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  • 简介:针对非合作航天器的相对导航问题,提出了一种利用点云矩形特征测量非合作航天器位姿的方法。首先从点云数据中提取矩形;然后根据矩形面点云数据计算出点云分布矩阵,通过特征值分解求出相对位置和姿态,并解决了因矩形面对称而产生的多解问题;最后设计了卡尔曼滤波器,确定目标星与追踪星的相对位置参数以及目标星的姿态、角速度。仿真结果表明:相对位置的估计精度优于0.005m,目标星姿态精度优于0.1°,验证了该方法的有效性。

  • 标签: 非合作航天器 点云 矩形面特征 位姿测量
  • 简介:温差作用对于矩形水池的受力状态会有很大的影响,本文通过结构力学的力法原理,对于矩形长壁水池池壁在壁温(湿)差的工况下的内力进行了分析推导,并通过实例对于等厚度及变厚度池壁进行内力对比,提出温差作用下水池的优化设计,并对《给水排水工程钢筋混凝土水池结构设计规程》中对于壁温(湿)差的取值进行了解释,以供设计人员参考。

  • 标签: 温差湿差池壁弯矩
  • 简介:摘要:文章以上海市长宁区勾连工程超大断面矩形顶管隧道为研究对象,结合顶管推进施工控制技术,提出了超大断面矩形顶管开挖断面失稳时的三维破坏机构,并通过极限分析法获得了开挖断面极限支护压力的最大上限解,应用此上限解研究了断面形式、内摩擦角及黏聚力等因素对开挖稳定性的影响。研究结果证实了矩形顶管穿越单一粘性地层时被动极限支护压力随着隧道埋深与矩形断面宽度比值的增大而增大,并随着地层内摩擦角和黏聚力的增大而增大。

  • 标签: 超大断面矩形顶管 三维破坏机构 极限支护压力 开挖面稳定性
  • 简介:

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  • 简介:<正>同学们对装修都不陌生吧,看着客厅里铺设的各种花样的地砖,看着由一个个同样大小的正方形地砖组成的整齐划一、光洁鲜亮的地面,同学们一定会啧啧称赞.不知同学们想过没,若客厅里的矩形地面

  • 标签: 完美矩形 同样大小 生活现象
  • 简介:矩形铜镜,西汉时期青铜器物,长115厘米,宽577厘米,厚1.2厘米。重56.5公斤。1979年出土于临淄窝托村西汉齐王墓陪葬坑中的兵器坑。镜面精工磨砺,无锈处。乌亮可鉴。应为实用器物。镜背有精美纹饰,纹饰凸起1.5毫米,四边饰连弧纹,在四角及中间有5个拱形三弦钮,钮座为柿蒂纹。

  • 标签: 铜镜 矩形 西汉时期 陪葬坑 器物 纹饰
  • 简介:文1让人感受到构造法解题之妙.当遇到形如√a^2+b^2的式子,若联想到边长为a,b的矩形的对角线正是√a^2+b^2,从而去构造矩形解题,有时比构造直角三角形解题更简单,且可以一图多用.

  • 标签: 构造法解题 矩形 直角三角形 对角线 式子 边长
  • 简介:摘要:本文主要介绍一种批量去除矩形管切割毛刺以及同步内口清理的装置,可批量的完成矩形管端面打磨或倒角,包括:两侧分别设有导墙的机架、分别固定在两个导墙外侧的两个设施安装平台、可滑移的安装在导墙上部的矩形管装夹工位、与矩形管装夹工位的两个限位平行设置的侧向夹紧组件、固定安装在设施安装平台中的十字滑台以及可拆换的安装在十字滑台上部的切割加工模块单元;多根矩形管以间隔错落,一根相对伸出,另一根相对缩进,同一侧伸出的端部齐平,侧向夹紧组件夹紧后,切割加工模块单元对切割进行作业。本设备虽然是手工上料排列,但是可以兼容一定范围内不同长度相同规格的矩形管同时作业,且在一次装夹后,作业人员即可休息。

  • 标签: 矩形管 切割面毛刺 内口清理 批量去除。
  • 简介:矩形折叠,形态各异,趣味无穷.是中考常考题型,常见的矩形折叠方式有以下几种.

  • 标签: 折叠方式 矩形 无穷
  • 简介:在近年来的中考试题中,经常出现一类关于矩形折纸的新题型.由于这类问题知识面广、灵活性强、解法多样,因而大多数学生都感到有一定的难度.其实,只要让学生认清折纸问题是一类轴对称问题,掌握折痕是对称轴,两个对称点的连线被折痕垂直平分这一关键,那么解这类问题时就不会感到困难了.现对两次折叠纸片问题的解法说明如下.

  • 标签: 问题探究 折叠 矩形 折纸问题 轴对称问题 中考试题
  • 简介:矩形是最常见的几何图形,也是最基本的几何图形。矩形与其他的几何图形有着密切的联系,可以通过剪切、旋转变成其他的图形.下面就将矩形的变身术介绍给同学们.

  • 标签: 矩形 几何图形 同学 转变 联系 旋转
  • 简介:题目(2005年盐城市)已知:在矩形ABCD中,AB=2,E为BC边上一点,沿直线DE将矩形折叠,使点C落在AB边上的点C’处。过C’作C’H⊥DC,C’H分别交DE、DC于点G、H,连结CG、CC’,CC’交GE于点F。

  • 标签: 矩形 折叠问题 盐城市 中考 数学 几何
  • 简介:摘要:众所周知,青藏高原陆-气相互作用变化和高原陆过程通过影响地表能量、物质和动量交换对高原、亚洲乃-全球气候产生重要影响。本文基于1997年8月-1998年9月中日合作的“全球能量水循环之亚洲季风青藏高原试验研究”(GAME/Tibet)项目提供的数据资料,通过计算皮尔逊相关系数、matlab计算和数据处理等方法对西藏高原安多县陆过程观测要素进行了分析。

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  • 简介:摘 要:针对汽车行业对冲压零部件逆向设计的需求,采用三维数字化软件CATIA对汽车副车架点云特征进行了拟合与分析。运用CATIA软件对处理好的点云进行曲率分析,根据曲率分布情况拟定特征拟合的方法及步骤,按照先基准特征再次要特征的顺序进行逆向设计,并通过QSR模块对特征拟合情况进行检测与分析,确保拟合曲面的精度符合产品误差要求。该拟合设计方法适用于各类复杂冲压件及钣金件,对控制逆向设计产品的精度具有指导意义。

  • 标签: 逆向设计 数字化建模 特征拟合
  • 简介:翻开手头上的几份2008年中考数学试卷.发现命题者将目光转向了知识覆盖广、操作性强、解法灵活的四边形(尤其是矩形).由于矩形的特殊性.可以将折叠、勾股定理、相似、直角坐标系、三角函数、一次函数、二次函数等众多知识点,以及对称思想、方程思想、分类讨论思想、故形结合等数学思想融为一体,所以关于四边形的题目综合性较强.有相当多的同学解答起来并不是很顺手(或者说不少同学很难得满分).

  • 标签: 中考数学试卷 矩形 “折” 分类讨论思想 直角坐标系 勾股定理
  • 简介:你知道吗,将正方形变成正八边形,只需要划分为五个部分(如图3)。而将长方形变成正八边形就要麻烦多了。现在,我们将长方形分成了如图4所示的六个部分。试试看,你能把例门拼成右边的正八边形吗?

  • 标签: 初等教育 智力游戏 游戏方法 游戏规则 数学