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  • 简介:针对当前机动目标估计模型中存在的问题,在分析目标运动特点的基础上,提出了一种基于跟踪-微分器的新机动目标估计模型。该估计模型具有典型的单模型结构,但具有多模型方法的强适应性,能够适应于目标的各种机动行为模式,与扩展卡尔曼滤波算法结合,能够在动态过程完全未知的情况下估计出目标运动参数。仿真结果表明具有跟踪-微分器结构的估计模型具有很强的适应性,且能够获得满意的估计精度。

  • 标签: 机动目标 估计模型 跟踪-微分器 扩展卡尔曼滤波
  • 简介:针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进的交互式“当前”统计多模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对“当前”统计模型的加速度方差极限值进行在线调整,使其可适应不同机动程度的目标;将不同机动频率的当前统计模型作为子模型融入交互式多模型,通过不同机动频率子模型的相互作用,进一步增强交互式模型的自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法跟踪过程平稳,跟踪精度高,收敛速度快,计算量适中,可用于末端防空武器拦截巡航导弹类目标

  • 标签: 机动目标 交互式多模型 “当前”统计模型 自适应跟踪
  • 简介:大多数国家的两栖部队选择了轻装作战的原则,依靠突击能力和机动性实现在滩头的登陆、集结和持续作战。而一些两栖部队则倾向于联合重装部队实施登陆作战,美国海军陆战队表现得尤为明显。

  • 标签: 两栖作战 登陆作战 突击能力 机动性
  • 简介:为了克服“当前”统计模型自适应跟踪算法(CAF)跟踪匀速运动目标误差较大和跟踪加速机动目标速度与加速度估计误差和动态时延较大的缺陷,通过分析研究CAF算法,采用截断正态分布表征目标机动加速度特性,考虑风速和加速度估计均值的影响,对机动加速度与方差自适应关系修正,自适应补偿过程噪声协方差矩阵,提出了一种改进的机动目标自适应跟踪算法。理论分析与仿真结果表明,该算法能够准确描述目标的各种机动情况,具有良好的跟踪性能和实际应用价值。

  • 标签: 信息处理技术 机动目标模型 统计模型 自适应跟踪
  • 简介:

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  • 简介:在分析未来战争中机动作战对装备保障要求的基础上,明确了建立装备保障兵力机动模型的重要性.通过分析影响装备保障部(分)队机动状况的因素,建立了装备保障部(分)队的机动模型,研究了模型的计算流程.

  • 标签: 装备保障 模型 兵力 机动作战 未来战争
  • 简介:摘 要:高速高机动目标的检测问题是解决目标回波的包络可能发生较大的距离走动及距离弯曲问题,本文通过keystone内插值变换校正高速高机动目标的距离走动,实现高速目标长时间相参积累,并通过matlab仿真验证了相关算法的有效性。这种方法使相参积累时间不再受目标运动的制约,从而使雷达系统设计更加灵活,对工程实现具有一定的参考意义。

  • 标签: keystone内插值变换 高速高机动 目标检测
  • 简介:主要介绍利用拉格朗日插值法对火炮射表数据进行处理,结合快速迭代,建立一套比较完整的机动目标射击诸元的求解方法,并通过编程和试验检验此方法的可行性。

  • 标签: 拉格朗日插值法 射表 射击诸元
  • 简介:目标常采取机动加欺骗干扰策略以规避对方雷达系统的锁定。针对同时存在目标机动和距离欺骗的场景,提出了一种目标跟踪联合优化算法。首先,将目标机动和距离欺骗分别建模为动态方程和量测方程中的未知扰动;然后,基于期望最大化(EM)提出了一种状态估计和机动与欺骗参数辨识联合优化算法。为了降低计算量,在期望步(E步)基于URTS平滑器获得状态估计,并在最大化步(M步)解析推导出待辨识参数的更新公式。最后,仿真验证结果表明,该算法与传统交互式多模型(IMM)方法相比具有更高的估计及辨识精度。

  • 标签: 目标跟踪 欺骗干扰 联合估计与辨识 期望最大化
  • 简介:目前的水面舰艇深弹反潜系统均不能对水下旋回机动目标运动参数进行快速、精确计算,更没有有效的攻击方法。针对这一问题,对如何运用反潜指挥仪对水下旋回机动目标进行攻击计算进行了研究,提出了具体的攻击方法与对策。为今后发展深弹反潜指挥系统提出了建议。

