简介：随着数字计算机在控制中的广泛应用，直接在离散时间内设计数字化控制器具有现实意义。在陈庆伟学者提出的连续时间双口内模控制的基础上，提出了一种针对伺服系统的离散时间双口内模控制器设计方法。其基本原理是在基本的内模控制结构上增加一个控制器，从而获得更高的系统性能。并对系统的鲁棒性能、跟踪性能和抗干扰性能进行了理论分析。仿真结果表明，当模型参数存在较大误差时，系统性能优于PID控制，且具有高阶无静差特性。

简介：准确的武器备件故障率预测对制定精确的维修保障计划,降低维修保障费用等方面具有重大意义。通过对典型的故障率曲线的分析,依据灰色预测理论,在灰色GM（1,1）模型的基础上建立了离散的灰色GM（1,1）模型,通过实例对武器备件故障率进行了预测,为武器备件的故障率预测提供了一种新的途径和方法。

简介：把自动炮双向供弹机中供、拨弹轮及供、拨弹导引当成一个复杂的滚柱凸轮机构来研究,通过引入理想供、拨弹轮和供、拨弹轨迹的概念,利用广义矢量函数来描述双路供弹机构拨弹轮和拨弹轨迹之间的传动关系,建立了进行供弹机构拨弹轮和拨弹导引CAD的数学模型,并提出了保证供弹机构前后拨弹轮和拨弹导引一致性的准则。

简介：针对当前火炮身管直线度检测方法存在的问题,介绍了利用CCD、平行光管和计算机测量火炮身管直线度的原理和方法,根据空间极坐标变换的方法,建立了检测火炮身管直线度的数学模型.通过对该模型进行解析和迭代,最后给出求解直线度的公式.结果表明,该数学模型在对火炮身管直线度的测量是可行的.

简介：影响火炮射击精度的众多因素中，跳角的定常偏差和随机散布误差是火炮研究领域特别关注的一个影响因子。参考国内外相关文献基础上，对火炮发射时弹丸初速跳角误差进行了较为系统全面的数学描述，同时对火炮射击试验过程中产生的现象进行了系统的总结与分析。

简介：航炮是武装直升机的主配武器之一,可以用于对地面目标打击以及直升机空战。探讨武装直升机航炮对地面有生力量毁伤的数学模型,着力分析目前破片杀伤计算模型不完善之处并进行修正。建立了新的破片飞散角计算模型;基于精确的数学模型计算目标受弹面积,利用MATLAB进行定积分计算,消除了对计算模型进行近似处理所产生的问题;在确定椭圆毁伤律参数时,建立了新的计算模型。提出的破片飞散角计算模型、目标受弹面积计算方法、椭圆毁伤律参数计算模型,也适用其他各类火炮对地面有生力量的毁伤计算。