简介：摘要：无人机由于机型相对较小，受测风的影响较为严重。目前应用的航迹跟踪算法在处理侧风干扰方面仍存在一定的问题。为解决无人机航迹跟踪过程中受侧风干扰影响严重的问题，本文针对无人机需要稳定跟踪预设航线的作战需求，利用非线性导引法的原理，改进了一种无人机航迹跟踪算法。该算法实现了固定翼无人机在侧风条件下的航迹跟踪控制，相比之前算法进一步减小了侧风对无人机跟踪精度的影响，对于无人机完成实际作战任务具有参考意义。该算法在侧风条件下的仿真曲线，并对比分析表明该算法的有效性。

简介：摘要为保证无人机安全、稳定、高效地完成作业任务，无人机在执行任务之前，需要对飞控系统和机身搭载的仪器线路做必要的飞前检查，确保无人机能够正常完成飞行任务。飞前检测是保证无人机工作稳定性、有效性的前提。对于固定翼无人机在起飞前的各项检查主要由飞行员结合无人机自身状况及配套地面站软件，通过不断变换无人机姿态参数并观测飞控数据是否正常来完成。基于此，文章对固定翼无人机飞前姿态辅助检测装置进行了研究，以期对相关人员有所裨益。

简介：摘要:在国内从城市化发展越来越快的背景下，以往的摄影测量技术因为无法实现纯方位场景感知以及模型重建的功能，无法跟上现代城市发展的需求。在此背景下，固定翼无人机的航空摄影技术得到了更大的运用空间。通过固定翼无人机航空摄影技术来获取，高分辨率的图像已经在学术界习以为常。文章重点针对固定翼无人机航空摄影测量技术进行研究，分析影响摄影精度的因素，并相应的提出一些策略，为有关研究者提纲参考意见。

简介：摘要：随着生态文明建设的快速发展，森林防火越来越受到人们的重视。引用无人机参与森林航空消防使得森林航空消防的空中优势得以充分发挥。本课题以STM32作为无人机的主控芯片，设计固定翼无人机机载系统，实现无人机飞行状态监测和控制系统的数字化，有效的监测森林火情。

简介：摘要:随着国内城市化的进程加快，传统背景下的摄影测量技术已经不能够满足新时代全方位、多维度的场景感知和模型重建的需要了，也就无法满足新时代城市化发展的实际需要。基于此，利用固定翼无人机的航摄测量技术得到了广泛的使用。通过固定翼无人机的技术来获取航空摄影数据，能够有效弥补传统航空测量技术的不足，进一步发挥出无人机的高质高效、灵活多元的特质及优势。

简介：摘要：垂直起降固定翼飞行器能够以直升机升降方式垂直起降，并能以固定翼方式巡航前向飞。与传统直升机相比较，垂直起降固定翼飞行器具有前飞速度快、航程远、航时长等显著优势，而与常规固定翼飞行器相比较，垂直起降固定翼飞行器能够定点起降和悬停，对机场跑道没有依赖，执行任务能力显著增强。以上优点促使该类飞行器成为当今世界研究热门领域。由于无人机无需考虑飞行员的生命保障、生理极限等问题，其机动性能得到较大的提升，将垂直起降技术应用于无人机领域将更为灵活，且更容易实现。本文简述国内外垂直起降固定翼无人机研究进展，分析了不同种类垂直起降固定翼无人机方案技术特点，讨论垂直起降固定翼无人机技术的发展趋势。

简介：摘 要：新中国成立以来，我国整体经济以及科学技术水平不断提高，在此背景下，各行业及各领域都基于现代科技进行了相应的现代化转型，时代对各行业发展也提出了新的要求。无人机作为一种新型科技产品，相较传统技术而言具有诸多优势，而垂直起降固定翼无人机作为无人机的一种，又具有一定特殊性，如可以垂直起降等，这使得其在诸多领域和特殊场景下拥有应用优势，且近年来发展速度较快。本文就主要结合实际情况对于垂直起降固定翼无人机的特点、优势、发展现状和未来趋势进行简要分析，希望能够为垂直起降固定翼无人机的发展和应用产生推动作用，使其应用价值能够得到充分开发。

简介：摘要：垂直起降固定翼无人机在无人机领域具有独特的优势和广泛的应用前景。本文探讨了该类无人机的飞行控制技术，着重分析了飞行控制系统、姿态控制技术、动力系统与垂直起降机制的飞行控制，以及面临的挑战与解决方案。未来发展趋势和展望突出了技术创新的方向和行业的发展前景，为垂直起降固定翼无人机的进一步研究和应用提供了有益参考。