  • 标签: 标的 具体 指挥系统 快速
  • 简介:鉴于现代舰艇作战的主要形式是编队作战,机动方式不再是单舰定向定速机动,而是单舰多航向、多舰多航向、变向变速等机动方式。这就要求有新的机动模型,以及针对该模型的好的、新的实用算法。本文便是针对多舰艇机动的非线形模型。进一步阐述了采用系统结构模型的分解算法的实用性。对多舰艇机动问题的理论研究、自动标绘等都有一定的参考价值。

  • 标签: 机动模型 舰艇 分解算法 编队作战方式 机动学
  • 简介:摘要:多条固定式胶带机和可移设胶带机与排土机组成的半连续排土系统具有运排距离长、运量大、效率高和经济效益好等诸多优点在国内外大型露天矿中已被广泛采用,排土机作为该系统的重要组成部分,主要用于排放开采过程中大量的表层剥离物,它主要由卸料车,受料臂及带式输送机、配重臂,受料臂吊挂装置、立柱、回转平台、履带行走装置、卸料臂及带式输送机等主要机械结构组成。

  • 标签: 排土机 动态 微缩模型
  • 简介:天波超视距(0TH)雷达系统中,为了获得较高的多普勒分辨率,通常会采用长的相干积累时间,但对于机动目标,长相干积累时间会导致回波的多普勒展宽,不利于检测。对于弱目标,由于其能量低,容易被强目标掩盖,加大了检测难度,针对这一问题,提出一种基于目标运动参数估计的0THR机动目标检测方法。利用遗传算法优越的参数估计性能这一特点,采用遗传算法估计各目标的运动参数,并引入“clean”算法的思想,在时域上逐个减去强目标,以消除强目标的掩盖效应。又考虑到遗传算法的运算量较大,进一步提出采用时频分析算法估计各参数范围,减小遗传算法的运算量。仿真结果表明,与已有算法相比,文中算法具有更高的参数估计精度和弱目标检测性能。

  • 标签: 天波超视距雷达 机动目标检测 时频分析 遗传算法
  • 简介:本文针对高频雷达中高机动目标检测难点,提出利用粒子滤波TBD算法检测高机动飞机目标的方法。该方法将一个相干积累时间内的回波数据进行分段滑窗相干积累,对形成的多帧多普勒域观测数据进行粒子滤波检测前跟踪(TBD)处理,获取目标存在概率及目标运动状态估计。蒙特卡洛仿真结果和回波数据验证表明该方法可提高对高频雷达高机动目标的检测能力,具备一定的工程可行性。

  • 标签: 检测前跟踪(TBD) 粒子滤波 高频雷达 高机动目标
  • 简介:本文通过对纳税筹划目标的介绍与分析,指出几种观点的优势与局限性,然后就税后利润最大化的目标建立了基本评价模型,最后明确了纳税筹划的操作程序。

  • 标签: 纳税筹划 目标 评价模型 操作程序
  • 简介:摘要:目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的基本任务之一,学术界已有较长时间深入地研究历史。近些年随着深度学习技术的火热发展,目标检测算法也从基于手工特征的传统算法转向了基于深度神经网络的检测技术。本文广泛调研国内外目标检测方法,主要介绍一阶段目标检测算法——YOLO(You Only Look Once)系列的发展历程。

  • 标签: 目标检测,YOLO,发展历程
  • 简介:为了有效解决机动目标自适应跟踪中系统误差的实时补偿问题,提出了一种基于修正输入估计的机动目标自适应跟踪与系统误差配准算法。该算法将目标机动加速度看作未知输入向量附加至状态方程,同时,将未知的系统误差向量附加至量测方程,推导出状态方程和量测方程扩维情况下目标滤波算法,在目标跟踪过程中实时估计机动加速度,并对系统误差进行配准。仿真结果表明,该算法可解决机动目标的自适应跟踪和系统误差实时修正问题。

  • 标签: 机动目标 系统误差 修正的输入估计 自适应跟踪