简介:摘要:随着近几年无人驾驶等相关领域的发展,高精地图的需求越来越广泛、越迫切,与传统的车载导航地图相比,高精地图不仅具有高精度的位置信息,还有丰富的空间内容表达信息。通过数据处理中枢平台的管理与应用,高精地图可以为车辆提供精准的先验环境感知信息,通过行驶过程中与车辆其它传感器采集的数据进行融合、处理、判断,可实现车道级的自动驾驶与导航。因此,高精地图被认为是实现车路协同的重要基础,其发展也必将对无人驾驶市场产生重要影响。
简介:在我国各地区承灾体特征差异性明显,且西南地区经历多次灾后重建,承灾体种类及其脆弱性呈多元化趋势的情况下,传统的通用数据标准已不再适用。此外,传统手工填写的数据采集方式导致数据汇总耗时耗力,且无法保障数据的准确性、一致性和时效性,严重影响了震害预测和灾后应急响应等工作的开展。本文以城镇规划数据为基础,依托智能移动终端,构建数据采集与动态更新一体化系统。系统通过对数据采集条目与流程进行定制优化,使其适应西南地区县城情境,实现了数据的标准化采集和实时录入。同时系统与城镇规划数据有机结合,利用实时采集的承灾体数据对城镇规划数据进行动态更新。其次引入智能化的承灾体数据交叉自动检验模块,确保数据准确。四川省丹棱县的应用示范表明,本系统显著改进了承灾体数据采集的准确性、一致性与更新速度,极大地减轻了工作人员的工作负担,为灾情获取和评估打下坚实基础,有效提高了西南县市震害防御和应急救援能力。