简介:【摘要】澄城卷烟厂制丝车间是将标准烟箱包装的叶片经过不同工艺流程的加工,制造出符合卷烟要求成品烟丝的主要生产车间。开箱是物料进入生产线的第一道工序,KUKA机器人在生产过程中存在人工干预次数多,操作工劳动强度大,开箱效率低等问题,严重影响过程的连续性,使工艺标准规定的批次内流量稳定性目标无法实现。技术人员运用精益思想,大胆创新,针对KUKA机器人机械手开展技术攻关减少烟箱滑落现象提高开箱效率。
简介:摘要:该项目研制一套纸箱自动折箱套箱成型系统,实现纸箱自动折箱套箱成型,并把成型纸箱自动送到所需工位,完全替代人工折套箱并把折套好的纸箱抬到指定工位繁重而低下的所有工作,实现纸箱成型全自动化流水作业。