简介：由于目前单一定位算法具有各自的优缺点及适用范围，大规模复杂无线传感器网络则需采用多种定位技术。针对实际应用需求，提出了一种基于接收信号强度指示（RSSI）、到达时间差（TDOA）和矢量距离（DV—Distance）的组合定位算法。该算法扩大了TDOA算法的覆盖范围，提高了成功率，并修正了DV—Distance算法中定位节点与信标节点间有效距离信息。试验表明，该算法满足了复杂定位系统的差异化需求，提高了大规模无线传感器网络的整体定位精度和稳定性。

简介：摘要： 以未知地域城市作战为背景，以安卓手机和足部MIMU为开发对象，为解决单兵城市作战BDS受限于建筑物遮蔽无法实现精准、连续、有效的定位和足部MIMU随着使用定位累计误差不断增大这一问题，建立足部MIMU与BDS融合定位模型，通过卫星定位纠正惯导定位累计误差，通过惯导定位补充卫星无定位结果问题。

简介：摘要：本文介绍了卫星导航与惯性导航组合定位技术的研究。首先，对卫星导航和惯性导航技术的原理进行了概述，并比较了两种技术的优缺点。其次，介绍了组合定位技术的原理和方法，以及卫星导航和惯性导航数据融合方法和组合定位系统误差分析和校正方法。最后，探讨了卫星导航与惯性导航组合定位技术在交通工具导航系统和自主导航系统中的应用。研究表明，卫星导航与惯性导航组合定位技术能够有效地提高导航系统的精度和可靠性，在现代交通和自主导航领域具有广泛的应用前景。

简介：摘要：本文介绍了卫星导航与惯性导航组合定位技术的研究。首先，对卫星导航和惯性导航技术的原理进行了概述，并比较了两种技术的优缺点。然后，探讨了卫星导航与惯性导航组合定位技术在交通工具导航系统和自主导航系统中的应用。研究表明，卫星导航与惯性导航组合定位技术能够有效地提高导航系统的精度和可靠性，在现代交通和自主导航领域具有广泛的应用前景。

简介：航天飞行器在变轨、对接、特殊控制节点都需要自主定位。20世纪90年代以前，惯性定位是主要的一种定位方式，20世纪90年代后，随着全球定位系统的应用，复合定位方式得到了迅速的发展。当航天飞行器在高动态条件下长时间飞行时，单纯的惯性定位无法满足精度要求，采用卫星辅助惯性测量单元定位，可以大大提高精度。

简介：GSM—R是我国铁路新的通信应用平台，在该通信网络开发列车定位技术势在必行。介绍基于GSM-R的列车定位系统以及GPS、DR定位技术。将两种技术数据融合，采用区间定位算法，实现列车的区间定位。

简介：文章在分析正确定位与定位原理的基础上，归纳出常见定位元件限制的自由度，提出了组合定位时自由度判定的法则，结合实例，对组合定位自由度判定法则进行了验证，效果良好。

简介：摘要在分析各种小范围定位技术的基础上，提出了融合红外线和超声波的目标定位技术方案，并提供了具体的实现方案进行验证。结果表明，采用两种技术融合进行定位，方位和距离的精度有了较大提升。而且两种传感器的电路结构简单、成本较低，这为小范围内目标定位技术的研究提供了新的研究思路。

简介：

简介：为了提高T2R系统距离和交叉定位精度,首先给出距离和交叉定位的显式方程解,通过引入目标多普量测,提出一种基于多普勒/距离和融合估计的联合定位算法。对联合定位技术的精度进行了分析和推导,给出具体的定位方程、定位解算方法和误差计算公式,同时获得目标的空间速度信息。最后从数字仿真和试验验证两个方面证明了该联合算法的定位性能优于距离和交叉定位,且克服了定位解模糊问题。

简介：摘要：因每年落水溺亡人数的增加,设计开放海域智能救生装置,通过发射装置发射到水中，然后再利用人体红外感应和人脸识别定位落水者大致位置,再通过超声波测距协同控制救生圈调整营救方向。提供一种人机协同、精准施救、自动返航的水面救援装置,从而大大提高救援的安全性和效率。 

简介：从大型体育场馆应坚持公益性和经济性统一、赛时服务与赛后服务统一、场馆建设与景观生态统一、体育文化和城市精神统一的研究视角，对大型体育场馆的功能进行综合定位，期望能够为我国大型体育场馆综合功能的发挥和各类效益的实现提供管理决策参考。

简介：摘要：掘进机是煤矿井下综掘工作面的关键采掘设备，承担煤岩截割、转运等重要工作。目前，掘进机以人工操作、远程控制为主，利用激光指向仪确认掘进方向。因此，实现掘进机自主导航定位是提高掘进效率、实现综掘工作面智能化、少人化的关键技术之一。掘进机导航技术的发展面临的核心问题是环境恶劣、运动方式特殊、工况特殊、定位难度大。目前，掘进机导航技术主要有光电导航及位姿监测，如基于全站仪、激光指向仪的导航与定位；惯性导航技术，即利用陀螺仪监测掘进机角速率、偏航角、姿态角，利用误差补偿技术对测量偏差进行补偿和修正；组合导航技术，即将光电导航、惯性导航技术进行有机融合，实现掘进机更精度的导航定位。

简介：传递是动力系统中的重要性质之一,并且引起了很大的关注;在不同的文章中,也出现了几种不同的关于传递映射的定义。在具有某些特殊性质的拓扑空间中,这些定义是等价的,例如没有孤立点的紧致度量空间。但是在一般拓扑空间中,这些定义并不等价,例如麦结华在一般拓扑空间中,对不同传递的定义之间的等价情况进行了研究。同样,弱混合在动力系统中也有着很重要的地位,因此根据4种不同传递的定义,给出4种相应弱混合的定义,并在一般拓扑空间中,研究了这4种不同弱混合之间的等价情况。

简介：摘要：由于消费品中如果含有化学成分超标问题，会对消费品使用者健康安全产生不良影响，所以需要通过对消费品进行化学分析检测的方式，确定产品安全性，以便最大限度保护消费者健康和合法权益。文章将通过构建消费品化学分析混合定量测试数学模型的方式，通过对模型的建设和应用分析，确定其是否符合消费品化学物质定量检测要求，以便合理对该模型展开应用，高质量完成消费品化学检测。

简介：摘要：故障定位技术在电缆与架空线路组成的混合型配电线路中是目前电网故障的难点之一。本文首先概述了电力线路故障定位的基本方法，然后详细探讨了电缆-架空线路混合型配电线路中故障定位的核心技术难题以及该领域的主要突破方向和未来的研究趋势。

简介：

简介：摘要在研究高压开关柜局部放电检测原理的基础上，提出了一种基于超高频电磁波，结合超声波及紫外成像对放电源进行精确定位的方法，并对其检测原理进行了阐述，最后通过一起典型案例的应用验证了该技术能精确找到高压开关柜局部放电点，高效指导检修工作的开展。

简介：摘要随着人们生活水平的提高，人们对于电力供应的稳定性和安全性的需求也不断提高。如果不及时的找出故障发生的所在地，对于人们的生产用电是很不利的。文章概述了35kV配电网单相接地故障的原因及危害，探讨了35kV配电网单相接地故障的定位方法。

简介：