简介:
简介:摘要针对Stewart并联机构的正解问题,本文采用Elman递归网络对其进行逼近求解。通过Stewart并联机构的反解运算得到Elman递归网络的训练样本和验证样本,并充分利用MATLAB自带函数对Elman递归网络进行训练和验证。最后,利用仿真结果验证了此方法具有良好的逼近效果。
简介:摘要儿童少年运动员作为训练梯队建设最重要的一环节,为青少年运动员的选材打下了良好的基础。合理均衡的营养有利于青少年进行科学的体育训练,目前的科学营养知识尤其是运动营养知识的缺乏,严重的阻碍了儿童少年训练的正常进行,不仅导致成绩下降甚至是体力和日常学习不能兼顾。本文以乌鲁木齐第78小学少儿运动员为研究对象,采用文献资料法、访问调查法、调查问卷法,调查内容包括基础营养知识、运动营养知识、饮食习惯和态度。
简介:摘要随着人口老龄化问题的日益突出,青壮年比例不断降低,我国一些地方出现了不同程度的用工荒,单纯的依靠传统的劳动力已经适应不了企业和社会发展的需要。基于此,社会和企业对于利用机器人代替人工的渴求越来越强烈,机器人的运动控制复杂,计算量大,基于此本文探讨一种Delta并联机器人的运动学正反解方法。
简介:【摘要】随着人口老龄化问题的日益突出,青壮年比例不断降低,我国一些地方出现了不同程度的用工荒,单纯的依靠传统的劳动力已经适应不了企业和社会发展的需要。基于此,社会和企业对于利用机器人代替人工的渴求越来越强烈,机器人的运动控制复杂,计算量大,基于此本文探讨一种 Delta并联机器人的运动学正反解方法。