简介：对复杂网络特性与多智能体系统的一致性的关系进行研究,以BBV和BA网络模型为例,分别研究了度正相关性和度负相关性的网络模型中多智能体系统一致性的收敛速度。应用计算机仿真实例,分析了无尺度网络模型的平均距离和平均集群系数与多智能体系统一致性的影响,得到了复杂网络结构与多智能体系统一致收敛速度的关系。该研究对于构建一个多智能体网络模型具有很大指导作用。

简介：引入一种有单一虚拟领导者的存在通信时延的二阶多智能体编队控制模型,分析了时延对编队一致性的影响。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合运用LMI方法,推导证明了有单一虚拟领导者的时延编队系统取得一致的条件。证明过程中引入自由权矩阵的思想,得到了系统取得一致性的时延的上界和相应的自由权矩阵。数值实例和仿真结果表明了方法的有效性。

简介：研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

简介：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

简介：考虑到实际复杂网络中的个体对于谣言的免疫存在差异的情况,通过引入谣言接受度函数,描述不同节点的非一致性传播率。基于平均场理论,建立具有非一致传播率的无标度网络谣言传播模型,研究了无标度网络上的谣言传播行为。理论分析和仿真实验表明,节点对谣言接受度的差异可导致谣言传播速度减缓,传播规模减小,同时谣言在无标度网络上的传播阈值明显增加,可以有效抑制谣言的爆发和降低谣言传播的风险。

简介：针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得：当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

简介：假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图，系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延，研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性，研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时，系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。

简介：简要的回顾过去10年课题组在复杂网络的同步与复杂多个体系统的一致性研究方面的主要进展，同时展望该领域将来发展的趋势与挑战。

简介：研究了具有不同时变输入时延的二阶连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式（LMI）的方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到一致的充分条件。最后,仿真实例证明了结果的有效性。

简介：研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统的鲁棒一致性问题，在系统同时具有变时延和系统不确定性的情况下，提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议，证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒一致的充分条件，而此充分条件的成立是当且仅当多智能体系统的拓扑结构具有生成树，最后通过仿真证实了控制协议的有效性。

简介：由郭治安教授与沈小峰教授编著的《协同论》一书,已由山西经济出版社出版。协同学是20世纪70年代发展起来的一门新兴的交叉科学,它研究一个开放系统通过内部的子系统之间的协同合作,形成宏观有序结构的机理和规范。该书对协同学产生的思想渊

简介：钱三强同志：我写此信还有一个目的，因您主管科学名词的审定，有两个词，不知是否已正式定了。一个是mesoscopic，一个是nanotechnology；前者有译为“介观”的，后者未见有译名。我以为“介观”是直译，介乎宏观与微观之间吧；但从字面看，未明确“介”于那两“观”之间。

简介：在提出管理协同涵义的基础上，提出了管理协同机制的过程模型，并将管理协同的机制构造分为形成机制和实现机制。给出了形成机制中的评估机制和利益机制的定义和机理，对实现机制中的协同机会识别、协同价值预先评估、沟通、整合、支配、反馈等机制进行了阐述。

简介：历史学是人类意识世界对人类以往行为的语言编码。西方史学中的决定论历史观仅仅是对历史演变的近似描述,而今天我们知道决定性与非决定性在历史演变中扮演同样重要的角色,是否存在一种决定论与非决定性兼顾的历史观呢？历史观的不同使得历史向我们呈现出千姿百态,这些迥异的历史学派是否都具有存在的合理性呢,能否存在一种历史学派将其整合并且兼容包并？时代性的知识整合向我们昭示着一种新的历史学的诞生：协同论历史学。

简介：本文讨论多分形相变、反常运输和奇异吸引子中的差异协同问题.

简介：差异协同论指出，任何一个系统内部的结合能力都来自系统内部各个元素之间差异性相互作甩下的协同。我们要构建的社会主义和谐社会，从其本质内涵来看就是一个具有系统质的差异协同体。和谐社会就是社会诸要素协同发展基础上的和谐，即是协同中的和谐；和谐社会就是社会诸要素保持差异与和谐之间的平衡基础上的和谐，即是差异中的和谐。因此，社会主义和谐社会，是一个全面系统的和谐，是差异、协同的辨证统一。

简介：用系统科学的基本原理和方法,分析探讨了作为社会生产力系统的子系统——科学技术与管理的生产力属性;揭示出管理科学是社会经济系统发展演化的序参量;研究了科学技术与管理的协同关联机制及其对推动社会经济发展的重要作用.

简介：对草原生态文明系统的构建,人类要以价值协同理论为指导,坚持草原生态文明系统的价值协同,尤其是重视公共政策因素在价值协同中的序参量作用,通过系统内部及系统间相互影响、相互作用、相互交织和相互耦合,实现草原生态文明系统从无序到有序的协同转变。

简介：中国大运河的申遗成功,使得运河遗产的保护与发展利用的问题突显出来。当下对运河遗产保护与利用的观点都具有一定的合理性,但大体都可归属为机械论思维方式,这种思维方式从根本上背离了运河遗产的系统性,导致对运河遗产原真性和完整性的破坏。中国大运河是复杂的他组织巨系统,其保护与利用需要系统思维特别是协同学理论的指导。其协同路径为：协同观念,树立运河遗产保护与利用共生共荣理念;协同组织,形成运河遗产保护的集体性有序行为;协同利益,确保运河遗产发展的可持续性;协同舆论,培养民众的运河情结;协同发展,促进运河城市的经济活力。最终使运河遗产在完整性和原真性的基础上不断传承发展。