简介：摘要：本文旨在探讨无人机的自主控制技术以及其未来的发展趋势。无人机技术在军事、商业和科研领域都取得了显著的进展，自主控制技术的不断发展是这一进展的关键。通过分析目前的自主控制技术和相关趋势，本文旨在提供一个综合的了解，以帮助无人机领域的从业者和研究人员更好地理解这一领域的未来发展方向。

简介：摘要：随着无人机技术的快速发展，无人机自主控制成为研究的热点之一。本文通过对无人机自主控制等级及其系统结构的研究，总结了目前无人机自主控制的发展现状，并提出了未来的研究方向。

简介：摘要：在无人机领域中，自主控制技术正面临着高度动态、不确定性和复杂的飞行环境的挑战。目前，尽管人工智能和计算技术的进步为提高无人机的自主性提供了有利基础，但仍需面对一系列主要问题。本文旨在探讨这一技术领域的发展及其所遭遇的挑战，并期望为相关行业提供有益的参考。

简介：【摘要】军用直升机的作用主要是在低空或超低空飞行，进而完成特殊的作战任务。近几年，低空环境正在不断复杂，而且战场环境中潜在的威胁也在日渐多样化，因此需要不断提升军用直升机的性能。在此基础上，需要做好军用直升机智能自主控制技术的研究工作，进而全方位提升直升机的任务能力，让其在未来可能会出现的战争中掌握主导权。下文中笔者首先分析了军用直升机自主控制技术的研究发展需求，之后分析了智能自主飞行控制技术的发展现状，最后对相关智能自主控制技术的发展趋势进行了研究论述。

简介：摘要：随着我国科学技术的发展，无论是在军事还是民用方面，无人机的使用都已经变得日益普遍了起来，能够更好地确保行业当中相关数据内容的采集，在军事当中也能够更好地收集相关的数据，对此进行分析。

简介：针对空间机器人（SpaceRobots,SR）共享自主控制（SharedAutonomousControl,SAC）面临的模式平稳转换问题,首先讨论了SAC的概念及其操作模式;其次研究了SAC操作模式的相互转换及基于时间Petri网（TimedPetriNets,TPN）的模式转换方式;最后设计了一种基于TPN的SR虚拟环境仿真系统,并通过计算机虚拟仿真实验验证了自主与遥控融合的SAC操作模式及其模式转换顺序的有效性。

简介：  摘要：随着深度学习技术的快速演进与革新，其在集群机器人系统中的行为决策与自主操控应用呈现出日益增长的趋势和普遍性。文章首先详尽剖析了深度学习如何应用于机器人视觉感知和动作调控机制中，进而深度探究了这一技术在集群机器人集体行为决策制定与自主控制系统设计中的关键功能及其影响。

简介：摘要：无人机作战系统是将来智能武器的重要开展方向。在无人机系统的控制系统设计中引入了人工智能和智能控制技术,目的是提高现有无人机系统的自主性和智能程度,处理传统控制难以解决的复杂,多变,不可控的问题。确定的控制问题可以有效地顺应将来复杂任务的需要。本文对无人机系统的开展和变化进行了分析,主要论述了无人机系统智能自主控制的开展现状和关键技术,并讨论了无人机系统智能自主控制技术的发展趋势。

简介：摘要随着我国经济的快速发展，地铁车站的自动扶梯大都是采用直接供电或变频器供电两种控制方式，主电路控制方式的前提是需要满足自动扶梯的正常及特殊情况下运行要求。因此，对主控制电路的设计要求很严格。本文根据多年工作实践，对地铁自动扶梯的主控制电路的设计和控制进行分析。

简介：摘要现代工业的发展给人们生活带来极大的便利，而工厂的正常运行，人们的生活都对电力的供应要求越发严格和依赖。虽然国家已经着力于主控制室的规范运行，但是在当下仍然存在一些问题，主控制室相对封闭，室内温度较高，工人工作环境差，危险系数高，都是仍然存在并且需要我们研究解决的问题。

简介：摘 要：本文针对风机主控系统PLC进行了概述，介绍了其在风力发电系统中的重要性和作用。随后，探讨了现有风机主控系统存在的问题和局限性。在自主可控策略研究方面，本研究基于实时数据和环境条件，开发了一套智能化的控制策略，以实现风力发电系统的高效运行和能量利用。该策略能够根据实时的风速、风向和电网需求等信息，自主调整风机主控系统的工作状态，以确保风力发电系统的稳定性和效率。结果表明，通过应用优化方法和自主可控策略，风机主控系统PLC在提高风机运行效率、稳定性和可靠性方面取得了显著的改进。

