简介:本文介绍的毫瓦计是测量陀螺马达轴承摩擦力矩稳定性的一种新型仪器,为该仪器专门设计了功率测量和变化量测量方案,其优点是测量精度高、简单、可靠、实用性强。
简介:基于典型圆锥运动输入,研究、分析了旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律。从理论上推导、分析了基于角速率的旋转矢量算法及其圆锥补偿误差与旋转矢量算法本身、基座动态特性之间的关系;在假定没有传感器测量误差的前提下,结合仿真,得出旋转矢量算法的圆锥补偿误差与捷联惯组的采样频率f以及圆锥运动频率ω的关系,给出了圆锥补偿误差随f/ω的变化规律,确立了旋转矢量算法具有圆锥误差补偿效应的(f/ω)的极限值:(f/ω)≥3。研究结果对捷联惯组的设计及其在高动态环境下的应用具有一定的参考价值。
简介:~~
简介:中国惯性技术学会技术咨询部和学术交流部于2004年9月16日至18日在山东省泰安市举办了“2004年中国惯性技术学会科技工作者研讨会”。出席会议的有丁衡高理事长、赵凯嘉秘书长、学会各有关机构领导及17个单位的专家学者共25人,会议投稿20余篇,会上发表19篇。会议以2020年惯
毫瓦计──功率变化量测量仪
旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律
中国惯性技术学报2009年第17卷总目次
“2004年中国惯性技术学会科技工作者研讨会”在泰安市召开