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  • 简介:摘要:机载激光雷达集成了全球定位系统、惯性导航系统、激光测距系统。相较于传统的摄影测量方法,机载激光雷达能够主动发射激光脉冲信号,并且穿透雾霾和稀疏植被直达地面,获取地面的三维坐标信息。这每一个反射回激光雷达的脉冲信号就是一个。虽然机载激光雷达可以大范围的获取地面点,但是同时获取的还有可能是植被、建筑物、桥梁等地物。因此为了获得测区的DEM数据,我们必须把数据中的地面点分离出来。从LiDAR数据中分离出地形表面激光脚点数据子集的过程,称为滤波。基于此,对基于强度与颜色的机载雷达滤波方法进行研究,以供参考。

  • 标签: 机载激光雷达 点云滤波 点云强度 点云颜色
  • 简介:【摘要】:随着无人驾驶、智能交通和三维建模等应用的不断发展,LiDAR与影像的匹配成为了一个重要的问题。数据通常包含丰富的噪声和无效,而影像提供了高分辨率的视觉信息。因此,研究如何有效地将LiDAR与影像进行匹配,并进行滤波处理,可以提高点数据的质量和准确性,进而促进相关应用的发展。本文将对LiDAR与影像匹配的滤波方法进行研究和应用,探索如何有效地去除噪声、解决遮挡和不匹配问题,并提高匹配结果的准确性和完整性。

  • 标签: LiDAR 点云 点云滤波 滤波方法
  • 简介:摘要:机载雷达数据在地理信息系统、三维建模以及车辆自动驾驶等领域中具有广泛的应用。然而,机载雷达采集的原始点数据常常存在高噪声和杂散的问题,对数据处理提出了挑战。本文针对基于强度与颜色的机载雷达滤波方法进行优化研究,旨在提高滤波效果和准确性。

  • 标签: 机载雷达 点云滤波 强度 颜色
  • 简介:摘要:航空激光雷达被广泛用于估算森林参数(树高、伐面积、积聚、封闭等),从而能够准确地描绘森林的三维结构,它不仅提高了森林资源调查和监测的效率,而且降低了成本,产生了高精度数字高程模型和一系列森林参数估计产品,并向森林管理人员提供了关于森林结构的丰富而详细的信息。小区域无人机遥感图像的购置成本低于航空激光雷达。目前,大多数利用航空遥感获得的估算森林参数的研究是在分散的森林地区进行的。鉴于上述情况,本文件分析了不同密度无人机图像密集匹配与机载激光雷达之间的差异,以便为在森林资源调查监测中使用无人机提供技术参考。

  • 标签: 点云 密集匹配 无人机 激光雷达
  • 简介:“喂,什么?我正在火车上呢!你说什么?”我大声地对着手机说话,但是坐在我身边的他却什么也听不见,为什么?因为他正在听带有噪音消除的索尼最新MP3NW-S700F。

  • 标签: 风暴 降噪 噪音消除 MP3 索尼
  • 简介:耳机中的旋律被周围的嘈杂声所淹没?没关系,这些噪音粉碎机能让噪声去无踪,音乐更出众!

  • 标签: 降噪耳机
  • 简介:为了保证从PLIF(planarlaserinducedfluorescence)测量的荧光图像中提取温度和浓度信息的真实性和可靠性,开展了荧光图像降噪方法及评价研究.分析荧光图像中包含的各种噪声来源,比较了荧光信号与噪声特征的差异性;分析了几种常用滤波方法的特点,比较了不同滤波方法对荧光图像中含有米散射噪声的去除效果;分析了图像降噪处理效果的评价方法,选用了差值图像比较的方法,通过检查荧光图像与处理图像的差值图像中含有荧光图像结构信息的程度,检验降噪方法对荧光图像信息的损伤情况.结果表明,形态学图像重构对荧光图像中米散射噪声去除较好,而且对图像中原有荧光信息的数值和分布有较好的保护.

  • 标签: 降噪 荧光图像 米散射 形态学图像重构 差值
  • 简介:针对目前对STL数据缺陷估计的不足,提出了一种STL模型的可视化算法.在分析STL数据格式的基础上,对有效数据进行过滤,获得三角面的法矢量及顶点坐标参数.采用顺序文件的方式利用外存储器存储标准数据,避免了因三角面过多而造成系统占用内存空间过大的问题.利用C++和OpenGL实现了可视化算法,系统具有平移、缩放、旋转等功能.应用实例表明本算法可有效检测STL数据的缺陷,为相关工艺的优化过程提供可视化支持.

