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  • 简介:摘要:为实现工件的全自动打磨抛光,需通过Pro/E 建模设计工业机器人本体、上下料系统、打磨平台及机构,从而研发并控制自动打磨抛光工业机器人系统,通过以太网通讯关联 PLC 与控制柜。

  • 标签: 打磨抛光机器人 数学建模 模糊变结构控制 Pro/E 建模
  • 简介:摘要随着工业自动化技术的发展,机器人被越来越多地应用到自动化生产线中。洁具表面的磨削抛光是一道较为复杂的工序,手工操作不仅难以保证产品的加工质量,而且恶劣的工作环境对工人的身体健康有极大的危害。因此,本文对机器人自动化打磨抛光技术的应用进行了研究。

  • 标签: 机器人系统 打磨抛光 工艺研究
  • 简介:[摘要]针对机器人辅助下实施打磨加工操作,其主要是结合不同工件实际工艺要求,选定不同打磨工具及其耗材,借助机器人之下各种打磨处理方式,实施自动化的打磨生产操作。但实操过程往往极易有各种问题产生,影响着打磨抛光实际处理效果,鉴于此,本文主要探讨面向于打磨抛光系统的自适应伺服控制相关技术应用,仅供业内相关人士参考。

  • 标签: []打磨抛光 自适应 系统 控制技术 伺服控制 应用
  • 简介:[摘要] 3C产品金属外观件尺寸小、型腔复杂、精度要求和表面外观质量要求高。表面处理制程抛光打磨属于精加工领域的重要一环,相比于其他加工制程,精度要求更高,且有噪音和粉尘污染,危险性更强。因此开发机器人高精抛光智能化打磨生产线,利用工业机器人技术,构建多工位的抛光打磨自动化生产线,可以满足企业对复杂曲面结构件的加工精度和表面质量要求,提高企业效益,节约成本,提高安全性,更加环保。

  • 标签: []词语1金属外观件  词语2抛光打磨  词语3智能制造
  • 简介:摘要着各行业工艺水平的进步,加工制造业对零部件的表面精度要求越来越高,研磨和抛光工艺也就越来越多的成为零件加工的最后一道工序。人工打磨拋光由于对人体的高危害和效率低下,使得传统制造型企业对机器人应用需求不断提高。抛光打磨机器人,用于替代传统人工打磨,主要用于工件的表面打磨、去毛刺、焊缝打磨以及螺孔去毛刺等工作。基于此,笔者结合自身工作实践,主要对抛光打磨机器人控制系统的电气设计进行分析,以供参考。

  • 标签: 抛光机器人 PLC 控制系统
  • 简介:本文结合机器人打磨抛光项目,对机器人打磨抛光系统模块进行了阐述,并对机器人智能打磨抛光控制系统进行了研究与探讨。论述了当今机器人打磨抛光现状,总结出以恒力打磨抛光装置和分布式控制方式提高工件打磨抛光质量的方法,为机器人智能打磨抛光的应用提供借鉴参考。

  • 标签: 机器人 恒力打磨抛光 智能系统 探讨研究
  • 简介:摘要:针对高速动车组制造过程中抛光打磨问题,本文在机器人位置控制的基础上引入力控制,设计多轴机器人力反馈控制系统。面向控制器封闭的机器人,研究阻抗控制算法,搭建完整的机器人 MATLAB控制仿真平台,分析阻抗参数对于力控制效果的影响,增强工业机器人在打磨抛光的应用功能,以达到提高产品质量,减轻工人劳动强度,降低生产成本的目的。

  • 标签: 动车组 打磨抛光 阻抗控制 仿真
  • 简介:摘要:抛光是制造业必不可少的基本过程。传统的打磨一般是手工制作的,劳动力大,工作环境差因此,近年来,中国纺织业从业人员人数大幅减少,招聘困难现象日益普遍。从生产的角度来看,手动操作也存在生产率低和产品一致性差等问题。在3C工业中,硬件家具、医疗设备、汽车零部件、小型家用电器、重工业、玻璃工业等,几乎制造业的各个方面,抛光机器人在市场上接受巨大的需求。

