简介:摘要周跳(cycleclips)是在全球定位系统技术的载波相位测量中,由于卫星信号的失锁而导致的整周计数的跳变或中断。正确地探测并恢复周跳,是全球定位系统载波相位测量中非常重要且必须解决的问题之一。本文主要讨论的是Blewitt组合探测方法探测周跳,通过程序对数据处理,验证Blewitt组合探测方法可以探测小周跳和等距周跳。
简介:摘要:本文首先讨论了周跳产生原因以及探测与修复的常用方法,然后详细探讨了多项式拟合法探测GPS周跳的方法,以及此方法在不同周跳比率下的探测效果。通过对探测结果的分析,得出了有益的结论。
简介:传统的使用伪距和相位组合进行周跳探测的方法受限于伪距精度,在多路径效应严重和载体高动态下不可靠。针对该问题,构建北斗/INS紧组合模型,利用惯性辅助北斗三频信号线性组合构造了周跳探测量,兼顾错探率和漏探率,确定探测阈值系数为2.5768。基于卫星高度角采用正弦函数模型确定载波噪声,分析了载波噪声和卫地距误差对周跳探测和修复的影响。在此基础上选择组合量(0,-1,1),(1,3,-4),(-3,4,0)联合进行周跳探测和修复。使用车载组合导航实测数据验证周跳探测模型的效果。实验结果表明,对于模拟的密集小周跳,所有卫星错探率低于1.75%,漏探率低于0.11%,除低高度角卫星C05,所有卫星修复错误率低于0.35%。对于北斗信号中断的场景,在75s部分中断内或18s完全中断内都能够正确修复所有卫星的所有类型周跳。
简介:为了解决卫星系统在精密定位中出现的周跳问题,设计了一个综合完好性监测与多项式拟合的周跳修复方法。该方法将时间相邻的载波相位数据做差,在消除部分共有误差的同时,得到一个高精度的观测量。然后利用差分后的观测量设计完好性监测方案,检测出发生周跳的历元,最后利用Chebyshev多项式计算出周跳的大小并修复。经实验验证,选取合适的截止高度角,设计的综合算法可以有效修复不同大小的周跳,降低精密定位对接收机的性能要求。
简介:已经一个多月了,西恩每天都吵闹着要养一只小狗,但爸爸的态度很坚决:“绝对不行!”西恩的妈妈一直夹在这父子俩中间。她既不想让儿子伤心,也不愿让丈夫生气。