简介:摘要基于麦克纳姆轮的自动导引车(AGV)具有高效率、低能耗和全方位移动等特点,应用越来越广泛,而大吨位的麦克纳姆轮结构转运车在国内运用还不成熟,在实际运用中发生麦克纳姆轮辊子轴两端固定螺钉断裂情况,做好辊子轴端安装结构改善促进生产意义重大。
简介:65367部队 31692部队 吉林省通化市东昌区胜利路胜利小区2号楼3单元401室皋顶峰15344359394 吉林省吉林市船营区长春贴路军民路98-5号高进耕(邮1本)15304326828 摘要:轮边减速器是汽车传动系中最后一级减速增扭装置,是为了提高汽车的驱动力,以满足或修正整个传动系统力的匹配。轮边减速器故障是因为轮式车辆装备快速机动过程中的运行故障问题所导致的,其在一定程度上影响着部队执行任务的效能。
简介:摘要:轮边电驱动铰接式矿用汽车差速控制技术是在现有技术的基础上结合轮边电驱动技术进行差速控制的优化。该技术采用轮边电驱动技术代替传统的机械式差速器,实现车辆差速控制的灵活性,避免差速锁等传统设备对车轮转动半径的限制,提高车辆的精度和可靠性。该技术的应用使得矿用汽车能够更加自动化和精准地进行差速控制,提高车辆安全性、稳定性和燃油经济性的同时,提高车辆的行驶效率,降低矿车在复杂环境下的损伤风险,在矿山作业中得到了广泛应用。
简介:摘要:混合动力工程机械轮边电力驱动系统作为现代工程机械的重要组成部分,其性能和效率对于提高工程机械的可持续性和环保性至关重要。本文着重研究了该系统的关键技术和策略,以满足不同工况下的需求。首先,介绍了系统的组成及工作原理,强调了内燃机和电机之间的协同工作,以实现最佳的能源利用。其次,深入探讨了电机及控制器的选型,以确保系统在不同负载下的高效性能。动力电池组的设计与管理也是关键议题,需要在能量密度和安全性之间找到平衡。接着,详细讨论了电机控制策略,包括矢量控制技术和直接转矩控制技术,以及能量管理策略,包括SOC估算、充放电控制和热管理。最后,引入了基于DTC的高级电机控制策略,包括模糊化矢量控制、零电压矢量控制和SVPWM驱动控制,以提高系统的性能和响应性。
简介:摘要:《煤矿安全规程》规定:架空乘人装置应当有断轴保护措施;架空乘人装置断轴保护多为矿用工字钢制作的半开放式装置,并且为固定装置不能有效防止尾轮断轴事故的发生,为此山东能源新矿集团协庄煤矿研究应用了架空乘人装置封闭式尾轮断轴保护装置,实现对尾轮的可靠防护。
简介:推出了大锥角推力圆锥滚子轴承轴圈挡边越程槽尺寸与砂轮直径在现有工艺加工条件下的数学关系公式。
简介:【摘要】被誉为“海底吸尘器”的捷龙轮承担沉管安放、对接前对海底基槽清淤工作,为沉管安放扫清障碍,保证“深海之吻”工程顺利对接成功起到关键性作用。钢封门是保护沉管水密、保证沉管间彼此贯通的重要屏障。由于其裸露在沉管两侧,而捷龙轮在附近施工,其安全性得不到确切的保障。如何提高、改善捷龙轮的施工工艺成为保障钢封门安全的重要举措。
简介:【摘要】被誉为“海底吸尘器”的捷龙轮承担沉管安放、对接前对海底基槽清淤工作,为沉管安放扫清障碍,保证“深海之吻”工程顺利对接成功起到关键性作用。钢封门是保护沉管水密、保证沉管间彼此贯通的重要屏障。由于其裸露在沉管两侧,最终接头区域狭窄,而捷龙轮在附近施工,其安全性得不到确切的保障。如何提高、改善捷龙轮的施工工艺成为保障钢封门和水密胶条安全的重要举措。现就港珠澳大桥沉管“最终接头端”施工浅析管边施工的安全保障。