简介：本文结合各种，科学资料技术录像提出了短跑运动中的摆臂技术，并对国内外选手上肢、下肢力量的比例上差异，应如何通过训练来加以改进，从而使运动成绩得到提高进行了探讨。

简介：本文针对我公司凿岩台车钻臂自动控制系统改造的需要，利用MATLAB／Simulink运动仿真工具，建立了凿岩钻臂的运动学仿真平台，并对BoomerH282台车钻臂进行了运动仿真，实现了检验控制策略，优化控制算法的目的。

简介：摘要：新冠疫情自爆发以来，世界各地医疗卫生系统均面临严峻挑战．由于新型冠状病毒的强传染性，给医疗防护设施尚不完备地区的医护人员带来了巨大的健康风险。因常规方式难以确定暴露在外的物品是否沾染了新型冠状病毒，医疗设备及医疗垃圾的收集、转运风险大大提高。所以，医疗收集装置的智能化、自动化是当今医疗行业不可避免的发展趋势．医疗收集机器人的工作主要是通过机械臂实现收集目的，因此机械臂的稳定与否，决定着作业过程是否可以安全高效地完成。同时，在实际工作情况下，机械臂必然要应对不同环境下的各种突发情况，这就需要对机械臂的结构进行整体规划，研究出一种实用高效的控制算法。医疗收集机器人可以通过机器视觉和末端执行器等技术对医疗数据实现自主作业，这将是降低医疗成本的重要途径。基于此，本篇文章对医疗收集机器人机械臂运动进行研究，以供参考。

简介：摘 要：本文探讨了基于深度强化学习的机械臂对目标的抓取技术。机械臂抓取技术是机器人领域的一个重要研究方向，其实现对于机器人在工业生产和服务领域的应用有着至关重要的意义。在本文中，我们使用了基于深度强化学习的方法来仿真机械臂的自主抓取。具体来说，我们分别使用了PPO、SAC、DDPG算法来对比其在机械臂实现目标抓取运动中的控制。我们还设计了一套实验环境来验证我们的方法。实验结果表明，我们的方法可以实现准确、稳定的实现机械臂抓取任务。

简介：本文分析了射箭运动中持弓臂出现僵硬现象的原因，并提出了调整方法及措施，可供业内教练员交流和参考。

简介：采用运动学研究法对冯结、王冠寅完成的双杠“挂臂团身后空翻两周成挂臂”动作进行了研究。由手倒立开始下摆，两臂主动屈臂挂杠，下摆时足尖远伸，并逐步形成“背弓”。下摆时，冯黏先屈臂后下摆，王冠寅边屈臂边下摆。王冠寅屈臂下浪节奏较均匀，挂臂后增大并保持“背弓”，下摆至杠下垂面时，王冠寅的“背弓”较冯拮明显，获得的重心合速度较大，挂臂前摆过垂面后迅速向上兜腿，同时两臂用力压推杠。该动作腾空较低，翻转速度较快。当重心过杠水平面时两手用力推离杠，离杠后迅速屈髋、屈膝、抱腿，团身要紧。空翻挂臂时，要积极撒腿、伸髋，主动展体、抬头挺胸去挂杠。王冠寅的空翻高度、翻转及挂臂展体要优于冯诂。

简介：以某六自由度机械臂为研究对象,利用PRO/E建立其三维建模。分析了机械臂的D-H坐标参数、运动学以及雅克比矩阵,借助MATLAB软件构建机械臂模型。仿真分析机械臂在直角坐标系与关节坐标系下的轨迹规划。仿真实验表明,机械臂手部末端的运动轨迹平稳且没有跳跃点,并且在插补过程中,每个关节的角位移,角速度和角加速度的变化十分连贯、匀速没有任何跳跃点,该机械臂设计合理。

简介：

简介：超声心动图运动试验是近年发展的无创性检查新技术。本文通过臂腿联合运动(Arm—legexerciseA—LE)和下肢踏车运动(LE)对照观察26名运动贯的心储备功能,探讨不同试验方法对试验结果的影响。材料和方法观察对象:省级青少年耐力运动员26名。其中自行车运动员12名(男4名,女8名);中长跑运动员14名(男6名,女8名);15—17岁,平均16.2岁,训练年限0.5—2年。仪器和方法:使用改进的EGM—Ⅱ型心脏功能机,可以同步进行上、下肢自行车运动试验(图一);记录用XJY一6型心脏

