简介：根据微小型无人机航姿测量需求，利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统．针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点，提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法．利用地球重力场、地磁场2个参考向量，采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合，实现提高该航姿测量系统测量精度的目的．实验结果表明，该航姿测量系统的更新速率达到450Hz，姿态角测量误差〈1°，航向角测量误差〈2°，能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求．

简介：摘要：为更方便探测气象，提高效率，很多从事气象等方面的企业利用微小型无人机来探测气象，测量温度。微小型无人机可以长时间停留在空中探测天气、温度变化。本文探讨了微小型无人机的气象探测有效载荷工作原理，将会采取多种不同方法来检测最终检测结果，旨在证明该系统可以应用于多个不同气象探测当中，为日后更好的推广这一技术提供更多参考依据。

简介：摘要：为了分析无人机工作的实际特点，我们针对现阶段的微小型无人机飞行控制系统进行了细致化的研究，针对性的设计出了一套微笑无人机的自动飞行控制管理系统。这项技术的研究，将无人机与各个自动控制系统之间的功能实现了串联，实现了数字化系统管理模式的优化。本文通过建立起微小型无人机飞行控制系统的数字化模型，设计了无人机姿态保持以及轨迹控制管理基础规律，通过仿真实践结果分析观察可知，设计的控制效果达到了较为稳定的无人机操作运行功能要求，满足了整个系统工作的设计构思，是现阶段推动微小型无人机飞行控制系统构建的主要措施手段。

简介：摘要：城市作战具有作战环境复杂、兵力火力发挥受限、伤亡率高的特点。为适应武器装备无人化发展趋势，文章从民用微小型无人机城市作战应用优势出发，提出运用构想，并总结民用微小型无人机应用不足，为民用微小型无人机在城市进攻战斗中的应用提供参考。

简介：本文针对微小型无人机在飞行过程中易受大风环境影响的问题，提出一种遍历性航迹策略对返航航迹进行重规划。通过增JJa-~行轨迹的覆盖范围，牺牲航程以达到安全回收的目的。采用遗传算法对问题进行求解，引入动态罚函数对适应度函数进行改进，有效缩减了算法的搜索空间。通过仿真验证了该方法能够生成安全返航航迹，且满足航迹约束。

简介：摘要：随着科技的进步，小型民用无人机的应用出现了井喷之势，在各个方面都得到广泛的应用，由于其极大的便携性，也经常被非法使用，引发一系列安全问题。因此对“黑飞”无人机的反制成为了无人机管控的重要工作。首先介绍了无人机的发展现状，然后对“黑飞”无人机的安全威胁进行了介绍，之后分别研究了无人机的通信链路和频谱资源划分、无人机反制的常见手段,重点对干扰手段进行了阐述和分析。最后，对无人机反制技术的未来研究方向进行了展望。

简介：摘要传统的综合管廊在线监控系统采用定点监测，可能存在监控盲区，是一种固定式的被动监控，需要运行人员频繁进入廊内进行巡检工作，存在工作负荷高、漏检错误、人员安全保障等一系列的问题。对此，本文提出了利用微小型多旋翼无人机进行综合管廊智能巡检，对其可实现的巡检功能和关键技术进行了探讨和分析，并与智能巡检机器人进行了比较，为综合管廊主动巡检提供了一种新的方案。

简介：

简介：摘要：在科学技术蓬勃发展的背景下，无人机技术在持续发展中也取得了进步，成功设计开发出多类型的无人机产品，无人机在土地测绘、航海、工农业等领域均有广泛应用。而设计工作者并没有因此而懈怠，将更多的新假想融合到无人机设计工作，以进一步丰富其功能，实际使用中创造出更多的效益。本课题主要从硬件的机械设计方面入手探究小型无人机的设计思路，主要围绕一种可折叠式小型无人机作为研究对象，着重研究其硬件设计和优化方案，并对无人机机械设计的优化方向做出合理预测，以供同行参考学习。

简介：摘要随着现代科技水平的不断提高，无人机逐渐进入公众的视野，而航拍无人机更是在近几年的大型节目中屡试身手，拍摄的效果也更是被观众所认可。无人机广义上是指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器，其最大特点是实现垂直起降，操作灵活，性能优越。在航拍无人机后又衍生出植保无人机，消防无人机，快递无人机等各具特殊功能的无人机。本文主要围绕小型旋翼无人机总结了旋翼无人机技术，旋翼无人机发展应用，以及对未来的展望。

