简介：摘要建立了基于同步旋转坐标系下向无源网络供电的VSC-HVDC暂态数学模型，研究了两种不同频率控制对柔性直流输电系统（VSC-HVDC）中扰动下电压穿越能力的影响。基于PSCAD/EMTDC软件对电网故障下两种频率控制方式的电压工况进行了仿真验证，研究表明，使用可变频率控制后，在三相电网故障中系统不会发生电压崩溃或电压过量下垂。

简介：摘要柔性直流输电作为新一代直流输电技术，目前被认为是实现新能源并网和直流电网的极具潜力的输电方式，也是构建未来智能化输电网络的关键技术。柔性直流输电系统的控制是影响输电系统运行性能的关键因素之一。为此，针对柔性直流输电系统控制进行研究，首先概述了两端柔性直流输电系统接线及控制方式，着重分析了多端柔性直流输电系统的拓扑结构及其优缺点，介绍了多端柔性直流系统协调控制和功率优化控制的主要方法。然后讨论了柔性直流输电系统附加控制的多种方法，并分析了风电接入下柔性直流输电系统的控制。最后对未来直流电网构建中柔性直流输电控制技术的研究方向提出了一些建议，为后续的研究工作提供参考。

简介：介绍了烧结机柔性传动控制方式存在的问题，通过技术改造使之更趋合理，保障了设备的稳定运行。

简介：针对烧结机柔性传动控制存在的问题进行了改进,使得控制方式更趋合理,控制效果更好.

简介：研究了刚体基上柔性附件的振动鲁棒控制问题，介绍了结构奇异值μ理论，基于此理论设计鲁棒控制器，用压电材料作传感器和作动器（μ），用输出乘性不确定性结构来描述低阶标称模型与实际系统的误差，给出了系统μ控制器综合框架，以柔性梁附件为对象示例了分析过程，数值仿真结果表明μ控制器具有良好的鲁棒性能，用于振动控制是必要且可行的。

简介：摘要电力行业是保障民生基础最重要的行业，已经为我国经济发展做出了重大贡献。输电系统作为电力行业的重要组成部分，一直是电力行业研究的重要课题。多端柔性直流输电（VSC-MTDC）技术采用了电力电子的可控器件以及PWM调控技术，使得它比传统的输电方式更具有优势。本文重要研究了柔性多端直流输电系统的控制问题，希望对于相关工作者起到一定的启示作用。

简介：摘要：本文阐述了柔性传动的参数评价标准、双端控制和多端控制的接线、控制方式和拓扑结构，研究了该系统附加控制的各种控制方法，并提出了改进方案。

简介：    摘要：为应对温室气体排放造成的气候问题，我国提出了3060目标。为确保3060目标的达成，需要对传统的电力系统进行升级改造，构建与3060目标相匹配的节能型电力系统。近年来，受用电量不断增加等因素的影响，使得电源结构以及电力系统的运行特征等均发生了较大的变化，“双峰”特征、“双高”现象以及“双侧随机性”等方面特征愈发明显。面对新形势与新挑战，需要加强需求侧资源管理，切实保障电力系统供需平衡。

简介：    摘要：为应对温室气体排放造成的气候问题，我国提出了3060目标。为确保3060目标的达成，需要对传统的电力系统进行升级改造，构建与3060目标相匹配的节能型电力系统。近年来，受用电量不断增加等因素的影响，使得电源结构以及电力系统的运行特征等均发生了较大的变化，“双峰”特征、“双高”现象以及“双侧随机性”等方面特征愈发明显。面对新形势与新挑战，需要加强需求侧资源管理，切实保障电力系统供需平衡。

简介：摘要近年来，柔性直流输电发展迅速，在国外称其为电压源控制高压直流输电。其不仅可以增加电路系统稳定性，而且在控制公共连接点以及潮流反转方面十分有效便捷。加上这种技术在施工工作中不会产生很大的噪音以及耗费过长的时间，因此在我国目前应用范围逐步增加。本文中将对其基本原理、控制策略以及应用背景进行探讨，同时对其未来发展前景做出分析，为我国柔性直流输电技术的发展做出贡献。

简介：

简介：当机械臂的质量很轻，尤其是空间应用场合，机器人系统将受到高度柔性限制并且不可避免地产生机械振动．本文为了证实提出的控制不期望残余振动的方法，设计并建立了柔性机器人实验平台．控制方案采用交流伺服电机通过谐波齿轮减速器驱动柔性机械臂，利用粘贴在柔性臂上的压电陶瓷片（PZT）作为传感器来检测柔性臂的振动．对由于环境激励，尤其是在电机转动（机动）时由于电机力矩产生的振动，采用了几种主动振动控制器：包括模态PD控制，软变结构控制（VSC）和增益选择变结构方法，进行柔性臂的振动主动控制实验研究．通过实验比较研究，结果表明采用的控制方法可以快速抑制柔性结构的振动，采用的控制方法是有效的．

