简介：随着水下无人潜航器（UUV）、鱼雷、水雷等中小武器装备的发展,需要体积更小的声呐系统配合其完成侦察、反潜等任务,但传统的声呐阵列由于其体积、功耗等方面的原因,往往难以直接装备在这类空间受限的平台上。文章以基于微机电系统（MEMS）的矢量水听器应用为核心,对空间受限条件下的小尺度矢量水听器阵列进行了研究,并对8元矢量水听器阵列进行了设计与仿真,对阵列在增益、波达方位估计等方面的性能进行了分析与仿真,还进一步讨论了MEMS矢量水听器在中小型水下平台的应用前景。

简介：

简介：今年中秋节夜晚，台风“莫兰蒂”挟带着暴雨来袭，把那一轮满满的明月生生地蔽于九霄云外。但这丝毫无损于我的喜悦情绪，因为，我正被窗外那雨打阳篷的乐声深深地陶醉，听着那“金珠银珠落玉盘”般的美妙音乐，我展开了思绪的翼翅……

简介：钹式水听器体积小，灵敏度高，但其接收性能不够稳定，接收频带较窄．为了克服这些弱点，对其结构进行改进．运用双片陶瓷并联代替单片陶瓷，并缩小陶瓷半径．再通过有限元仿真实验和水池实验，对改进前后的钹式水听器进行测试，结果表明，改进后的钹式水听器接收性能更加稳定，接收频带也明显增加，同时其灵敏度依然较高．

简介：温度漂移对水听器系统输出的影响是其实用化进程中的关键技术障碍。这主要表现在温度变化引起水听器探头背衬材料的胀缩和光纤折射率的变化。首先从弹性力学轴对称问题的准静态理论出发分析了背衬材料的应力特性，并用光弹理论及热应力理论分析了温度改变对光纤相位常数的影响，得出了温度影响干涉式光纤水听器光学相位输出的数学表达式。给出了温度变化对水听器光学相位输出影响的实验测量结果，得出了光学相位随温度变化的线性关系图，与理论计算结果吻合。

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简介：针对利用岸基多个水听器阵列对近海水下目标定位问题,提出了一种多阵列协同的综合定位方法.首先,各水听器阵列采用一种基于声场环境的匹配场处理（MFP）方法对同一个目标进行定位,获得目标的距离和深度信息;然后,处理中心根据各阵列节点上报的目标相对距离和深度估计,结合各阵列的地理坐标进行融合处理,最后,得到目标的位置和深度.仿真试验表明,该方法可有效实现对近海水下目标的三维定位,具有实际应用价值.

简介：论述了FBG水听器探头基元--光纤Bragg光栅(FBG)的传感特性,分析了FBG的耦合系数、反射率、反射带宽和栅长对FBG水听器传感特性的影响.通过改进FBG水听器探头封装结构,增加了其压力敏感系数.并将实验结果与标准水听器(压电型)比较,标定出FBG的声压灵敏度,在1～25KHz的声波检测范围,其响应平坦度好、信号输出稳定,改进措施是有效的.

简介：在相位载波（PhaseGeneratedCarrier,PGC）解调的基础上,分析了新型自动增益控制（AutoGainControl,AGC）电路与PGC解调相结合的信号处理方式,并进行了MATLAB仿真.理论推导和MATLAB仿真的结果说明新型AGC电路在光纤水听器中能起到稳定输出信号幅度的作用.

简介：摘要：在水下通信和探测领域中，水听器的性能至关重要，但环境噪声的干扰常常设备性能的下降。本文通过定量分析方法，采用实验模拟的方式，收集并分析了多种噪声环境数据，以评估噪声对水听器接收能力和数据传输准确性的影响。结果表明，环境噪声对水听器的性能具有一定程度的影响，尤其是在高频率的噪声下。研究结果不仅提供了环境噪声对水听器影响的具体数据支持，还为改进水听器结构设计和提高其在噪声环境下的工作性能提供了依据。

简介：一、飞行原理1直升机模态飞行原理全对称矢量推进飞行器验证机采用了4台电动机，及一对正桨和一对反桨作为动力组，产生直升机模态下的飞行升力。通过调节4台发动机的转速，来得到平衡力矩，以控制飞行姿态。横滚控制是通过调节左右两台发动机转速，使其产生转速差.

简介：图像的评价和分析就像不可捉摸似的很难描述。但若没有评价和分析,无论你对工作多么爱护和关心,无论是用了多么先进的记录、图像处理和编辑设备,在忙累一天之后,你会感到很大的遗憾。Magni公司CharterMurphil特约经销

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简介：Simulationofchattervibrationsforwipersystems，Simulationofmechanicalpressureinarubber-glasscontactforwipersystems，Stick-slip-aproblemwithdisplacement-typecylinders，Testsoncontaminationofwipersforlinearguidance，Theinflucnceoftherodwiperontheleakagefromahydrauliccylindergland。

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简介：针对声矢量传感器姿态变化难以准确测量导致目标测向精度低的现状,设计一种微型MEMS姿态传感器,并将其封装在声矢量传感器内部,实现基于MEMS姿态传感器的声矢量传感器设计。首先根据声矢量传感器姿态测量与校正原理,采用四元数姿态解算方法及扩展卡尔曼滤波器设计MEMS姿态传感器,并对其进行姿态精度测试;然后基于MEMS姿态传感器进行声矢量传感器样机设计、制作、参数测试;最后对样机进行了海上实验,结果表明,通过姿态校正后声矢量传感器目标方位估计精度与GPS推算方位精度一致,验证了利用MEMS姿态传感器设计声矢量传感器的可行性。

简介：十年前的一个夜晚,月亮像一枚古旧的铜钱,昏黄的光把小城覆盖在梦中.一川清冽的大水拖着湿淋淋的银辉,从西向东,分小城为两半.水名羌水,又名青衣江.江岸生着疏疏的巴茅.那些巴茅棵儿顶着硕大洁白的花束,在月光里舞着婆娑的身姿.我们席地坐于江岸,吃着青色的盐豌豆,偶尔提起铁壶啜一口白酒.没有任何语言,两颗心被羌水清亮的鸣声淹没.

简介：简单介绍了整流器空间矢量PWM（SVPWM）控制的原理，就几种SVPWM波的谐波含量，开关损耗进行了比较，同时给出了集成DSP电机控制器TMS320F240实时产生SVPWM的实现算法。

简介：摘要：在现代社会，可以说，一切能动的机器都有电机的应用，电机发展近两百年的时间里产生了多种多样的电机及技术。一个合格的机器设备不光要选取合适的电机，也要采用适合的电机控制技术。本设计应用FOC矢量控制算法，设计一种对于伺服步进电机微量级电机控制器，广泛应用于现代精密制造业。