简介：摘要：垂直起降固定翼无人机（VTOL UAV）融合了固定翼飞机的长距离飞行与高速度特点与多旋翼飞机的VTOL和悬停功能，在航空技术领域引起了广泛关注。技术进展和应用场景的拓展使得VTOL UAV在军事、民用监控、快递物流、应急救援等方面展现出巨大的应用价值。其能够适应多变的地形环境，优越的航程则使得覆盖范围更为广泛。随着无人机相关法规的发展，这类无人机在商业利用和日常生活中的运用潜力逐渐显现。尽管如此，在推动其技术创新方面，仍有许多问题亟待解决，特别是在动力、控制系统和机体构造上。因此，研究VTOL UAV的未来走向对于行业的发展和满足不断变化的市场条件均至关重要。

简介：摘要在贺兰山自然保护区环境整治矿区航摄工作中，采用两种起降方式的固定翼无人机进行矿区现状锁定航空摄影，利用INPHO制作11000DOM。通过此次航摄工作，对两种起降方式的固定翼无人机在高山地及恶劣环境下的工作效率及航摄质量，进行分析总结。

简介：摘要随着我国社会经济的快速发展，整个社会对电力的需求日益增加，高压特高压输电线路的数量也在不断增加。传统的人工巡视方法已逐渐被新的固定翼无人机巡视所取代，这主要是由于采用了新型固定翼无人机对输电线路进行巡视，这不仅有助于提高巡视的效率和质量。同时，可以促进输电线路的安全管理和控制。本文简要介绍了固定翼无人机巡视的功能，分析了其在输电线路巡线中的具体应用。

简介：要想飞好无人机,模拟飞行练习必不可少。模拟飞行是在电脑上使用模拟飞行软件来模拟真实飞行情况的一种练习。我们在使用无人机进行实际飞行前,应该在模拟飞行软件上熟练地掌握想要飞行的动作。

简介：摘要：近20多年来，由于无人驾驶技术的进步，曾经的“飞行”概念已经彻底改变，使得飞行成为一种普遍的现象，它已成为鸟类的特殊的生活方式。此次，无人飞机的出现，标志着飞行的新纪元，它将改变我们对于飞行的认知，让我们拥抱新的挑战，让我们拥抱新的未知。无人机飞行技术是一种无人驾驶的航空器，它通过无人机的无人操纵来实现空中活动，在未来却有着宽广的发展前景。

简介：摘要：目前，已有的研究多采用多旋翼无人机搭载LiDAR系统进行电网线路巡检作业，作业时间短，完成一项任务，需要多次飞行，作业效率较低。而使用固定翼无人机搭载LiDAR系统作业，则会极大地弥补了多旋翼无人机续航时间短这一不足；另外，无人机采用仿地飞行技术，可以使无人机相对地面的高度基本保持不变，确保点云数据的密度和精度的一致性。本文将介绍采用仿地飞行的垂起固定翼无人机LiDAR技术在输电线路安全巡检中的具体应用。

简介：摘要随着电力需求的增长，高压输电线路逐年增多，由人工进行输电线路巡检的传统方式逐渐落后。采取新型的固定翼无人机进行线路巡检的新方法，不仅能解决人工巡检方法的种种困难，提高巡检效率和质量，更能提高线路的安全管控水平，成为将来电力巡检工作的发展趋势。

简介：【摘要】近年来固定翼无人机市场快速发展，视觉目标识别技术作为增加无人机安全飞行的保障也随着技术的发展日新月异。固定翼无人机在飞行过程中，通过其识别设备收集周边环境的信息，从而引导做出相对应的动作指令以达到相应功能。本文针对固定翼无人机的识别设备内部技术框架进行相关算法模拟，分析其运行流程并提出相关建议，以期可以更好的帮助固定翼无人机实现自我调节。

简介：摘要：固定翼无人机在飞行过程中，能够通过收集周边环境的数据，做出相对应的指令，进而到达良好的功能效果。随着其技术的不断发展，固定翼无人机市场也在不断的成长之中，而视觉目标识别正是进一步保障无人机飞行安全的新兴技术。本文通过研究固定翼无人机视觉目标识别技术的意义及特点，针对其识别设备的内部技术框架进行相关的算法模拟，希望能够进一步帮助固定翼无人机的稳定飞行。

简介：摘要：随着科学技术的发展,从军用到民用北斗系统和无人机越来越接近普通人的生活。相对多轴无人机而言,固定翼无人机具有速度快、航程远、航时长等突出优势。本课题利用机载北斗导航系统对无人机进行定位和导航设计一款飞行速度快、飞行时间长、飞行半径大的固定翼无人机长距无线遥控遥测系统适应日后需求。

简介：摘要：本文从无人机的旋翼分类出发详细介绍了国内外关于各种旋翼无人机的发展历程、发展现状，无人机按照旋翼类型分类可分为旋翼无人机以及固定翼无人机。本文着重介绍多旋翼无人机的多个动力系统，无人机传动的动力系统通常分为油驱动、电驱动及油电混合驱动，分析了不同传动动力系统的特点以及适应的工作环境。

简介：摘要对固定翼无人机的功能简述；介绍固定翼无人机在输电线路中的运用；分析了固定翼无人机巡检特点及优势。