简介：现阶段，随着社会经济的发展，大容量、高参数单元机组负荷控制已普遍采用协调控制系统，协调控制系统快速安全的调节机炉，以提高发电机组的深度调峰能力，并保证电力供应的稳定性。因此对火电厂协调控制系统的稳定性、安全性、快速性的要求越来越高，协调控制系统的稳定运行对于火电厂来说至关重要，是衡量火电厂自动化水平的重要标志。文章针对协调控制系统中一起锅炉指令异常大幅度摆动事件，对锅炉主控进行分析和计算，研究出摆动的原因并提出相关的优化方案。不仅有助于提高协调控制系统的稳定性，保证锅炉安全运行，也对其余模拟量控制系统异常分析和优化具有一定的参考意义。

简介：摘要核电厂主控制室是核电站安全运行的枢纽，在众多复杂的元器件的工作中，温湿度对于主控制室的各个部件的安全工作具有很重要的影响，现在的温湿度控制系统存在较大的容量滞后和多重外部影响。笔者基于串级控制系统主控制室温室控制改进设计方案提出自己的看法。

简介：摘要：为提升汽车维修水平，掌握汽车的最新设计理念和驱动逻辑，针对汽车电子控制器开发装置主控制器模块展开研究。首先对汽车电子控制器快速开发系统的提出整体设计方案，并且分别对控制器主控制板模块设计与DSP系统调试，GPLD时序匹配逻辑控制设计，主控制器板卡驱动程序的开发展开分析。本系统的研究开发涉及到了软件和硬件的协调，是对汽车电子控制系统的一种创新。

简介：摘要业主是站在投资主体的立场上对建设项目进行的综合性管理，以实现投资者的目标。一个建设项目往往需要数百万、上千万甚至上亿元的资金，项目建成以后能否盈利，能否达到预期效果，是每个业主非常关心的问题。建设项目投资控制涉及到工程建设的诸多方面，它与工程建设的全过程中每个环节紧密相连。这就要求工程造价管理人员对项目从立项、可行性研究、项目设计、施工直至竣工验收进行全过程跟踪，使项目造价控制贯穿于项目建设全过程。一般来说，建设工程都具有周期长、价格变化频繁、产品单件性、固定性等特征，使得建设工程的造价复杂多变，因此，工程造价的管理和控制是一个动态的过程，市场经济的变化多端，使工程投资的确定与控制变得更为复杂，这就需要业主对工程造价的管理始终贯穿于项目的全过程。

简介：摘要：随着全球能源结构的转变，可再生能源得到了越来越广泛的关注和应用。风力发电作为其中的一种重要形式，其发展速度日益加快。直驱风力发电机作为风力发电系统中的重要组成部分，由于其结构简单、运行稳定、维护方便等特点得到了广泛应用。主控控制技术作为直驱风力发电机的核心控制技术，对于发电机的运行效率、稳定性以及可靠性等方面具有重要影响。因此，对直驱风力发电机的主控控制技术进行分析和研究具有重要的现实意义。

简介：摘要介绍了一种应用在CRH2动车组网络控制系统上的非主控端屏保技术方案，主要阐述CRH2动车组网络控制系统的构成以及非主控端屏保技术方案。通过网络控制系统非主控端屏保方案的使用，对CRH2动车组网络控制系统显示器使用寿命提升具有重大意义。

简介：摘要本文将通过对控制自动扶梯的重要要求以及其主控制电路的典型结构进行全面介绍，进而探究、分析地铁车站自动扶梯主控制电路的原理，以期为有关部门提供可靠参考。

简介：摘要本文将通过对控制自动扶梯的重要要求以及其主控制电路的典型结构进行全面介绍，进而探究、分析地铁车站自动扶梯主控制电路的原理，以期为有关部门提供可靠参考。

简介：摘要：某电厂#7机组为600MW亚临界直接空冷燃煤机组，于2005年投产发电，仪控DCS系统采用ABB贝利工程有限公司生产的SYMPHONY系统，制粉系统采用直吹式，六台磨煤机，设置最大出力57.5T/H。本文针对2014年6月25日#7机组升负荷工况下发生的协调控制系统锅炉主控与煤量不匹配问题，详细介绍了问题引发过程、曲线分析、参数计算及解决方法，供同行应对类似故障时参考。