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  • 简介:[摘要] PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一,增量PID控制算法是对传统PID控制算法的优化,但其存在静态误差无法消除的影响,因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化,并给出了优化步骤,同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量PID控制器优化设计的仿真实例,并克服了其静态误差无法消除的问题。

  • 标签: [] 增量式PID控制器 遗传算法 算法优化
  • 简介:摘要:PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一,增量PID控制算法是对传统PID控制算法的优化,但其存在静态误差无法消除的影响,因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化,并给出了优化步骤,同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量PID控制器优化设计的仿真实例,并克服了其静态误差无法消除的问题。

  • 标签: 增量式PID控制器 遗传算法 算法优化
  • 简介:摘要: 在增量编码器工作过程中,主要需要完成信号采集、处理和输出。而不同类型编码器信号类型及其输出接口存在差异,未能正确选择将造成装置无法正常使用。基于此,本文在分析增量编码器原理基础上,对 TTL 、 RS422 等常见信号类型及接口进行了探究,为装置的选用提供参考。

  • 标签: 增量型编码器 信号类型 输出接口
  • 简介:为提高某火炮新型模块化药仓旋转选药控制的性能,基于传统PID控制算法,提出一种改进PID控制算法。通过合理的线性化和简化处理,建立了药仓选药系统的数学模型,在此基础上,设计了基于改进PID算法的位置环控制器,比较分析了设计的控制器和传统PID控制器在位置伺服系统的控制性能,在Maltab仿真环境下进行了建模和仿真。仿真结果表明:该算法能够提高系统型别,具有较小超调量及稳态跟踪精度。

  • 标签: 改进型PID控制器 伺服系统 火炮药仓控制
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  • 简介:[篇名]ANINTEGRATEDSYSTEMFORREAL-TIMEPCRANALYSISBASEDONMICROFLUIDICBIOCHIP,[篇名]Applicationofcontrollerstoatemperaturecontrolsystem,[篇名]AutomaticPIDtuningconsideringmotormaximuminputandpowerconsumptionforservocontrolsystems,[篇名]Backstepping-basedadaptivePIDcontrol,[篇名]Closed-loopIdentificationandIMCStructureforTemperatureControlSystemwithTimeDelay,[篇名]Controlloopperformancemonitoring-motivation,methods,userexpectations,[篇名]Controloftherotarycalcinerforsodaashproduction,[篇名]CX1000/CX2000controlandmeasurementstations。

  • 标签: PID控制 生物芯片 温度控制 伺服控制
  • 简介:摘要:本文主要介绍了PID控制中,P比例系数、I积分时间、D微分时间各自的控制作用以及PID控制器的基本调试方法。关键词:PID比例系数积分时间微分时间Abstract:ThispapermainlyintroducesthePID,Pproportionalcoefficient、Iintegraltime、DdifferentialtimerespectivecontrolfunctionandaPIDcontrollerbasicdebuggingmethod.Keywords:PID;proportionalcoefficient;integrationtime;differentialtime当今的自动控制技术大部分是基于反馈概念的。反馈理论包括三个基本要素:测量,比较和执行。测量关心的是变量,并与期望值相比较,以此误差来纠正和调节控制系统的响应。反馈理论及其在自动控制中应用研究的关键是做出正确测量与比较后,如何用于系统的纠正与调节......

  • 标签: 浅论控制
  • 简介:我使用佳能EOS300D差不多有1年的时间了.一直用的是那只18~55毫米的镜头.现在我十分想尝试一些别的镜头.但预算很有限。我能不能买一个增距镜来扩展现有镜头的焦距呢?

  • 标签: EOS300D 增量 镜头 增距镜 佳能 焦距
  • 简介:摘要设计了具有参数自整定、最优化功能的改进神经元PID控制器,并应用到PMSM控制系统的设计中。最后利用MATLAB/SIMULINK建立了系统仿真模型,仿真试验表明相比于神经元PID控制,改进后的控制策略可显著提高系统快速性、精确性和鲁棒性。

  • 标签: 神经元PID控制器,二次型性能指标,永磁同步电机,控制策略
  • 简介:摘要本文重点针对我国某地区一处大型的水电站建设工程进行了分析和研究,针对该工程当中所使用的水轮机组进行了分析和研究,重点针对PID微机电液双调调速器调试及运行工作进行了探讨。

  • 标签: PID微机 电液双调型调速器 运行状态
  • 简介:摘要用变频器通过PID调节器控制实现恒压供水,对于企业提高经济效益、节能降耗、提高设备技术含量、安全、稳定运行具有很好的促进作用。

  • 标签: 变频器 PID 恒压 供水系统
  • 简介:摘要用变频器通过PID调节器控制实现恒压供水,对于企业提高经济效益、节能降耗、提高设备技术含量、安全、稳定运行具有很好的促进作用。

  • 标签: 变频器 PID 恒压 供水系统
  • 简介:AcasestudyofPIDcontrollertuningbyageneticalgorithm.Acomparisonofcontrollertuningmethodsfromadesignviewpointofthepotentialforenergysavings.AcomputersoftwareforPIDtuningbynewfrequencydomaindesignmethod.Acontrolmethodologyforaninchwormpiezomotor.Acontrollerforaninchwormpiezomotor.

  • 标签: PID控制器 遗传算法 节能 计算机软件
  • 简介:湖北日报传媒集团楚天广告总公司省外业务中心.从2008年9月开始全面参与荆楚网汽车频道“荆楚车网”的广告经营工作。由于重视营销创新,短时间内迅速打开了局面。

  • 标签: 广告 增量 经营工作 业务中心 传媒集团 湖北日报
  • 简介:在中国石化湖北石油直属销售分公司三支沟加油站,经常可以看到这样的场面:车辆从进出口两头涌入面积不大的加油站,站长石宝凤亲上现场指挥,一边帮助车辆加油,一边观察着现场的情况,不时大声急促地喊着加油员注意事项。场上的加油员更是忙得不可开交,有的引车,有的加油,动作干净利落,干活来都是一路小跑。

  • 标签: 车辆加油 中国石化 现场指挥 加油站 加油员 进出口