简介:摘要本研究通过运用citespace对CNKI数据库相关题录进行分析发现蓄电池和电动车辆充电相关的研究主题为研究者关注的重点。
简介:针对分布式电驱动车辆的操纵稳定性问题,设计了一种基于直接横摆力矩的分层控制策略.上层车辆运动控制器采用模糊控制策略,以二自由度模型为参考对象跟随期望状态下的横摆角速度和质心侧偏角,制定出维持车辆稳定行使所需要的纵向力和横摆力矩;下层基于轮胎负荷率最小的目标优化函数,参考电机和路面附着限制,采用加权最小二乘法将转矩合理分配至8个车轮.为与基于规则的平均分配方法进行对比,利用TruckSim和Matlab/Simulink完成了车辆在2种工况下的联合仿真,结果表明:模糊控制策略能对车辆目标状态进行良好跟踪,转矩优化分配方法能更好地跟随参考状态,降低车轮转矩和轮胎负荷率,提升车辆的稳定性.
简介:摘要电动车与自行车是城市非机动车主要组成部分,同时也是市民出行和新兴外卖、快递等服务业运输的常见方式。但是由于近年来电动车的非法改装和驾驶员不遵守交通规则而造成的道路交通事故屡屡发生,自行车和电动车分道行驶的新型管理模式随之出现。本文主要就以广东某几个电动车与自行车分道行驶试点城市为例,进行深入调查,研究并分析了目前电动车与自行车分道行驶的可行性以及对于其不足之处给出了相应的改进建议。