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  • 简介:摘要:为解决目前采摘苹果存在的劳动强度大、苹果成熟度不一致等问题,在了解果农的采摘方式和果树的生长特性的基础上,本文主要研究设计了一种机械式辅助人工的苹果采摘器,该采摘器整体设计机械结构简单,主要由操作机构、采摘机构和收集机构三部分组成,依靠钢绳拉动连杆控制采摘机构实现刀片切割苹果苹果通过采摘机构落入小推车。该苹果采摘器提高了采摘效率,能够带来更多的经济效益,在实际应用应得到更多的推广。

  • 标签: 苹果 采摘器 结构设计 辅助人工
  • 简介:本刊讯10月15—25日,山西省临汾市尧都区大阳镇举办首届“苹果采摘节”。来自各地的游客纷纷走进果园体验采摘苹果,领略田园风光.享受劳动快乐。目前大阳镇优质红富士苹果种植面积达220hm^2,“上阳红”系列精品红富士苹果,印有“福禄寿禧”、“合家欢乐、吉祥如意”等字样。果面细腻光滑、浓红鲜艳、口感香脆甜爽,曾获“北京国际农业博览会金奖”。

  • 标签: 红富士苹果 尧都区 临汾市 采摘 农业博览会 田园风光
  • 简介:摘要:随着社会的发展,苹果在朝着产业化方向发展,在这一背景下人们对于果实的采摘效率提出了更高的要求,传统的人工采摘方式不仅效率低,而且还会造成严重的人力资源浪费,基于本文设计了苹果采摘装置,希望可以有效地提高苹果采摘效率。

  • 标签: 苹果采摘 机械臂 设计
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  • 简介:摘要  在设计初期,需要进行深入的市场调研,考察市场现状、产品水平以及应用前景。此外,还需要实地调查市场中现有的苹果采摘机械手,评估其性能和结构,为后续的设计和研发工作打下坚实的基础。这款采摘机械手由电动机控制,具备剪断树枝和抓拽树枝的功能,并能根据实际情况自动调整与目标的距离。接下来,我们对主要零部件进行强度校验,以确保设计的可行性和可靠性。最后,面向大规模生产,我们利用CAD绘图软件制作了该产品的零件图纸和装配图纸,以完成整个设计过程。

  • 标签: 苹果,手持式,机械手,电机驱动,强度校核
  • 简介:摘 要:本系统使用S7-200PLC作为控制单元,对伺服电动机以及其他辅助设备进行控制,按照设计工艺要求,完成系统的方案设计、硬件设计和软件设计。系统主要采用PTO控制功能,实现对伺服电动机的脉冲计算和输出。通过上位机仿真来实现苹果采摘机器人的调试,达到系统设计的要求。系统设计稳定可靠,可行性高,逻辑清晰,满足了设计的基本需求。

  • 标签: 苹果采摘机器人 PLC 伺服控制 PTO功能应用
  • 简介:摘要目前国内果蔬采摘作业基本上都是手工进行。但是随着人口的老龄化和农业劳动力的减少.农业生产成本也相应提高,这样会大大降低产品的市场竞争力。如何以低成本获得高品质的产品是果蔬生产环节中必须重视和考虑的问题,而机器人正在或已经替代人的繁重体力劳动,可以连续不问断地工作,极大地提高了劳动生产率,是农业智能化不可缺少的重要环节。大力发展机械的自动化收获采摘技术,加快研发果蔬采摘机器人的步伐是解决该问题的有效措施,并且对我国农业综合水平的提高具有重要的意义。

  • 标签: 气动机械手 苹果采摘 设计
  • 简介:“清徐的葡萄甜盈盈……”早就听说清徐葡萄驰名华夏.每年的葡萄文化节更是引得游人无数。

  • 标签: 秋天 采摘 文化节 葡萄
  • 简介:周末,我们一家人驱车前往崇礼去采摘沙棘。车轮飞驰,大路两旁金黄的树叶在秋风的吹拂下纷纷扬扬地飘落下来,松软舒适,像地毯一样。远处的山坡上,红的、绿的、黄的……五彩斑斓,美不胜收。

  • 标签: 沙棘 采摘 秋风 树叶
  • 简介:天气变得越来越热,郊区果树园里的杏熟了。小强妈妈带上他和他的两个表弟小佳、小明一起去那儿摘杏。刚一下车,兄弟三人就被果园的景色迷住了:果园太大了,果树矮矮的,绿叶中间夹着比乒乓球还大的黄杏,馋得他们直流口水。小强妈妈指着旁边的牌子对他们三人说:“此处的杏无农药残留,可即摘即吃,但不能浪费。给你们每人一个袋子,半小时后来这儿集合。一定要注意安全!”“好的!”说完,三个人就消失在杏树林里了……

  • 标签: 采摘 快乐 农药残留 乒乓球 果树 妈妈
  • 简介:今天天气很好,爸爸心情不错,他决定带着我和弟弟去采摘。一路上,阳光灿烂、微风轻拂、红叶黄草……满眼都是秋天。爸爸开车离开市区,路过许多采摘园都没停下,最后竟然带我们到了一座荒山下。那里根本看不到树,山坡上到处是比我还高的野草,崎岖的山路隐藏在远处的乱草丛中。这些都没有影响到我的心情,反而让我有种异样的兴奋,心下暗想:爸爸不会是带我们来探险吧?

  • 标签: 山路 红叶 荒山 心情 羊肠小道 爸爸
  • 简介:小班——对应比较,显示数量的相差。中班学习比较多少的概念。大班学习初步加减运算。

  • 标签: 采摘 果园 加减运算 学习
  • 简介:近日,河北省昌黎县酿酒葡萄进入收获期,农民抓紧采摘,葡萄酒企业及时收购,开始榨汁酿酒。据介绍,昌黎县优质酿酒葡萄种植面积5万亩,拥有知名葡萄酿酒企业33家。目前,昌黎县的葡萄酒产业年营业收入超过25亿元。

  • 标签: 酿酒葡萄 采摘 葡萄酒企业 葡萄酒产业 昌黎县 种植面积
  • 简介:从果实采收后到落叶这个时期.树体营养物质积累多少对枝蔓成熟、安全越冬以及第2年长势、花芽分化、开花结果、产量和品质都有十分密切的关系。因此,葡萄果实采摘后,其管理仍要加强。主要应抓好以下措施:

  • 标签: 葡萄果实 采摘后 管理 营养物质积累 果实采收后 安全越冬
  • 简介:蚕茧的采摘和出售是养蚕生产的最后一环,也是关键的一环,它关系到蚕茧的增值,科学采摘蚕茧可以提高茧质的等级,增加蚕农收入,因此,必须注意以下几个环节:

  • 标签: 科学采摘 蚕茧 质量 价格 分级
  • 简介:阳春三月,春韵芬芳,远处青山如黛,近处茶园叶飘香。3月12日,紫云自治县坝羊镇茶园里,采茶工人们迈着轻盈的脚步,点缀在茶园当中,一双双巧手在枝条上舞动,漫山洋溢着春茶的芬芳,一年的繁畦采茶季又开始了。

  • 标签: 春茶 采摘 紫云自治县 茶园 采茶