简介:纵观此前起亚的产品目录中,在中大型SUV一栏,唯有索兰托一部车以进口的身份售卖,面对即将上市的雪佛兰探界者、斯柯达柯迪亚克以及已上市的上汽大众途观L、广汽本田冠道等车型,竞争力都稍欠一些,更别提面对主流7座SUV汉兰达及锐界.因此,这款专为国内市场打造的KX7弥补了东风悦达起亚在7座SUV上的空白.这部车于3月17日上市,共推出2.0升自然吸气、2.4升自然吸气以及2.0升涡轮增压三种动力,同时也提供了5座和7座布局.
简介:近年来,蓬勃发展的自动驾驶技术为自动驾驶汽车的E/E架构设计提出了新的挑战。除了高带宽,高传输速率和其他基本功能元件外,考虑周全的E/E架构安全性是实现自动驾驶技术的重要因素。本文讨论了在功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)方面系统故障后安全回退的设计步骤和解决方案。在安全性回退的基础上,本文提出了E/E架构的安全设计,提出了一种技术上可行的设计方法,同时也着重于车辆中安全网络拓扑和冗余系统的设计,并提出了一个可实现的解决方案。在安全性回退方面,本文结合了特定的自动驾驶场景,说明基于功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)的安全回退设计方法。在车辆系统冗余方面,本文从主控制系统冗余、制动系统冗余、转向系统冗余、供电系统冗余、通信系统冗余和传感器冗余六个方面提出具体的设计方法。