简介：摘要：本论文主要是开发设计出一款用作笔记本散热风扇转子加平衡的非标自动化设备，采用台达机械手搭配高清视觉系统精确定位，平衡测试数据准确传输交互，通过高精密压电式喷胶阀精准涂胶达到自动加平衡，实现智能化生产。主要功能包括扇叶上料，一次精定位，一次动平衡测试，对角度，翻面，涂胶位置识别功能，加涂平衡胶，平衡胶固化，翻面，二次平衡精定位，二次动平衡测试，不良品分流，成品下料。操作人员只需要在设备缺料报警时，根据人机界面的提示进行补料即可，无需实时操作监控，即可实现自动化生产管理。本设备兼具产品装夹定位组装和检测完毕后对产品分拣归类的功能，具有较高的检测精度和检测效率，且使用方便，适用性强。本文简单介绍机构模块化设计，XYZ伺服驱动模块搭配气动搬运模块、CCD视觉检测模块、智能供料模块、四轴机械手臂分拣归类模块技术在开发非标自动化设备中的应用，根据本人在日常工作中总结的实践经验，谈谈如何设计开发导入非标设备，以及气动装置与伺服模块的有效利用在工厂生产流程中如何实现全自动或半自动化的作业，实现无人化生产，达到节省人力的目的，为公司降低生产成本，提高生产效率，创造出更多经济效益。

简介：

简介：摘要：在现代化的工业生产中，自动化和精准定位技术的应用日益广泛。炉胆自动机台作为重要的生产设备，其精准定位的准确性直接关系到生产效率与产品质量。传统的定位方式往往存在精度不高、易受干扰等问题，因此，寻找一种更加高效、稳定的定位方法显得尤为重要。黑色标识块作为一种新型的定位标识，因其独特的物理特性和稳定性，逐渐在炉胆自动机台的精准定位中得到了应用。