简介：
简介：建立了双臂立式钢卷吊具虚拟样机模型，解决了吊具约束与驱动力的施加等关键技术。通过替换不同的曲杆，减小了吊具的自重并获得了符合要求的夹紧力，从而为优化双臂立式钢卷吊具提供了新途径。
简介：根据系统的稳定性理论，设计了实现超混沌完全同步的状态观测器。利用混沌之间的同步，构建了实现保密通信的技术路线。信号经过加密并被混沌掩盖后，发射给接收端。采用4阶Runge—Kutta方法，对提出的保密通信系统进行了数值仿真。仿真结果显示，超混沌系统和其同步接收器之间在5S内已实现了完全同步，在信道内传递的加密信号中，原始信号完全被混沌所掩盖，仿真结果证实了设计方案的有效性。
2011年第14卷总目次
2007年第10卷总目次
2008年第11卷总目次
双臂立式钢卷吊具的建模与曲杆优化
利用状态观测器实现四涡卷超混沌同步保密通信
