简介:弹药保障CGF智能决策系统是装备保障效能评估系统必不可少的组成部分,其核心是对人类决策行为的建模与仿真。在介绍智能决策含义和决策过程的基础上,重点研究和分析了CGF智能决策行为,构建了CGF智能决策模型。针对决策过程中由于无法获得人脑思维方式而导致行为模型的表达、描述、推理等受到怀疑的问题,在弹药保障CGF智能决策模型中,将决策行为分解为任务决策、过程决策和动作决策3个步骤,接近于人类思维方式。同时,对实现弹药保障CGF智能决策具有关键作用的任务决策原则、过程决策方法和动作决策规则进行了研究,并给出了应用实例。实例证明,弹药保障CGF智能决策方法逻辑清晰,易于理解和维护,便于实现。
简介:根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型,推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型.该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的;然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型,并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律;最后对该控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用该控制算法进行路径跟踪控制时,能够较好地跟随预设路径,满足整车控制要求.
简介:针对Windows2000下自带的IPSec与Linux的IPSec相互通讯比较困难的问题,对LinuxIPSec、NDIS网络驱动程序以及WDM设备驱动程序进行了研究,在Windows平台下设计并实现了一个基于中间层驱动程序的IPSec,它能与LinuxIPSec通讯.中间层驱动程序对过往的数据包进行加密或者解密操作是通过WDM设备驱动程序与上层应用程序的通讯机制,以此来实现应用层与内核的双向通讯,即应用层向内核传递密钥及其他配置信息,内核向上层应用程序提供底层的配置信息.此外,在LinuxIPSec源代码的基础上增加了安全审计功能,具体测试结果表明,这个系统可以与LinuxIPSec通信.
简介:在数据库应用系统开发过程中,往往需要考虑系统的自适应性.介绍用P0weerBuilder实现动态修改表结构、数据处理界面和打印表格格式的方法,从而达到使系统具有自适应性的目的.
简介:针对制导仪信息场检测中的数字滤波处理需求,基于TMS320F28335芯片的数字信号处理功能,借助MATLAB的FDATool滤波器设计分析软件,设计了一种FIR数字带通滤波器.运用C语言与汇编语言混合编程,在DSP上完成了该滤波器.通过实验结果分析,该数字带通滤波器精确,稳定性好,易于移植,具有很强的实用性与灵活性.