简介:摘要:本文介绍了薄煤层自动化开采技术的研究现状,包括煤层厚度探测、定位和导航、采煤机自主控制、液压支架控制、综合监测等方面的研究进展。提出了一种针对薄煤层工作面自动化开采的控制方案设计,包括采煤机自动化控制、液压支架自动化控制、综合监测系统等方面的内容。其中,针对采煤机自动化控制,提出基于视觉识别和深度学习的煤层厚度检测方法和基于激光雷达的煤层定位方法;针对液压支架自动化控制,本文提出了基于压力传感器和控制算法的液压支架控制方法。最后,本文设计了一套针对薄煤层工作面自动化开采的综合监测系统,包括煤层厚度监测、瓦斯浓度监测、温度监测和液压支架状态监测等功能。经过测试和实践,该方案可以有效提高薄煤层工作面的采煤效率和安全性。
简介:摘要本文主要针对薄煤层矿井开采展开分析,明确了开采的过程中,如何做好防尘工作,针对综合防尘技术进行了探讨,提出了综合防尘技术的方法,以及要点,希望能够为今后薄煤层矿井开采的工作带来参考和借鉴。
简介:摘要:基于MG110/130-TPD型电牵引爬底板采煤机,就该采煤机的适用范围、设备组成、主要功能进行了详细的介绍,并将其应用于某矿的实际工作面中,由现场实践表明,该采煤机的装机性能稳定、丢煤少,极大地提高了煤矿工作面的生产水平以及安全性。除此之外,还针对采煤机的防滑、牵引链锚固以及电缆收放等问题提出了一定的优化措施,以期望达到更好的应用效果,为薄煤层的开采提供可借鉴的经验与解决途径。
简介:摘要:本文介绍了薄煤层自动化开采技术的研究现状,包括煤层厚度探测、定位和导航、采煤机自主控制、液压支架控制、综合监测等方面的研究进展。提出了一种针对薄煤层工作面自动化开采的控制方案设计,包括采煤机自动化控制、液压支架自动化控制、综合监测系统等方面的内容。其中,针对采煤机自动化控制,提出基于视觉识别和深度学习的煤层厚度检测方法和基于激光雷达的煤层定位方法;针对液压支架自动化控制,本文提出了基于压力传感器和控制算法的液压支架控制方法。最后,本文设计了一套针对薄煤层工作面自动化开采的综合监测系统,包括煤层厚度监测、瓦斯浓度监测、温度监测和液压支架状态监测等功能。经过测试和实践,该方案可以有效提高薄煤层工作面的采煤效率和安全性。