简介：为了提高并联机械臂运动轨迹的定位精度,采用粒子群算法优化PID控制器参数。构建了并联机械臂机构简图模型,通过平面坐标系推导机械臂运动角位移方程式。分析了传统PID控制器模式,给出系统输出误差的适应度函数。对优化后的跟踪效果进行仿真。并与传统PID控制器跟踪效果进行对比。仿真结果表明：无外界干扰,两种控制方法角位移跟踪误差相差不大;有外界干扰,改进PID控制器明显优于PID控制器。说明采用改进PID控制器控制机械臂运动角位移,能够很好的抑制外界环境的干扰,保持系统的稳定输出,提高机械臂角位移运动精度。

简介：摘要

简介：摘 要：运动学求逆是机器人运动规划与轨迹控制的基础，是机器人学中重要的研究内容。本文针对一种六自由度工业机器人建立了连杆坐标系，采用DH建模方法获得串联机器人的结构参数描述，进一步建立了运动学变换矩阵方程。将末端执行器的位置和姿态分开求解，利用解析方法对其特殊关节的非齐次方程求解，获得了该机械臂的运动学逆解，最后在Matlab软件中利用机器人工具箱对所提算法进行了仿真，验证了算法的有效性。

简介：[摘 要]伴随机械工程产业的持续进步发展，对机械臂的运动控制提出要求不断提升，迫切需要积极引入各种先进理念及方式方法，开展线驱动式柔性机械臂的运动控制综合系统设计工作，便于充分满足机械臂的运动控制各项需求。故本文主要探讨线驱动式柔性机械臂的运动控制综合系统设计，仅供参考。

简介：摘要：近年来，在“工业4.0”的大环境、大背景下，智能算法、云计算、自动化大数据与机器人技术等前沿技术，获得迅速发展与广泛应用。工业系统中机械臂的运动控制算法的研究对生产效率的提高，生产成本的降低，工业产品质量的提升有着深远的意义。六轴机械臂属于上述工业机械臂的范畴，六轴机械臂在投入应用之前，需要对其控制系统进行调试，以适应当前的作业环境。在工业环境中，机械臂精度要求高，任务作业复杂，因此需要改进其运动控制算法。在面对多变的环境以及应用场景具有不确定性的情况下，传统算法稍显不足。

简介：摘要：

简介：【摘要】目的：探讨运动治疗在臂丛神经损伤患者康复过程中的应用价值，以期为临床康复提供有效的治疗策略。方法：本研究纳入了80例臂丛神经损伤患者，随机分为运动治疗组和对照组，每组40人。运动治疗组在常规治疗基础上进行个性化的运动治疗，包括被动关节活动度训练、主动肌肉力量训练和功能性训练。对照组仅接受常规治疗。两组均进行为期12周的治疗。通过肩关节功能评分量表、肌力测量和患者生活质量问卷来评估治疗效果。结果：运动治疗组在肩关节功能、肌力和生活质量方面均显著优于对照组（P<0.05），且运动治疗组的改善程度较对照组更为显著。结论：运动治疗能够有效改善臂丛神经损伤患者的肩关节功能和肌力，提高患者的生活质量，对于促进患者康复具有重要的应用价值。

简介：摘要在工业生产过程中，为了有效提升工业产业的生产效率，多数工业企业都会在工厂内部安装工业机械臂进行作业，用以提升经济效益。在这一基础上，作为工业生产管理者，如何加强对工业机械臂运动控制技术的应用水平，就成为工业生产工作顺利推进首要解决的问题。鉴于此，笔者在文中从机器视觉下工业机械臂运动控制技术的研究意义着手，然后分析了工业机械臂视觉控制系统的工作原理，最后从多个方面开展了基于机器视觉的工业机械臂运动控制技术分析，此次研究的目的旨在提升工业作业的生产效率。

简介：摘要如今，工业机器人在各个领域和各个行业都运用的非常广泛，关于工业机器人机械臂运动路径设计及模型求解研究是近年来比较新兴的话题，本文的研究与探析会具有一定的现实价值和作用。本文将主要通过工业机器人的模型结构分析与机器人模型建立、求解与结果的解读，提出相应的规划、设计模型的编码方式。

简介：摘要投篮臂的运动指向点的提出，使投篮过程的重点技术环节“上肢动作”变得简单实用，可操作性非常强。投篮臂的运动指向点更好地控制了投篮臂的运动方向和引导了投篮臂的加速挺直，以及充分完成屈腕过程中的中指拨球动作。

简介：摘要：随着我国体育事业的兴起，短跑在中学生运动员之间有着至关重要的作用，它能提高学生的身体素质，并促进心理和身体的发育。但由于短跑的训练方式不符合实际情况，以及摆臂技术的不正规，造成训练效率较低，本文对中学生短跑运动员摆臂技术的训练方法进行有效研究。