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8 个结果
  • 简介:针对研究扑翼的叶片在张开和闭合过程中惯性力的变化规律,首先,通过求解三维Navier-Stokes方程获得了扑翼在改变运动方向时的转动力矩;其次,根据扑翼在转动过程的动力学模型模拟了叶片的张开和闭合过程;最后,在前面的基础上对扑翼在水平和竖直方向的惯性力进行了计算,分析了不同往复速度条件下惯性力随时间的变化规律.结果表明扑翼张开和闭合过程在整个直线往复运动中所占时间较小,但是叶片在转动过程中产生的惯性力是不容忽视的,扑翼试验中产生的上下抖动现象即为该惯性力引起的.研究结果为减小和消除组合扑翼在直线往复运动中产生的振动与冲击提供了参考.

  • 标签: 扑翼飞行 推进技术 转动 惯性力 数值计算
  • 简介:该文针对坦克火控系统中炮长瞄准镜、车长周视镜和炮控系统都具有独立稳定的相似性,提出了一种在坦克火控系统中建立一个独立的通用惯性单元、各个分系统共用这个惯性单元进行稳定控制并使炮塔的姿态信息数字化的设想.文中讨论了使用通用惯性单元时各个分系统的控制原理,并且对惯性单元的组成、系统的结构及信号传递方式、系统的扩展能力、实现的可行性等方面进行了分析.

  • 标签: 坦克 火控系统 惯性单元 陀螺 计算机控制
  • 简介:在数字惯性稳定平台系统中,由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件,控制同路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限.针对这一问题,采用以RBF单神经网络自动校正比例、微分、积分3个参数的算法来提高控制回路性能,研究结果表明:采用该算法的控制回路在跟踪能力上明显优于传统PID控制凹路,该算法在阶跃响应时不仅超调量满意,而且上升时间与调节时间非常理想,跟踪误差小于千分之一,同时对于惯件稳定平台控制回路参数的摄动以及输出扭矩的干扰都有很强的自适应能力.

  • 标签: 惯性稳定平台 PID 控制回路 前馈补偿 RBF单神经
  • 简介:基于机械系统动力学软件ADAMS建立某型高射机枪虚拟样机,并对其进行四连发射击仿真,验证所建虚拟样机的可信性。然后对该高射机枪惯性子和枪机框进行动力学性能分析,实验表明在平射情况下,惯性子对枪机框反跳位移和速度都有一定的抑制作用,惯性子作为防反跳装置有一定效果。

  • 标签: 虚拟样机 高射机枪 惯性子 仿真
  • 简介:分流液压转向的转向半径稳定性,是系统稳定性的一个关键问题。本文在建立不稳定性系数δ概念的基础上,定性和定量地研究并提出了判定系统不稳定性的准则。

  • 标签: 分流液压转向系 转向半径 稳定性
  • 简介:分流液压转向液压机组的台架试验,是对系统设计和装车前的重要研究手段。本文阐述了该液压机组的构成,试验原理和方法,试验内容和目的,以及它的电脑测试系统;并有试验结果示例。

  • 标签: 分流液压转向系 液压机组 试验研究
  • 简介:本文对军用履带车辆发动机——传动系统的扭转振动进行了综合研究。文中以国产某主战坦克为对象,通过大量的实车测量和理论计算,对传动中联轴节的柔度对轴系扭振的影响进行了探讨,对长轴系中各轴段之间扭振的相互关系提出了自己的见解,进而就履带车辆整个动力传动系统的扭振研究模型的建立提出了具体的建议。

  • 标签: 扭振 联轴节 履带车辆 发动机传动系统