路运行安全。因此,对速度问题及早发现和处置是维护设备正常

  • 标签: 速度传感器 机车速度 通道切换 速度信号 分析及处理 故障现象