简介:在GPS/IMU组合导航系统中,由于GPS的校正作用,系统输出的导航数据存在周期的阶跃式跳变(典型的校正周期为1s),对于SAR成像运动补偿而言,这相当于引入了高频测量噪声,会严重影响雷达成像质量。为解决该问题,系统另外引入了一个捷联解算模块。为保证该模块输出的数据平滑且精度稳定,受跟踪随动控制系统的设计思想启发,从控制理论的角度对系统进行了数学建模,设计了捷联解算模块对组合导航系统的跟踪环路,给出了环路中关键模块“环路滤波器”的设计方法。该方案实现了在不影响系统测量带宽的情况下,组合导航系统对捷联解算模块的高频、连续、平滑校正。仿真及实验结果证明了该方案的有效性及可行性。
简介:对于蓝牙音频产品,除了外观、工艺、便携性等设计制造方面的因素,无线传输的可靠性、电池续航能力以及音质表现,直接关系到产品的质量和消费者的选择。罗德与施瓦茨(中国)科技有限公司陈伟所撰《蓝牙音频产品的测试方案》一文针对蓝牙音频产品,提供了一套基于测试仪表CMW270的整体测试方案,该方案包含无线射频测试、音频质量测试和功耗测试,可以覆盖到研发、认证和生产阶段。最后,介绍了专门针对生产测试的非信令测试仪表CMW100和自动化测试软件CMWRun。罗德与施瓦茨公司提供的完整测试方案能帮助厂家对蓝牙音频产品进行全方面的测试。