简介：摘要：传统设计模式的移动机器人配置形式单一，机构运动关系相对固定，无法在复杂的地质条件中快速通行。而作为一种新的机构形式，变胞机构能够瞬时使机器人的构件合并或者分离，机构构件数量与自由度数变化迅速，对不同地质环境有着极强的适应性，具有灵活性、稳定性的运动特点，本文将对变胞机构机器人做出研究与分析，探究其构型设计要点。
基于变胞机构的移动机器人构型设计分析
