简介:摘要:在我国社会经济水平以及科学技术水平不断提高的背景下,越来越多的新兴科学技术应用于社会生产生活中。工业机器人技术是我国当前着重发展的一种新型科技,其融合了多行业领域知识科技,具有多种优势优点,将其充分应用于我国工业生产中,能够发挥出其功能与价值,推动我国工业持续健康发展。机器人信息处理是机器人发展的核心技术,决定了机器人的运动稳定性与可靠性,机器人通过传感器得到视觉、听觉、触觉等信息,相当于人类的“大脑”。基于机器人的基本结构组成与特性,系统论述了机器人感觉信息处理核心技术与信息处理技术,研究结果以期为提升相关研究人员对机器人的研究提供理论参考与借鉴。
简介:摘要:本研究探讨了机器学习在通信信号处理中的新应用,强调了其在信号处理领域的潜在价值。通过分析机器学习技术如深度学习、卷积神经网络等在信号处理中的创新应用,本研究旨在揭示其能够改进通信系统性能、提高信号识别和分析的能力,以及加强通信网络的安全性等方面的优势。本文将深入探讨机器学习在通信信号处理中的新应用,强调其在通信领域的前沿地位。我们将揭示机器学习如何改进通信系统的性能,增强信号的识别和分析能力,提高通信网络的安全性,以及在无线通信、数据压缩和频谱分配等方面的广泛应用。机器学习已经成为通信技术的得力助手,为未来的通信世界绘制着更加精彩的图景。
简介:摘要:探讨了机器学习技术在计算机视觉处理领域的应用。首先,介绍了计算机视觉处理的基本概念和技术,包括图像处理基本算法、特征提取与表示以及分类与识别技术。然后,重点分析了机器学习在图像分类、目标检测与跟踪以及图像分割中的应用。在图像分类方面,介绍了监督学习、无监督学习和强化学习等方法;在目标检测与跟踪方面,介绍了目标检测技术和目标跟踪技术,并通过实例分析了这些技术在实际应用中的优势;在图像分割方面,介绍了图像分割技术的基本原理以及常见的图像分割算法,同时探讨了基于机器学习的图像分割方法。此外,还介绍了深度学习在计算机视觉处理中的应用,包括卷积神经网络(CNN)等深度学习方法,并通过实例展示了这些方法在计算机视觉处理中的优势。
简介:摘要 : 随着科技信息的进步,机器人在工业、农业、建筑甚至是军事领域中都被广泛地使用,它能够协助或替代人类进行生产劳动或高危活动。机器人自主定位能力是机器人最基本的功能,是实现一切活动的基础。随着激光雷达信号处理技术的发展,采用激光雷达技术进行机器人定位受到人们的关注。对此,提出一种基于激光雷达的机器人定位信息处理技术,采用激光雷达扫描技术进行机器人定位信号采集,对采集的激光雷达信号进行相关波束形成处理,采用相关处理后对激光雷达信号进行扩频处理,根据处理后的激光雷达信号进行机器人的目标方位估计和测距,实现机器人准确定位 ,体现了 提高机器人定位信息处理能力方面的优越性。
简介:摘要:使用人工智能代替人类进行劳动的思路,在不少行业中得到了应用,现代社会中,机器人越来越常见,工业机器人的用途也越来越广泛。工业领域内已经利用机器人打磨进行工业作业了,以现在的研究程度来看,机器人打磨技术还不够完善,不能为工厂带来太多的经济收益。但是这些都是相对的,机器人打磨技术的成熟是需要时间的,在不久的将来机器人打磨势必能够取代现在的人工打磨,为工厂提高打磨效率,达到资源的最大化利用。机器人等高端智能领域的技术发展程度,是国家综合科研领域实力的体现。中车唐山机车车辆有限公司高速车车体制造过程中的生产现场需 要。中车唐山公司建立起的高速动车组车体智能制造产线以车体制造关键工艺装备和系统的研制为引导,实现高速动车组车体制造关键工艺装备的系统设备集成。随着我公司科技进步及对劳动力不足的需求,对打磨工艺也提出了更高要求。侧墙长大焊缝人工打磨,不仅需要大量人工,在打磨过程中铝屑、粉尘还会对人体产生危害,使操作工有职业病潜在风险。而且人工打磨纹路不均匀,宽度不一致,外观不漂亮。使用机器人自动焊缝打磨设备进行打磨,不仅解放了大量的劳动力,并且打磨效果一致性变的更好,体现了精益生产的自动化。