简介：摘要：矿井采掘衔接是否紧张的决定性因素是煤矿巷道掘进速度。对比采煤机械化的高速发展，煤矿掘进机械化的发展速度则相对缓慢。随着回采速度的日益加快， 目前普遍使用的悬臂式综掘机的掘进速度己远远达不到采掘的需要，因此，掘锚一体化是掘进技术的必然发展方向。煤矿掘锚一体机集合了掘进和支护两项功能， 可以实现1 台机器掘进割煤和支护同时作业， 节省了二者换位作业时间，在实现掘锚平行作业、单个循环进尺占用时间少等方面具有显著优势。但掘锚一体机目前还未大范围使用，综合考虑到其体积大、结构复杂、对巷道地质条件适应性差等特点，因此，需不断改进完善并大力推广。

简介：【摘要】以往综掘作业线由掘进机、二运转载机、可伸缩带式输送机或刮板机等组成，在一条掘进巷道内将定向掘进、出煤运输、通风、除尘、材料运输、巷道支护、供电系统等设备配套，形成一套连续运输系统。在现场实践过程中，未能实现全程机械化。现阶段煤巷层滑断层和逆断层较多、煤层赋存条件不稳定、水文瓦斯地质条件复杂、局部矿山压力显现，给煤巷安全、高效、快速掘进带来很大难题，这就急需我们要坚定不移地转变生产方式，推广“掘锚一体机、液压锚杆钻车、皮带机集控、履带式钻机、单轨吊运输、高效除尘设备、可视化系统”作业线。

简介：摘要：综合自动化掘进、围岩支护设备应用推广对提高巷道掘进效率具有重要意义，可在一定程度上缓解矿井采掘接替紧张局面。受到现有综掘设备掘进工艺及掘进环境中各不利因素限制，巷道掘进呈现掘进进尺快、支护效率低等问题，围岩支护效率在一定程度上成为制约巷道快速掘进的重要因素。在巷道掘进时采用掘锚一体机，破煤后无须回撤掘进机即可实现锚杆支护，对提升巷道支护效率并控制围岩变形具有一定的促进作用，可在一定程度上提高巷道支护效率，从而实现巷道高效掘进。

简介：摘要：随着我国社会的不断发展以及经济水平的迅速提高，对于能源资源的需求量也在快速增加。煤炭作为我国应用最为广泛的一种能源资源，对于工业生产以及社会生活有着重要的作用和价值。在煤矿开采工作中，煤矿掘进是十分关键的工作部分，其对于煤矿开采的安全性与效率有着质量的影响，掘锚一体机作为煤矿生产开采中的重要机械设备，其应用水平直接影响着煤矿生产开采工作。基于此，文章对掘锚一体机在煤矿掘进中的应用进行分析研究，有着现实的价值和意义。

简介：摘要：综合自动化掘进、围岩支护设备应用推广对提高巷道掘进效率具有重要意义，可在一定程度上缓解矿井采掘接替紧张局面。受到现有综掘设备掘进工艺及掘进环境中各不利因素限制，巷道掘进呈现掘进进尺快、支护效率低等问题，围岩支护效率在一定程度上成为制约巷道快速掘进的重要因素。

简介：摘要：近年来，我国经济发展迅猛，煤巷掘锚一体化的快速掘进技术受到了社会的普遍重视，在煤矿生产中得到了普遍应用。在煤矿生产中应用了掘锚一体机锚杆自动化控制技术，能有效地改善煤矿的生产效率。本文从锚杆支护工艺自动化的角度，对其智能化、数字化、自动化等方面进行了论述，以期对该领域的相关工作有所帮助。

简介：

简介：摘要：随着我国社会的不断发展以及经济水平的迅速提高，对于能源资源的需求量也在快速增加。煤炭作为我国应用最为广泛的一种能源资源，对于工业生产以及社会生活有着重要的作用和价值。在煤矿开采工作中，煤矿掘进是十分关键的工作部分，其对于煤矿开采的安全性与效率有着质量的影响，掘锚一体机作为煤矿生产开采中的重要机械设备，其应用水平直接影响着煤矿生产开采工作。基于此，文章对掘锚一体机在煤矿掘进中的应用进行分析研究，有着现实的价值和意义。

简介：摘要：综合自动化掘进、围岩支护设备应用推广对提高巷道掘进效率具有重要意义，可在一定程度上缓解矿井采掘接替紧张局面。受到现有综掘设备掘进工艺及掘进环境中各不利因素限制，巷道掘进呈现掘进进尺快、支护效率低等问题，围岩支护效率在一定程度上成为制约巷道快速掘进的重要因素。在巷道掘进时采用掘锚一体机，破煤后无须回撤掘进机即可实现锚杆支护，对提升巷道支护效率并控制围岩变形具有一定的促进作用，可在一定程度上提高巷道支护效率，从而实现巷道高效掘进。

简介：摘要：在煤矿掘进中掘进机有着广泛的应用范围，掘进机能将工作效率有效提升上去。然而基于掘进速度提升的影响下，导致锚杆支护难以全面满足实际工作需求，对掘进效率的进一步提高带来了阻碍。然而掘锚一体机的应用，能够同时展开掘进以及锚杆支护，能够将掘进机不足之处有效弥补。因而也促进了矿用掘锚一体机的研究与应用，不仅可以提高掘进效率，还能够将掘进工作安全性全面提高。然而矿用一体机也会存在诸多问题，如切割部故障、运输部故障以及除尘系统故障等，如果未能确保故障排除方法的科学性与合理性，不但会对实际工作带来影响，还会加重故障问题，带来不必要的经济损失。因此应正确掌握矿用掘锚一体机常见故障排查关键点，增强排查效果，确保掘锚一体机正常运作。本文概述了掘锚一体机，分析了掘锚一体机的特征，并论述了矿用掘锚一体机常见故障与解决办法。

