简介:温馨提示:请同学们文明上网,坚决抵制低俗网络用语.另外,网络语言虽有趣,但不要用在作业和考试中哦.如今网络上十分流行'突然XXX'的说法,搭配方式很多,比如,'突然伤心''突然高兴''突然尴尬''突然感兴趣'……感觉这个用法的兴起,与快节奏的相处模式也有一定关系,不论是不是可以'突然'
简介:<正>3月20日天气:阴心情:阴庄楚彬真的很讨厌啊,今天上科学课换了一个新老师,他不怕老师,就不停地捣乱,一会唱歌,一会还故意把桌子顶起来,害得我没办法写字。
简介:摘要:船舶航向保持控制是船舶运动控制的基础。船舶航向一般都是由舵控制,而舵受自动舵控制系统控制。根据船舶在海上的航行情况,自动舵控制系统可分为3种工作状态,即随动舵、航向保持控制和航迹保持控制。当船舶航行于宽阔水域时,可长时间固定一个航向航行,此时可把自动舵控制系统设置于航向自动保持控制工况,以实现航向保持控制。自动舵不仅减少舵工的劳动负荷,还可以缩短船舶航程,从而减少航行的燃料消耗。航向保持控制工况是自动舵最常用的一种工作状态。自动舵算法设计,其核心是可靠性高的先进船舶航向保持控制,是船舶控制领域中的难点和热点问题。基于此,本篇文章对船舶航向保持控制研究综述进行研究,以供参考。