  • 标签: 方形灭菌器 自动打磨抛光 机器人控制系统
  • 简介:建校36载,五代人呕心沥血,先后为清华、北大、人大、复旦等名牌院校输送各类人才10000余名,咸阳彩虹学校这所享誉咸阳乃至陕西省的三秦名校,走的是怎样一条成功路?走进彩虹学校,路过教学楼,透过走廊边的窗户向教室里望去,每间教室大约七八十名学生,坐得满满当当。记者见到校长高记平时,他刚从一个班听课回来。'面对校舍占地面积小、学生人数多的困境,如何办好您提出的‘精致’教育?'记者问。

  • 标签: 平想象 想象成 成艺术家
  • 简介:任何大企业也都是从小企业成长起来的。对于价值型企业来说,规模领先并不是真正的领先,真正的领先需要聚焦于顾客。陈梅花教授指l{j,“小而美”的中小企业成为价值型企业与火企业没有什么区别。对于,创业公司来说,他们眼中的价值型企业是怎样的呢?

  • 标签: 价值型 企业成长 产品 中小企业 创业公司 大企业
  • 简介:一个自以为很有才华的人,一直得不到重用。为此,他愁肠百结,异常苦闷。有一天,他去质问上帝:“命运为什么对我如此不公?”上帝沉默不语,只是捡起了一颗不起眼的小石子,并把它扔到乱石堆中。上帝说:“你去找回我刚才扔掉的那个石子!”结果,这个人翻遍了乱石堆,却无功而返。这时候,上帝又取下了自己

  • 标签: 乱石堆 上帝 结果 小石子 打磨 重用
  • 简介:富兰克林是18世纪美国最伟大的科学家、文学家和政治家,他小时候并没有好的学习条件,12岁那年辍学,他进入一家印刷厂当学徒。不久,富兰克林就对写作萌生了强烈兴趣。此时,恰逢《新英格兰周报》在该厂印刷,他便想拜一位报社的资深编辑为师,借助名师提高自己。经打听,富兰克林得知,有位叫费恩的老编辑博学多才,便决定拜他为师。体弱的费恩本想推脱,但富兰克林苦苦相求,他只好勉强答应。

  • 标签: 富兰克林 18世纪 学习条件 新英格兰 印刷厂 科学家
  • 简介:以前上工艺课,老师讲粗糙度概念时谈了一个实例,同样是机床,中国的产品操作手柄都只是铸造出来后涂一下油漆就出厂,而机壳里面基本不加处理;而日本的产品操作手柄都是打磨光滑甚至雕花的,机壳里面也有抛光处理。当然,经过了十多年,现在的情况也已经很不一样了,很多中国产品都具有了国际品质,但这个实例给我的印象很深,从中我们可以体会到几点:

  • 标签: 软件 质量 专业 源文件命名规则 规范 外观设计
  • 简介:摘要首先对线路常见的钢轨病害做了分类说明,并针对各种病害产生的原因,危害做了分析,指出了钢轨打磨的重要性。

  • 标签: 磨轨重要性,磨削方法,磨削工艺
  • 简介:摘要:随着社会的不断进步和经济的快速发展,人们的出行也变得很方便,这也是因为铁路运输具有安全、经济、节能减排和全天候运输的特点,同时铁路运输的不断发展也成为了我国国民经济快速发展的核心力量,是我国运输方式的重要组成部分,并且铁路运输仍处于不断地改进和完善之中。本文主要阐述了钢轨打磨技术并且重点介绍了如何提高打磨质量。

  • 标签: 钢轨打磨 技术 打磨质量
  • 简介:摘要:钢轨打磨列车打磨质量影响因素很多,文章根据以往工作经验,对钢轨打磨质量影响因素进行总结,对钢轨打磨列车打磨质量控制进行分析。

  • 标签: 钢轨打磨 列车打磨 质量控制
  • 简介:摘要自动抛光机在实际应用过程中,可以根据已下达的指令,完成抛光工艺的一系列操作,这样不仅有利于提高抛光效率,而且还能够保证抛光质量。本文针对自动抛光机的具体设计情况进行分析,并且对抛光结构的受力情况进行研究,为自动抛光机的实际应用效果提供有效保障。

  • 标签: 自动抛光机 抛光结构 受力分析
  • 简介:目前大米抛光机在国内应用已十分广泛,而如何减少增碎,提高米粒完整率和表面光亮度则是更加值得关注的问题。在这里就影响大米抛光抛光效果的因素作进一步分析,供大家参考。

  • 标签: 大米抛光机 抛光效果 表面光亮度 完整率 增碎 米粒