简介:摘要: 保障电力畅通,将断电给居民生活企业生产等单位带来的损失降到最低,是电力工作者应尽的任务。带电作业通过建立临时供电系统,在不间断供电的前提下进行维修工作,是当前保障电力系统通畅的最有效手段。淳安地处杭州西南部,四面多山、中为丘陵,10kV配网线路穿行于群山峻岭中。淳安公司为提高电网供电可靠性,提高用户感知,实现带电作业全地形覆盖,致力于开发绝缘杆地电位作业法。
简介:摘要:在日常生活中,机器人的使用场景逐步趋于多元化,并且逐步呈现出在部分领域开始替代人工的趋势。AGV(Autonated Guided Vehicle),即自动引导运输车,被广泛应用于工业、运输、电子、流水线作业等多个领域。但是现阶段的自动引导运输车主要瞄准的领域为室内应用或平整的室外工作环境。主要原因是AGV小车需要依据定位标签等信息按照预定路线行进,在行进过程中如果出现运行轨迹与外界环境冲突或地形因外界因素出现轻微的变化则会导致小车运行出现异常情况。因此,本项目通过分析设计了一种基于动态融合策略控制算法与自适应悬挂车辆结构的全地形AGV车辆,针对AGV高度依赖室内定位标签与地形适应能力差的特点提出了针对性的解决方案。
简介:频率域全波形反演充分利用全波场的振幅、相位以及频率信息,采用较少的频率便能反演得到精度很高的速度模型。本文以有限单元法为基础,对起伏地形条件下二维声波频率域全波形反演进行了研究。在正演算法中,针对截断边界问题,并考虑多频率联合反演中计算区域采用同一套剖分网格的需求,提出了一种适用于起伏地形的衰减边界条件算法。该算法的核心思想是在控制方程波数项中引入衰减因子,通过一定方式调节衰减因子使得声波在衰减层中充分衰减,达到压制截断边界影响的目的。根据指数衰减规律,文中推导出了一种新的衰减因子计算公式,并给出了不同频率条件下衰减层厚度计算公式;在反演算法中,采用共轭梯度法求解高斯牛顿反演迭代方程组,避免直接求解雅克比矩阵和Hessian矩阵带来的巨额计算量,并采用相同的反演模型,对比分析了不同初始模型和频率组合对全波形反演结果的影响。起伏地形模型数值模拟和全波形反演数值试验表明,本文提出的指数衰减边界条件算法和基于该算法的全波形反演算法具有很好的应用效果。