简介：摘要：随着社会的快速发展，人们生活水平在不断地提升，社会各个行业都在快速地发展，包括印刷行业都得到了快速的发展。在市场经济不断发展和商品市场逐步繁荣的背景下，柔性版印刷技术在各个行业当中得到了广泛地使用，该技术的使用使得相关工作发生了全面的改变。就目前的情况来看，柔性印刷过程中仍然存在较多故障和问题，已经无法全面满足现代社会的实际需要，针对所存在的问题进行合理分析与研究，制定相关处理策略，结合实际发展使其可以适应社会市场的发展需要，从根本上解决当前所存在的具体问题。

简介：姨夫对她说,姨夫笑着将两瓶药递给了客服小姐,耳闻目睹了一家制药公司的客户服务小姐

简介：早在汉代,“金镂玉衣”的美名已盛传天下。但真正将金珠银丝“织”成柔软而华丽的首饰却始行于2000年的意大利。它是世界首饰发展到21世纪产生的新门类,并迅速成为时尚女性婚礼的第十届上海首饰博览会掀起了“金舞银饰”的热潮,其中,老凤祥在国内率先设计制作的一批时尚首饰则在申城奏响了“柔性首饰”的金色乐章。

简介：摘要针对模块化多电平变流器多端直流配电系统，提出了一种改进协调控制策略。该控制策略是对下垂控制改进，改进的策略避免了直流网络在功率发生较大程度变化时出现过电压。在此背景下，设计了基于半桥型模块化多电平换流器（Half－bridgeModularMultilevelConverter－HBMMC）的四端柔性柔性多端直流配电系统。本文研究分析了柔性直流输配电系统控制措施，以供参考。

简介：摘要柔性直流输电对电网安全运行有很关键的作用，为了确保该线路持续不断电，对其进行直流输电系统的运行与控制管理是很重要的。在对柔性直流输电系统控制期间，对潜在的因素稍微忽略就会引起异常情况的出现。我们在这篇文章中对输电系统分类及控制做了详尽探究，从设备、作业形式等全面分析，结合自身掌握知识对潜在问题进行论述，并提出相应的安全防护措施，以期为相关部门提高必要的参考依据。

简介：文章基于MATLAB软件设计柔性机械臂控制仿真可视化教学演示平台,该教学演示平台图形用户界面(GraphicalUserInterface,GUI)友好,具有模型参数设置、控制参数调节、状态监测及曲线显示等功能。学生可根据实验需要在线调整仿真系统各控制参数,通过点击人机交互界面上各按钮实现功能模块的仿真运行,其目的明确、内容详实、图形直观,可形象地演示柔性机械臂控制系统控制原理,增强感性认知;作为应用实例可作为课堂理论教学内容的补充,提高学生对系统和控制原理的认识和理解;适用于自动控制类本科生和高职学生,能提高学习兴趣,安全且节约教育成本。

简介：摘要：现阶段，电力工程建设发展迅速，柔性直流输电技术凭借其在电网中可控性好等优势，在未来将得到广泛的应用，有必要对其输电电压序列进行规范化。文中针对这一趋势，借鉴传统高压直流输电发展成熟的电压等级序列，并考虑已建成的柔性直流输电工程，在“技术前瞻性”等原则的基础上提出了合理的柔性直流输电电压序列。对所提出的各电压等级下的柔性直流工程进行适应性、交直流互联的安全可靠性、经济性以及效益方面的分析。根据器件设备的发展得到各电压等级的输送容量，对其进一步的经济性分析得出相应的经济距离范围，并计算出各电压等级对应配置下的柔性直流工程的投资收益率和投资回收期等经济性指标。最后运用FAHP评价±660kV及以上各输电电压等级的柔性直流输电工程，得到各电压等级下的柔性直流工程综合评价得分，从而进一步定量说明提出柔性直流输电电压序列的合理可行性。

简介：摘要基于电压源换流器(VSC)的柔性直流输电技术出现以后，由于直流电流可以反向，直流电网的优势可以充分发挥，因而发展柔性直流电网技术已成为电力工业界的一个新的期望。但发展柔性直流电网除了在设备制造方面还存在瓶颈之外，在控制策略方面同样存在挑战。基于此,本文对柔性直流输电网的电压控制原理进行了探讨。