简介：摘要本文主要是对小型无人机飞行控制系统设计的功能指标做出了简要分析，着重对飞行回路与飞行控制模态的设计进行了探究，以供参考。

简介：【摘 要】无人机的应用已有几十年的历史，过去由于其“高大上”很少进入一般人的视野。近年来无人机技术的飞速发展，操控性、智能化逐步提升，使用成本显著降低。其中多旋翼、充电型无人机以操控性、安全性、可靠性、性价比高为特点最受欢迎。无人机的普及，给各行各业带来了巨大改变，对于工程建设领域各种生产要素充分集中，需求多样化，理当用好新产物、新技术提高工作质量、工作效率。

简介：近日，澳大利亚一架小型无人机拍摄下自己被一只老鹰误当成食物扑倒的全过程。这架无人机当时正在丛林中执行拍摄任务，不久一只老鹰误将其当成食物冲它飞去并用爪子撞击。据悉，这只老鹰在“捕猎”过程中并未受伤，但是这架无辜的无人机却被“击落”在地。

简介：摘要随着国内航空事业的发展，飞行器结构日益向复杂化、轻量化的方向发展，这就不可避免的给飞行器动力支撑结构带来了很多难题。动力支撑结构，作为飞行器中动力源与飞行器本身的直接载体，担任着支撑动力源和传递动力的重要责任。它需要将由动力源本身所产生的振动冲击及因外界干扰而引起的振动冲击与飞行器进行隔离，以避免过大的振动冲击给飞行器的飞行带来不利影响，并尽可能将这类危害降低到最低程度。有时动力支撑动结构设计的好坏直接关系到飞行器的正常发射和安全飞行。

简介：摘要： 随着小型无人机的出现和技术的成熟，已经应用于越来越多的领域，也逐渐应用于农业植保作业。对小型无人机在农业植保中的应用进行深入的分析，发现其作业优势及存在的问题，给出了相应应对的措施。

简介：

简介：摘要：随着国内航空事业的发展，飞行器结构日益向复杂化、轻量化的方向发展，这就不可避免的给飞行器动力支撑结构带来了很多难题。动力支撑结构，作为飞行器中动力源与飞行器本身的直接载体，担任着支撑动力源和传递动力的重要责任。它需要将由动力源本身所产生的振动冲击及因外界干扰而引起的振动冲击与飞行器进行隔离，以避免过大的振动冲击给飞行器的飞行带来不利影响，并尽可能将这类危害降低到最低程度。有时动力支撑动结构设计的好坏直接关系到飞行器的正常发射和安全飞行。

简介：摘要随着国内航空事业的发展，飞行器结构日益向复杂化、轻量化的方向发展，这就不可避免的给飞行器动力支撑结构带来了很多难题。动力支撑结构，作为飞行器中动力源与飞行器本身的直接载体，担任着支撑动力源和传递动力的重要责任。它需要将由动力源本身所产生的振动冲击及因外界干扰而引起的振动冲击与飞行器进行隔离，以避免过大的振动冲击给飞行器的飞行带来不利影响，并尽可能将这类危害降低到最低程度。有时动力支撑动结构设计的好坏直接关系到飞行器的正常发射和安全飞行。

简介：摘要：鸟撞作为一种多发的危险事件，不仅造成巨大的经济损失和人员伤亡，还严重干扰了民航航线的正常飞行。据统计，80%以上的鸟撞事故发生在飞机起飞、降落和低空、超低空飞行过程中。一旦发生鸟击，会造成一定的经济损失，甚至飞机坠毁，人员死亡。传统地面驱鸟设备的有效工作高度为80m。在起飞、着陆和低空飞行过程中，飞机大部分处于200米的进近高度。因此，传统的地面驱鸟设备无法有效驱赶80m以上、200m以下高度层以及机场围栏外区域的鸟类。市场迫切需要一种新的驱鸟工具来满足机场试飞的要求。利用无人机驱鸟可以有效减少空中驱鸟盲区，从而有效弥补传统地面驱鸟设备的不足，成为一种强有力的驱鸟新手段。随着无人机系统智能化和可靠性的提高，将智能无人机与传统驱鸟手段相结合，在机场低空区域开展驱鸟活动，将扩大驱鸟空间，减少驱鸟盲区，为解决低空驱鸟难问题提供有效路径。

简介：摘要：进行小型无人机飞行控制器的硬件设计，需了解控制器的基本功能、结构等，实现对控制器的基本了解，在此基础上，参考小型无人机飞行的具体需求，展开控制器硬件设计，保证满足无人机在各个阶段的飞行需求。