简介：摘要机构运动仿真在机构学研究中占有着非常重要的地位，本文依照仿真活动生命周期，总结概括了三种机构运动仿真方法，并进行对比研究深入分析。基于MatLab平台，以曲柄摆杆机构为例探究这三种方法的实现途径。

简介：本论文目前利用较为普遍的系统仿真软件Pro／Engineer对煤炭科学研究总院北京建井研究所研制开发的ZC-7型侧卸装岩机进行了运动仿真，得出了运动运行的测量结果，绘制出了关键铰点的运动轨迹。

简介：利用传统方法设计停歇的四连杆机构较繁琐.介绍了利用四杆机构的运动仿真软件来设计具有长停歇运动的四杆机构.

简介：本文介绍一种用CATIADMUKinematicsSimulator模拟气压盘式制动器制动间隙调整机构的自动调整过程，内容包括：盘式制动器的各零件三维建模，制动间隙自动调整机构的装配，自调机构的运动仿真，其中分别介绍了摩擦片没磨损的情况下，预设制动间隙时制动过程，以及摩擦片受到磨损情况下，制动间隙调整机构自动调整制动间隙过程。

简介：摘要：很多身体有残疾的人下肢活动不便，日常生活中需要利用轮椅进行基本生活。但是传统轮椅存在很大弊端，残障人士长期坐轮椅会造成下肢肌肉松弛，并对下肢静脉造成很大影响。一些长时间久坐的残障人士由于下肢血液供应不畅，导致下肢肿大，同时对脊柱造成影响。为了解决这一问题，需要对轮椅进行改良，使用站立式电动轮椅代替传统轮椅就是一个很好的方案。文章围绕站立式电动轮椅设计问题，以及运动学仿真问题进行简要分析。

简介：[摘要]通过建立平面机构模型照片库和对应的三维装配体及运动动画库，与机构运动仿真软件组合，构成机械原理教学软件，有效利用计算机多媒体技术，适应学生为主的独立学习模式，提高机构学教学效果，软件还具有机构运动学参数分析功能，有助于进行平面连杆机构的设计。[关键词]平面机构三维动画运动仿真教学软件一、前言平面机构组成和运动分析是机械原理课程重要的教学内容，但对于毫无工程实际体验、缺乏空间想象和工程概念的学生来说，理解和掌握课程的机构运动学教学内容有相当的困难，比如曲柄摇杆机构的急回现象、构件长度变化对机构运动特性的影响等，常规的教学手段很难演示。随着计算机辅助教学的普及应用，通过教学软件在计算机上模拟机构运动，进行直观化教学，已经成为提高课程教学效果的有效途径……

简介：三维虚拟设计是机械设计的趋势。筒述了三维设计软件SolidWorks的强大功能，并结合联轴传动机构实现了零件的虚拟设计、部件的虚拟装配及三维动态仿真以及在机械设计课程中的具体应用。

简介：为了解决高射速自动炮供弹机构故障诊断的难题,以某供弹机构为研究对象,研究了偏离运动仿真在供弹机构故障分析中的应用方法,通过建立某高速供弹机构动力学仿真模型,采用偏离运动仿真技术,复现了自动炮供弹机构的故障,分析了故障原因,并以拨弹轮的初始定位角为偏离变量,以供弹过程中炮弹运动速度最平稳为优化目标,优化了各拨弹轮的初始定位角度。结果表明,经过优化的供弹机构,供弹过程平稳、供弹阻力小,证明了偏离运动仿真方法的可行性,为此类供弹机构的故障分析和优化设计提供了一种有效的分析方法。

简介：导数法机构运动分析只需建立运动机构的位移矢量多边形，然后利用位移、速度、加速度之间的函数关系来完成速度、加速度分析。因而，分析直观明了，运算简单易行，以函数形式表示的分析结果有利于机构综合的优化计算和计算机辅助设计。

简介：

简介：1982年、1988年、1993年、1998年，5年一度的精简机构和裁减人员的自我变法构成了新近20多年来中国政府治道变革的重要内涵。“新一轮政府机构改革将秉承以往四次改革的成果，并将在转变政府职能，调整和完善政府机构设置，理顺政府部门的职能分工，提高政府管理水平，形成行为规范、运转协调、公正透明、廉洁高效的行政管理体系等方面取得突破。改革的核心和关键是转变政府职能“十届人大一次会议新闻发言人、会议副秘书长姜恩柱日前在中外记者新闻发布会上这样说。

简介：由于在计算机模拟技术方面的优势，中科院技术研究所承担了计算机模拟仿真软件的开发，为中国运动员在跳水和蹦床项目的训练提供了技术支持。

简介：Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

简介：摘要：机构运动简图符号是经过几百年机械工程实践逐步发展起来的重要符号语言，是进行抽象思维、实现思维具体的工具。通过本论文介绍熟悉与机构运动简图相关概念知识，了解机械运动简图识读过程和技巧，从而帮助读者更加容易学习多种机械结构原理。

简介：曲柄压力机属于机械传动类压力机，是重要的一类锻压设备。一般由工作机构、传动系统、操纵系统、能源系统、支承部件及其他辅助装置组成。曲柄滑块机构是曲柄压力机的工作执行机构。它的承载能力与运动规律很大程度上决定了曲柄压力机的工作特性。通常，其采用的运动分析的基本方法主要是图解法和解析法。由于图解法远不及解析法精度高，而且也不便于将机构的分析和综合问题联系起来．所以随着计算机应用水平的提高的求解方法是通过高级语言进行复杂的编程进行，费时多，一般技术人员不易掌握。本文给出一种不用编程即可快速实现其机构运动学仿真的既简便又实用的直观研究方法。

简介：介绍一种铁路轴承内滚道磨床的自动上下料装置的虚拟样机仿真方法。利用具有基于特征的建模和装配功能的CAD工具——SolidEdge，直接从装配件中创建活动零件和转换装配关系，建立运动副，模拟整个产品的的运动动画，同时检查各部件在模拟运动过程中的干涉情况。

简介：本文针对我公司凿岩台车钻臂自动控制系统改造的需要，利用MATLAB／Simulink运动仿真工具，建立了凿岩钻臂的运动学仿真平台，并对BoomerH282台车钻臂进行了运动仿真，实现了检验控制策略，优化控制算法的目的。

简介：本文研究水深与吃水的比值小于3的浅水域对船舶操纵运动的影响.建立数学模型仿真预报船舶在不同舵角不同水深与吃水比下的操纵运动轨迹,分析了船舶在浅水中的操纵运动性能,避免产生事故,为各型船舶的操纵性研究提供借鉴.

简介：首先建立曲柄滑块机构位置关系方程，采用pro／E进行计算机辅助设计，解出构件尺寸，画出机构运动简图，后进行仿真设计。此方法可推广应用到所有四杆机构设计上，并在教学实践中取得了很好的效果。

简介：基于ADAMS建立了输弹机的虚拟样机模型,并进行了VV＆A验证。通过仿真得到了链板在正常和强化试验工况下的载荷谱。在ANSYS中对链板进行有限元分析,得到了链板的应力分布。以载荷谱和应力分布为依据,利用ANSYS/FE_SAFE疲劳分析模块计算得到了链板的疲劳寿命,获得了链板在各强化试验工况下的强化系数,为基于疲劳的可靠性强化试验提供了有益参考。