简介:摘要:随着我国基础设施建设不断加速,尤其是公路建设领域得到了飞速发展,与此同时,我国车辆以较快的速度增长,公路交通经常出现拥堵的情况,交通事故的数量不断增加,危害也越来越大。近年来,公路交安设施建设也越来越完善,交通标志、标线、护栏等设施保护了人们的生命及财产安全,有效地降低事故发生之后的伤亡率,但随着交安设施数量、种类的不断增长,也使公路交安设施养护管理工作有了更高的要求。智能化巡检技术的应用能够有效提高公路安全巡检工作的效率,全面了解交通标志、标线、护栏等公路交通安全设施的基础数据,迅速准确的掌握公路交通安全设施的日常养护情况,采集并统计养护巡查数据,完成公路交安设施养护方案的决策等工作。
简介:摘要 本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题:任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差,由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件,将无人机中差分定位技术、局部环境地图进行矢量叠加,建立三维空间模型的办法,最后达到无人机最优飞行控制和飞行航线选择的效果。
简介:摘要:随着物联网以及大数据技术快速发展,现在各行各业都在积极融入物联网以及大数据技术,目的就是为了形成智能管理体系。智能巡检系统的出现,解决传统巡查工作局限问题,降低人力工作成本,有效替代人工巡检工作模式。智能巡检系统通过人工智能技术和机械智能技术完美结合,目前得到广泛应用和认可。
简介:摘要:由于具备巡检效率高、机动灵活、成本低、安全性高等显著优势,智能巡检技术正逐步替代人工巡检,成为输电系统中主要的推广方向之一。输电专业目前正由传统人工巡检向“立体巡检”转变,逐步实现“机器代人”巡检模式,目的是解决人员少设备多的突出矛盾,达到设备运维提质增效目标。利用输电智能巡检应用主动派发可视化、无人机、人工巡视工单,实时监控工单进度,自主分析缺陷、隐患的跟踪管控情况,深化大数据分析、状态评价、辅助决策等应用。同时,智能巡检技术盖多个领域、多个学科的关键技术,是集多种功能需求于一体的系统工程。因此,在输电系统中加强智能巡检技术的应用,推动相关技术创新和突破,是未来智能巡检模式和智能电网建设的重要突破口。