简介：摘要：煤炭是我国目前和今后很长一段时间内的主要能源，是保障国家能源安全和稳定供给的战略基础，是国家经济发展的重要支柱。

简介：摘要：在煤矿开采工作中，煤矿掘进是一个非常关键的工作环节，直接关系到煤矿开采的安全和效率，掘锚一体机是煤矿开采中的一种重要机械设备，它的应用水平对煤矿开采工作有很大的影响。本文正是在这样的背景下，对煤巷掘进中的掘锚一体化设备进行了深入的分析与研究，具有很强的实用价值。

简介：摘要：本文旨在对掘锚一体机在煤巷掘进中的性能进行优化研究。通过分析煤巷掘进的特点和现有技术的局限性，提出了掘锚一体机性能优化的必要性，并探讨了优化方法和策略，旨在提高掘进效率、降低成本、提升安全性，推动煤矿工程的发展。

简介：摘要：近年来，随着煤矿智能化进程的不断推进和成熟，掘进工艺经历了数次变革（炮掘、综掘、连采），实现了质的飞跃。目前综掘和连采技术已臻于完善，但综掘机（连采机）和锚杆机需调机换位，掘进和支护两项工艺交替进行，严重制约了掘进效率。针对这一问题，提出了在掘进工作面引进EJM315/4-2F掘锚一体机，阐述了掘锚一体机包括截割部、铲板部、刮板输送机、行走本体部、锚杆系统、电气系统、液压系统、水系统、润滑系统在内的主要结构和工作原理，总结分析可知，掘锚一体机在实践中可实现一次截割成巷，将掘进和顶锚支护有机结合起来，实现掘进和支护平行作业，减少掘进和锚固的调机换位作业时间，加快了巷道掘进效率，并且节约人力、有效提高安全系数，保证高效率的正规循环作业。

简介：摘要：煤巷快速掘进是采用合理的掘进工艺，合理的施工工艺，对每道工序进行科学的管理，使每道工序占用的时间最少，各道工序之间衔接顺畅，掘进技术和组织施工管理才能发挥出最高水平。巷道快速掘进是一项综合施工技术，主要分为掘进、支护和运输三个环节。挖掘的速度不仅取决于技术和管理，还取决于挖掘设备的现代化。石炭系特厚煤层大断面巷道支护占用时间大，极大地限制了整个循环的效率，影响了有效工作时间内的日推进水平。靠不断提高技术管理水平很难解决支撑速度带来的劣势。因此，实现综采机械和锚杆支护的自动化对提高整体效率具有重要意义。

简介：摘要结合神东布尔台煤矿巷道施工实际情况，介绍了山特维克MB670型掘锚机在煤矿掘进施工的中应用，山特维克MB670型掘锚机可以实现截割、装载、支护同步，平行作业，一次可以成巷，具有支护可靠、巷道成型好、施工工艺简单和劳动强度小的特点，从而达到高产高效的目的。

简介：摘要：掘锚一体机是一种掘进和锚杆支护可以平行作业的机器，随着智能矿山建设的日益推进，掘进工作面智能掘进系统需求日益明显，本文基于视觉导航系统在掘锚一体机工作面快速掘进系统的应用实践进行介绍，通过该无源导航和有源监控相结合，实现掘锚一体机自主识别自身系统的运行状态，实现自主掘进作业，技术优势明显，推广应用前景广阔。

简介：摘要：本文笔者结合个人实践研究经验以及相关参考文献，针对悬臂式掘锚一体机的种类展开粗浅的分析，提出悬臂式掘锚一体机在复杂地质条件下所具备的优势与存在的问题，并对其适应性改进措施展开探讨，以期通过对悬臂式掘锚一体机的设计改进，能够有效提高其在巷道的适应性与掘进效率，保证煤矿企业采掘平衡发展。

简介：摘要：随着矿山机械化与自动化水平的不断发展，在矿井掘进施工作业中掘锚护一体机成为非常重要的机械设备之一。所以只有不断加强掘锚护一体机的日常操作维护，不断提高掘锚护一体机故障处理水平，才能有效发挥其设备的优势和提高工作效率。本文对掘锚护一体机的日常操作维护提出了具体要求，并介绍了常见故障的形成原因和处理方法。

简介：摘要：本文探讨了掘进过程中掘锚一体机的智能控制技术，旨在通过智能化技术提升掘锚一体机的作业效率和安全性。研究围绕掘锚一体机在煤矿井下作业的特定环境和要求，通过采用先进的控制算法和感知技术，实现对机器操作的精准控制及环境的实时监测。文中分析了智能控制技术在提高掘进速度、保障作业安全方面的作用，并讨论了实现这一技术的关键挑战与解决方案。此外，还对智能控制系统的设计思路和实施步骤进行了详细阐述，提出了一套适用于煤矿井下复杂环境的智能控制策略。通过实际应用验证，该技术能够有效提升掘锚一体机的工作性能，为煤矿安全高效掘进提供了有力支持。