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  • 简介:基于传统小卫星对轨道和姿态参数确定采用分别计算的复杂模式,提出了一种利用地磁场和天文信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.首先通过分析小卫星轨道动力学J2模型和卫星姿态动力学模型,建立系统状态方程.其次将三轴磁强计与地磁场模型参考值的矢量作差,分析微分差值与状态变量的数学关系,建立定位/姿观测方程.利用星敏感器提供的高精度姿态信息,建立定姿观测方程,同时利用星敏感器间接敏感地平观测折射恒星,建立定位观测方程.最后提出基于信息融合的先进滤波算法,并通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,论证所设计一体化方法提高了系统轨/姿的精度和可靠性.

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  • 简介:清朝乾隆年间,扬州有个才子叫柳敬亭,虽不敢说学富五车,才高八斗,却也熟读四书五经,其祖父柳若谦是当地富户,家资殷实,平素亦乐善好施,当地人尊称他为“柳老太爷”。

  • 标签: 状元 乾隆年间 柳敬亭 祖父
  • 简介:清朝名臣谢济世一生颇多坎坷:四次被诬告,三次入狱,两次被罢官,一次被充军,一次刑场陪斩。这些遭遇足以让我们认为他的一生充满了怨愤和不平,但事实并非如此。

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  • 简介:地震模拟振动台控制系统的控制参数较多,其参数手动整费时费力,尤其对于多振动台台阵系统,其手动整难度很大.基于上述问题,根据专家进行系统调试的经验,提出了一种振动台控制参数自整策略,分析了手动整中各参数对系统性能的影响,给出了自整算法的整定规则,并通过Matlab仿真进行振动台的控制参数自动整.通过比较自整参数和理论计算参数下的时频域特性,验证了本文所给出的自整算法.结果表明,该方法具有简单实用及较好的实用价值,可供振动台参数自整研究参考和借鉴.

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  • 简介:2014年高考复习备考正如火如荼的开展,在这个关键阶段,如何复习才能更有效地提高语文成绩?这是广大同学和家长最为关心的话题。其实,这段时间正是大家形成知识结构、提升解题能力、内化应试技巧的最关键时期。接下来我将从备考意识、

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  • 简介:均(1914—1976),安徽省金寨县人。中国人民解放军的杰出将领,军事家。1928年参加中国共产主义青年团。1929年参加中国工农红军,1931年加入中国共产党。参加了长征。抗日战争时期先后任八路军第一二九师特务团团长,太行军区第五、第七军分区司令员,豫西抗日先遣支队司令员等职。解放战争时期率领中原军区第一纵队第一旅突围中原,

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  • 简介:元旦遇到了春节,其实过节比平时还累,很多人都发出过这样的感叹。在浓烈的节日气氛中,一缕缕清新的淡香,也许可以让你摆脱人群中的烦闷,给你幽谷深泉中的宁静,犹如身处世外桃源一般。淡过年,给节日一个清新淡雅的升级版本!

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  • 简介:2014年8月30日,是父亲皮均的百年诞辰,而他离开我们也已经38年了。清明节前,我又一次站在灶山顶上.远处是湛蓝的台湾海峡,一阵阵劲风拂面,却吹不断我对父亲的思念。

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  • 简介:在我的采访对象中。“彬哥”算是一个.比较特殊的人物。一见面就是不冷不热、漫不经心、毫不在乎,甚至有点“被迫”的感觉。这让我一开始就有点不悦,甚至犹豫改换采访对象。

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  • 简介:小时候听到“金”这个名字时,我理解成“固若金汤,山河平定”的意思,眼前立刻涌现出一位横枪立马于万丈雄关之前的女英雄形象。长大了,我才知道“金”通“金锭”,

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  • 简介:近日,无限风光的互联网金融也遭遇了成长的烦恼.面对类余额宝业务挖走大量活期存款的挑战,传统商业银行开始反击,四大国有银行联手下调了第三方支付额度,工行更是将支付宝的多个业务接口统一为一个.面对传统商业银行的反击,互联网行业的巨头阿里巴巴不淡了,其领袖人物马云公开发布一篇名为《支付宝,请扛住!》的“抗战”檄文,连阿里巴巴的微博也“贡献”给员工舌战工行.

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  • 简介:摘要目的分析和研究替比夫以及拉米夫对慢性乙肝的临床治疗情况和效果。方法选择2010年03月~2012年03月以来,我院收治的慢性乙肝患者52例根据患者的入院就诊时间随机的将其分成两组(对照组和观察组),每组各有患者26例。给予对照组患者拉米夫进行治疗,给予观察组患者替比夫进行治疗,并比较、统计和分析两组患者的临床治疗情况。结果统计学比较显示,观察组在HBV-DNA低于检测下降、HBV-DNA基线下降水平、病毒耐药率、病毒反跳率以及临床疗效方面明显优于对照组患者,组间比较均具有统计学意义(P<0.05)。结论替比夫具有高抗HBV、低耐药性和低反跳率的特点,能够很好的缓解慢性乙肝患者的病情,提高临床治疗效果,因此应当给予临床上的广泛推广和运用。

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  • 简介:积分的应用是新课标高中数学新增的重要内容,也是与高等数学相衔接的内容,其重要应用是求解曲边形的面积,以及在物理学中求位移及力所做的功等,因而此部分内容与生活实际联系密切.在人教A版教材中积分的引入是采用分割、极限等方法求曲边形的面积。

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  • 简介:定期开放债券基金作为一种期限特征和风险收益特征非常明确的产品,受到低风险投资者的认同。为此,近期仍有多家基金公司宣布将发行定期开放债基金。随着定期开放债券基金迎来集中开放期,以及在整个资本市场中上半年债券市场的表现,定期开放债因收益持续走高成下半年理财新宠。迎集中开放期Wind数据显示,8月份,共有10只定期开放式债券基金完成首个封闭期。同时,根据各大基金公司公告,近期有多只定期债基进入首个开放期。

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  • 简介:动词时态、语态是一诊考试考查的重点,也是整个英语语言体系中的主干知识。时、体、态和式是用来描述动词的四个语法范畴。其中,“时”和“体”是用采描述动词的时态;“态”用来描述动词的语态;“式”用来描述动词的语气。动词的时态可以从如下三个方面突破,做题时应慎亟考虑。

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