  • 标签: STL 可视化 OPENGL
  • 简介:从工业的内涵和特征可以看出来.工业的运营其实包含了四大要素.第一是我们要这样一个工业的服务平台。第二是我们要有广大的用户需求方.第三是我们要有制造资源和服务的提供方.第四要有一个平台的运营商.然后这个平台上是承载了各种各样的制造资源和服务。各主体之间能够依托平台高效地互动.各取所需。

  • 标签: 工业 服务平台 制造资源 运营商 需求方 供方
  • 简介:计算(cloudcomputing),是一种基于互联网的计算新方式,通过互联网上异构、自治的服务为个人和企业用户提供按需取用的计算。由于资源是在互联网上,而在计算机流程图中,常用一个云状图案来表示网络,因此可以把网络形象地类比为。同时,也是对底层基础设施的一种抽象概念。

  • 标签: 云计算 互联网 企业用户 抽象概念 基础设施 流程图
  • 简介:摘要:机载激光雷达是正在发展的高新主动式遥感技术,其能够获取大面积的地形数据以快速生成DEM产品,结合影像数据可得到丰富的空间地理信息。由于机载LiDAR作业范围有限,而作业面积较大,因此要对对相邻航带的要进行配准拼接,剔除粗差,减小数据的系统误差,本文研究配准的方法来提高载机LiDAR数据的精度与处理速度,并提出改进的后点配准方法,实现的的配准拼接。

  • 标签: 机载LiDAR 点云配准 点云数据处理 系统误差
  • 简介:摘 要:针对汽车行业在逆向设计中对处理效果要求较高的特点,本文采用CATIA软件DSE模块对某型号汽车副车架进行了处理。运用ATOS系统提取的汽车副车架数据,导入CATIA软件并对原始点进行了移除、过滤、除噪、三角网格化、补洞等处理,使网格化后渲染更加光顺,质量更高。该处理方法适用于各类材质的冲压件和钣金件,对产品逆向建模具有指导意义。

  • 标签: 点云处理 点云网格化 数字化建模
  • 简介:提出一种基于建筑角的机载和车载数据配准方法。首先采用随机抽样一致性算法(RandomSampleConsensus,RANSAC)对建筑面片进行稳健估计,结合建筑轮廓在二维平面上投影的拟合直线,解算出建筑角的三维坐标。利用提取到的同名角,采用六参数转换模型计算机载和车载数据间的空间转换参数,进而完成机载和车载数据的配准。实验表明,该方法能有效地提取建筑角,实现机载和车载数据的精确配准。

  • 标签: 点云 建筑角点 随机抽样一致性 AlphaShape 六参数转换模型 配准
  • 简介:摘要:近年来城市轨道交通事业迅猛发展,城市轨道交通作为一种安全、节能、运量大、全天候的快速轨道交通模式,为缓解城市交通拥挤、方便居民出行发挥着巨大作用。随着天津地铁线网化不断建设,以及市民对乘车、居住环境要求的不断提高,目前线路噪声振动投诉事件频繁发生。该项目根据天津地铁运营线路与车辆不同条件下工况,并结合国内其他城市地铁相关减振降噪技术运用情况,在天津地铁运营线路选取合适区段,引入橡胶阻尼材料,将车轮阻尼提高一个数量级。有效提高了降噪能力,以天津地铁试验为例,比传统胶粘阻尼环降噪效果最高提升5dB左右;实现按实际轨道振动特性,定制有针对性的阻尼环,防范消除轮轨共振;保证了降噪效果的有效性和稳定性,取消填充轨顶胶:消除了脱胶的安全隐患。

  • 标签: 降噪环 噪音 动态阻尼
  • 简介:面对海量数据,如何根据点特征和应用目的选择合适的格网化方法十分重要。分析了主要的格网化方法,并根据地铁隧道实测数据进行实验分析。结果表明,不同点格网化方法存在很大差异,克里格法整体效果较好,最小曲率法存在伪趋势现象,加权反距离插值边缘表现失真,三角剖分法存在断层现象,应用时要根据需要选择合适的格网化方法。

  • 标签: 点云 格网化 隧道 插值
  • 简介:介绍基于OpenGL的数据的显示与更新,主要针对数据的前期处理。给出了三维场景绘制、双缓存技术的运用、坐标转换等过程及部分实现代码。

  • 标签: 点云 OPENGL 交互操作 动态更新
  • 简介:为了提高点数据分割的效率和精确度,基于深度图像和CANNY算子,研究了一种新的按照特征线的数据分割算法。结果表明,这种基于特征线的数据分割算法能够显著提高数据分割的精度。

  • 标签: 特征线 分割 深度图像 CANNY算子
  • 简介:摘要:三维激光扫描技术是一种新型的空间数据获取技术,通过扫描获得目标物的海量空间三维数据。由于现场作业多为单站自由设站模式,为了实现自由设站所得点数据之间,以及与施工坐标系的统一精度,解决盾构隧道拼接的精度,基于cyclone对数据进行配准、去燥、抽稀等处理及成果数据误差来源分析。

  • 标签: 自由设站 cyclone 误差来源分析
  • 简介:AdobeAudition最初名为CoolEditPro,之后被Adobe收购后改名为AdobeAudition,是一款强大的声音编辑工具,可以方便地对音频文件进行修改、合成,AdobeAuditionCS6.0能提供专业的音频混合、编辑与特效处理等功能,操作更便捷、直观编辑、音效设计加工与混合工具等操作更快速,专门为电影、摄像和广告工作流程进行了优化。简化的工作流程后,作品生产速度更快。

  • 标签: AUDITION ADOBE 编辑工具 降噪 音频文件 工作流程