简介：摘要：机械手臂是先进的生产设备, 实现生产的高度自动化, 可以自动的搬运或者抓取材料、货物。将机械手臂和数控机床结合，就能够形成自动化的生产线，可以自动化的完成生产流程的各个环节，比如说装料、组装、生产和回收等，能够大幅度的提升生产的效率，减少人工劳动，降低人力成本。如今科技在不断的发展，机械手臂也有了更多的应用范围。下面我们就简单分析了自动化数控机床的机械手臂的应用情况，要想更好的对机械手臂应用就应该有科学的设计方案，要明确设计需要，选择合适的开发平台和语言。同时还要设定好有关的结构与常用的指令。还有就是对于机械手臂的数据通信结构的设计同样也是很关键的，还有做好上面的这些工作，才能制定出能够更高效的对机械手臂进行应用。下面我们就对此展开了深入的分析与探讨，希望能够为有关人员提供一些参考。

简介：摘要：机械手作为近些年机械工业中普遍应用的设备，无论是大、小机床生产线都能够在加工中有效应用，同时在自动化生产线中起到了至关重要的作用。基于此，本文针对机床桁架机械手的设计与结构进行深入性的分析与探究。

简介：摘要：桁架机械手因其在操作简单、物料输送便捷、过程可控等方面的优势，而实现了广泛的应用，为发挥其在数据机床工作中的最大应用价值，有必要分析桁架机械手的基本特征，结合数控机床的真实所需，选定桁架机械手规格，预设应用方案，实现桁架机械手、数控机床的有效结合，有效提升数控机床的生产效率。文章就桁架机械手特征分析、桁架机械手在数控机床中的应用途径进行了论述与分析。

简介：摘要：本文旨在探讨桁架机械手在物流领域中的应用与性能，并对其发展历程、应用案例、性能优势和未来发展趋势进行深入分析。通过回顾桁架机械手的发展历程，探讨了其从概念到商业化应用的演进过程。结合实际案例，详细分析了桁架机械手在物流领域的各种应用情景，包括其在仓储、装卸、运输等环节中的作用和效益。随后，针对桁架机械手的性能特点进行了全面的评述，包括其在精准度、效率、安全性等方面的优势。最后，对桁架机械手未来的发展趋势做出展望，探讨其在自动化、智能化等方向可能展现出的新特点和前景。

简介：摘要：在自动线加工过程中，早期的传统自动线结构比较单一，用于加工特定的、某一类产品。物料通过输送带方式传送，输送带贯穿整个自动线。近几年的自动线加入了机器人与机械手等输送装置，通过桁架机械手输送的自动线，它的控制方式更加的灵活一些。

简介：摘要：近些年，随着我国机床公司的迅速发展，相关技术实力明显提升，和国外的差别也越来越大。自桁架机械手引进车床数控系统后，进一步增强了自动化生产线的生产率，快速提升了公司的运行效率。所以，本文简略了解桁架机械手在自动生产线里的应用情况。

简介：拾起、抓握、放下，这架看起来非常简单的机械手臂里包含了大量的科技。未来，它将在工业生产中扮演关键的角色。

简介：机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。本课题的主要内容是采用机械设计原理，进行三自由度搬运机械手的设计，熟悉搬运机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题．解决问题．研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思，提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便，结构简单。

简介：摘要

简介：摘要：依据既定方案，本文对设备的机械结构进行了详细设计，运用Solid works软件完成了三维建模和二维图纸的处理。在ANSYS仿真环境中对机械手的关键零部件做了有限元分析，优化了部分结构，验证了结构的强度刚度均满足实际工况下的使用要求，并在一定程度上排除了机械手工作过程中发生共振破坏的危险。

简介：摘要随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文中介绍了工业机械手的设计理论与方法。比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计。并在最后做了一些液压控制方面的设计，绘制了液压系统图等。

简介：本文介绍了OMRONC60P可编程控制器对机械手的控制，包括PLC和I／O的分配图和接线图．应用简洁的移位寄存指令SFT即可获得步进电机所需的脉冲序列，以驱动机械手按其工艺流程完成工作。由于PLC所具有的灵活性、模块化、易于扩展、及其可靠性等特点．可以根据现场要求，实现机械手的不同工作要求。

简介：在当前的塑料机械市场上，机械手花样繁多，难以选择。而且机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得机械手的采购变得很困难。然而？通过了解基础的东西，我们还是能够对机械手作出正确的选择。

简介：摘要：随着工业技术水平的高速发展，人们生活水平显著提高，对于生活工作的环境有了更高的期望，为了构建更幸福美好的家园而不断努力。工业机器人的发展不仅是人类文明的必要趋势，也是人们的美好期许。它不仅可以极大程度上提高生产效率，还能在极多的恶劣环境下代替人工，代替人工去完成繁重、重复的单调工作，减轻人们的工作压力，在许多工业生产当中，单点重复繁重的生产工作是不可避免的，这是许多工业的生产特性，而往往在生产的过程中还伴随着高温、粉尘、噪声、具有放射性或者有害人体身心健康的因素。在这种情况下，工业机器人或者自动化结构去代替人们工作就更有优势，工业机器人的发展有着更加广阔的前景。

简介：摘要：

简介：摘要：针对马钢车轮新检测线工艺流程，使用多桁架机械手在各工位间运载车轮，完成机械手的控制系统配置与功能实现；采用双进出料模式，优化了控制节拍，增强产线运载能力；对整条产线上的车轮轨迹跟踪实行单件精细化信息管理，有效地提高了产线生产节奏和生产效率，满足自动化生产的需求，具有良好的实际应用价值。

简介：[摘要]某公司为迈向自动化生产线建设的步伐，又不能全面停止生产，通过技术人员自行设计研究，计划研究单台设备实现自动化上下料任务，阶段性为下一道工序做配套，长远考虑即是通过单台的技术研究到整个厂房无人化建设做铺垫，技术成熟后再大批量建设，最终将建设成无人化的黑灯工厂。

简介：摘要：在本次设计的过程中，主要是利用机械手来主动配合机床上的相关用途，并且采用液压驱动的方式来进行，其中主要包括四个自由度，并且可以实现抓送各项物料和完成动作的，而其中所使用的手法，就是采用滑槽钢干驱动的二指挥转型，利用手腕和手臂的功能来进行转换，并且在整个实现机械手的过程当中，一定要遵循其所存在的自动性的特征，并且按照各项参数来进行准确的计算，本文的研究过程当中，通过建造相关的模型，对此，理论有了一定的了解，并且进行分析和探讨。

简介：

简介：摘要:在庞巴迪地铁生产中,我们承担了新加坡构架自动焊的生产任务。由于多方面的原因,导致了构架焊缝的焊接尺寸、位置都有较大的偏差。若用以往的程序编写方式对每条焊缝进行试教编辑,覆盖层焊接很容易焊偏。因为我们使用的电弧跟踪功能不适合平对接位置,又因为构架组对的公差积累造成焊缝位置的不准确，使机械手焊接很难达到自动状态,极大影响了生产效率同时,也增加了质量隐患。通过多年的学习和编写经验,采用了STOR-POS和RPOINTS这2个新的命令,让机器人在焊接打底层通过电弧跟踪校正偏差,然后用自动生成的点来完成覆盖层的焊接。经过试验将新命令成功用于了程序中,使之达到了自动率最大化,减轻了劳动强度、提高了生产效率、也减少了质量隐患。