简介：伺服机构是高档家用电器中的机电系统自动控制的相关电路与机械机构。如家用录像机中的旋转磁鼓与主导电机的速度伺服FG、相位伺服PG系统，他们都是将磁鼓与主导电机的速度／相位精密地自动锁定在设定的基准值上，稍有误差便立即被纠正，从而保证系统正常地录／放。又如CD、VCD、CD-ROM等光驱机构也都引入了许多伺服机构：如聚焦伺服、

简介：摘要现阶段，推力矢量控制的实现机构主要是电动伺服机构，电动伺服机构具有投入成本低、可靠性高、维护方便、结构简单、生产周期短等特点。基于此，本文通过对电动伺服机构的双模控制原理进行分析，论述了推力矢量控制电动伺服机构双模控制系统中的电路、常规控制器、死区补偿控制器、无位置传感器起动方式的控制方法。

简介：在机械、气动或液压控制中，经常遇到在一定角度范围内的摆动机构，而且这种机构的摆角和杠杆的拉力（或扭矩）有一定的函数关系，为了对这种机构实现自动控制和自动测试提供设计思路，介绍了飞机驾驶杆角位移信号发生器的设计方法．

简介：摘要：永磁同步电机的结构相对来说比较简单，功率的密度比较高，响应的速度整体上来说也比较快。所以在整个饲服领域占据了非常重要的地位。除了应用于高精度的伺服系统之外，也对整个电机的使用情况提出了更高的要求。通过对当前自抗扰控制系统的分析，以及对电动饲服机构永磁同步电机的分析，发现当前的控制性的仍然存在一定的问题。所以本文通过利用最小二乘法的研究，对当前的永磁同步电机的控制系统进行有效的研究，了解其自抗扰控制系统。

简介：摘要：针对电动舵机系统响应速度慢、适应能力弱等缺点，本文提出了基于电动伺服机构模糊PID的高频衰减控制算法。通过验证试验，该方法简单，适应性强，经实物验证，此方法可靠、有效、不同伺服系统均可移植，具有良好的应用前景和推广价值。

简介：摘要：在发电厂中配备了动叶可调轴流引风机，其运行稳定性直接关系到电厂的安全生产。某电厂送风机动叶调节失灵，根据现场运行情况，对其展开了故障分析并制订了应对措施，为准确判断及时处理风机动叶调节失控故障提供帮助，同时为下一步杜绝此类故障提出改进思路。

简介：摘要：近年来，随着产品任务大幅增长，基础零件加工任务更加繁重，虽然加工难度不高，但对生产资源的大量占用，大大影响了整机产品的齐套周期和整体生产任务的完成。本文基于电液伺服机构基础零件标准化研究展开论述。

简介：摘要：为提高液压伺服机构的控制精度，改善系统的动态性能，首先对系统进行了建模仿真，对系统进行了控制策略研究，设计了一个高性能的数字控制器，使得伺服系统在大惯量、大负载条件下有足够的带宽，拥有高精度的控制能力。

简介：摘要：新一代运载火箭电液伺服系统能源为直接引流高压燃料并进行限流变压形成恒定压力油源[1]，作动器组件作为液压伺服机构的主要动作执行部件，是液压伺服机构的重要组成结构，其中活塞组合密封圈的装配质量关系到火箭的成败。本文为了克服手工装配困难、一致性差的问题，对伺服机构组合密封半自动化装配技术研究深入探究其技术方法。

简介：摘要：大部分伺服机构在进行整弹装配时需进行调零，但传统人为读取零位偏差的机械调零方式随机误差较大，且调零过程复杂、效率低。本文针对当前舵机调零的不足提出一种高可靠适合在整弹装配中的自动调零方法，直接读取零位偏差进行零位补偿，避免了读数偏差，简化了调零操作过程。通过实物验证，此方法可靠、有效，具有良好的应用前景和推广价值。

简介：本文分析了CMS三余度伺服机构摇摆测控系统的设计要求及关键技术问题,并对系统的设计思想、系统构成与特点、技术实现及系统调式等做了较为详细的叙述.该系统可用于目前国内各型号大型液体火箭发动机摇摆热试车过程伺服机构的单元及程序控制冷、热联试,包括伺服机构姿态控制、在线故障模拟和全面的性能及状态检测。

简介：ControlDesignforaMixedRotaryandLinearMotorsBasedManipulator,ControlofaWearableRobotUsingaPowerSupplythroughUSB,CoumentSensor-lessSpeedServoSystemofPMMotorBasedonSelf-TuningCurrentSimulator,DESIGNOFROBUSTSYNCHRONIZINGCONTROLLERFORUNKNOWNSERVO-MOTORSYSTEMSWITHH{sup}∞CONTROLLER

简介：ALorentzforcetypeself-bearingmotorwithnew4-polewindingconfiguration;Adaptiveandfuzzyneuralnetworksliding-modecontrollersformotor-quick-returnservomechanism;Adaptivefuzzylogic-basedvelocityobserverforservomotordrives;Alternativecontrolstructuretodeterminethevelocitysignalbyemployinganaccelerationsensortocontrolaservomotor;Applicationofmodelreferencefrequency-shapedslidingmodecontrolwithpre-filtertoanelectrohydraulicservomotor;AutomaticPIDtuningconsideringmotormaximuminputandpowerconsumptionforservocontrolsystems;

简介：Dual-LoopFeedbackControlofServoMotorSystemsUsingSingularPerturbationMethod，FullyTuneAdaptiveFuzzyControlforMotor-ToggleServomechanism，ImplementationofArtificialIntelligentControlinSingle-LinkFlexibleRobotArm，ImplementationofRobustWavelet-Neural-NetworkSliding-ModeControlforInductionServoMotorDrive，Linearservomotorcontrolusingadaptiveneuralnetworks，Modelingandsimulationofahybridactuator，OntheslidingmodecontrolforDCservoMechanismsinthepresenceofunmodeleddynamics。

简介：摘要：伺服电机控制技术主要是在伺服系统中控制机械元件进行运转的发动机，以达到提高控制速度、增强位置精度的效果，将电压信号转化为转速和转矩，以驱动控制对象。伺服电机有着时间常数小、线性度高等多种优势，尤其是随着先进技术的发展、智能技术的使用，伺服电机控制技术表现出自动化、智能化趋势，优势更加突出，可以支持工业生产技术的精细化发展，进一步提升了该技术的运行性能，有利于提升机械生产效率。近年来，在工业领域内，伺服电机控制技术的应用越来越广泛，应用效果极为理想。因此，开展针对伺服电机控制技术的深入研究，具有十分重要的意义。本文主要分析电动舵机液压伺服加载系统设计与研究。

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简介：摘要传统的液压式注塑机定量泵采用异步电机作工频运行，存在较多问题，体现在响应过慢、产品生产质量较差，能耗量较高液压油经常泄漏，维护工作量大等方面，因此需要进行节能改造，可采用伺服电动机加以处理，该装置可随时调整转速与转矩，并且可改变压力及流量，能够实现注塑机功率的高度匹配，节能效果十分突出，本文就对具体的改造方法及结果进行了详细探讨。

简介：摘要：本研究将介绍一种新的注塑机伺服电动控制系统，通过对系统内部模型伺服运行的控制，采取对应的运动控制算法，有效提升设备的使用效率，增强设备的使用寿命，进一步的削减传统注塑机使用过程中可能出现的高能耗。通过伺服运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机以及滚珠丝杠来实现整个系统的闭环运动控制。

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