简介：摘要：近年来生产技术迅速发展，与之带来的是对伺服电动机的要求越来越高，尤其是在位置控制的精准性方面，本文对伺服系统的基本知识做了简要介绍，设计了一种位置控制系统，包含伺服系统的选型、硬件接线，参数设置。通过伺服系统与西门子PLC的配合设计，然后建立运动向导并选用西门子公司相关软件功能技术，形成了运动控制子程序，通过对子程序的调用，最终完成位置以及速度控制的实现。

简介：摘要目前针对嵌入式气动伺服控制器的软件在某方面的功能存在一定的缺陷，基于此，本文对基于DSP的嵌入式气动伺服控制器进行了优化；希望能够构建比例方向阀控气缸系统的模型，并选择使用基于反步法设计的自适应控制策略，最终进一步提升稳态跟踪精度。然后选择使用基于模型的设计方法，在MATLAB/SiMuLink工具下开展算法仿真运算，把模型实施转化后能够使其自动的、高效的生产算法控制软件，最终与DSP硬件驱动、上位机监控软件开展实证分析，最终的实证分析结果表明气动伺服DSP控制器轨迹跟踪误差处于5%范围之内，其控制周期＜1ms。

简介：3D刚体摆是研究复杂刚体动力学与控制问题的典型位置伺服系统。永磁同步电机驱动执行机构产生控制力矩，使3D刚体摆在运动过程中的姿态误差减小，稳定在指定姿态位置。本文基于Matlab构造了3D刚体摆数学模型，以3D刚体摆实验平台为依托，利用PID策略对永磁同步电机的输出转矩和3D刚体摆的姿态进行控制，得到3D刚体摆姿态控制曲线。实验结果表明，系统的动态性能指标符合要求，PID控制对3D刚体摆复杂系统的控制是有效的。

简介：摘要近年来，我国的钣金加工行业法迅速，在钣金加工行业中，精密小钣金加工行业要求滑块控制定位高精度，需满足±0.005mm的定位精度。采用伺服电机驱动可正反向运转的齿轮泵作为动力源，辅以液压插装阀系统、高分辨率位移传感器、高响应压力传感器及主从模块控制方式的电气系统，主模块PLC和子模块运动控制器ESMotion之间采用Modbus协议进行通讯。

简介：针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略.考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响.通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性.

简介：摘要本文以工程为角度，设计以ASD方法为基础控制器，此控制器具有简单可靠的优势，可确保证轧机液压内部伺服位置的跟踪系统有界稳定，并有者良好鲁棒性及平稳控制的输入，通过后期仿真操作可验证该控制器可满足相关控制要求。

简介：摘要随着当前科学技术的不断发展，越来越多的先进的科学技术被运用到日常的生产和生活活动上来，其中更多的先进的技术被运用到电力工程方面上来，更好的解决电力问题。电动机在近几年的发展已经取得了很大的进步，其中相关的伺服的控制系统的运用很大程度上提升了电机工作的效率，我国的这一产业正在逐步的实现现代化，在接下来的文章中将进行具体的阐释。

简介：摘要：在对汽车行业的研究过程中，人们发现焊接变位机技术的应用对于整个行业的发展产生了重大影响，这种变位机已经被广泛的应用到了各种自动化的焊接系统中。从其积极作用来看，充分的发挥该系统的优势，能够有效的提升焊接的质量和工作效率。相较于传统的焊接方式，其优势更为明显。为此，研究精准、高效、成本低廉的焊接机系统对于相关工作的顺利开展能够产生重要的作用。

简介：该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型，分析了系统的特性，然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点。对采用该控制策略的系统进行了仿真研究。通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知，基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性。

简介：Automaticmicromanipulatingsystemforbiologicalapplicationswithvisualservocontrol；……

简介：[篇名]ExperimentalResultsonIterativeControlofRobotManipulatorby2DModel-FollowingServoApproach，[篇名]ExternalcavitydiodelaserstunedwithsiliconMEMS，[篇名]Feedforwardcontrolforreducingdisk-flutter-inducedtrackmisregistration，[篇名]FrequencyandModeControlofTunableExternalCavitySemiconductorLasers，[篇名]FundamentalDesignofthePerpendicularlyOrientedPlanetaryLegRobot[PEOPLER]forClimbingStairs，[篇名]FurtherimprovementofthemeasurementcapabilityofthemetrologicalscanningprobemicroscopeVeritektC，[篇名]GeneratingMethodofFeedbackForceReferenceSignalRealizingAttitudeControlofSix-LeggedRobot，[篇名]GloboidalcamindexingservodrivecontrolbyIVSMFCwithloadtorqueestimator。

简介：

简介：常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。

简介：摘要：LPC1700系列ARM是基于第二代ARM Cortex-M3内核的微控制器，是为嵌入式系统应用而设计的高性能、低功耗的32位微处理器，适用于仪器仪表、工业通讯、电机控制、灯光控制、报警系统等领域。本文提出了一种基于恩智浦公司LPC1752嵌入式微控制器的双轴交流伺服电机位置控制方法，并给出了交流伺服电机的具体电路和程序。

简介：摘要：LPC1700系列ARM是基于第二代ARM Cortex-M3内核的微控制器，是为嵌入式系统应用而设计的高性能、低功耗的32位微处理器，适用于仪器仪表、工业通讯、电机控制、灯光控制、报警系统等领域。本文提出了一种基于恩智浦公司LPC1752嵌入式微控制器的双轴交流伺服电机位置控制方法，并给出了交流伺服电机的具体电路和程序。

简介：针对液压伺服系统的机、电、液耦合特征，引人分布式仿真软件AMESim对液压伺服阀控缸系统进行建模。并通过对仿真模型注人各类故障信息，利用仿真软件优良的计算性能计算出系统的响应，通过分析仿真结果，获得系统异常表现与系统元件故障之间的联系。仿真结果作为实际系统的故障诊断样本。结果证明该类仿真完全能够模拟实际系统的各类故障响应。

简介：数控机床的性能很大程度上是由伺服系统的性能决定的，而影响伺服系统性能的因素很多，其中位置增益对伺服系统性能的影响尤其显著。笔者在此以自动控制理论为依据通过误差和稳态误差的分析计算，再结合数学方法对直线轮廓、圆弧轮廓、拐角加工、爬行、最大进给速度等技术性问题进行推导，得到相关的公式，从这些公式可以看到位置增益与这些技术性问题之间的关系，以实例分析位置增益对加工过程中直线轮廓、圆弧轮廓、拐角加工、爬行、最大进给速度的影响，从而说明伺服系统中位置增益对数控机床性能的影响，并结合实际提出FAUNCOi系统位置增益的调整、设置的方法。

简介：在分析伦茨EVS9300-EP交流位置型伺服控制器通过LECOM协议与上位机通讯的硬件构成、通讯协议及通讯步骤的基础上，利用VC＋＋实现了计算机与EVS9300-EP控制器的通讯软件，采用类封装技术提高了程序的可靠性、可重用和可扩展性。

简介：摘要现如今，我国的国民经济在快速的发展，社会在不断的进步，伺服电机的控制离不开精确的转子位置信息，位置检测装置及传感技术的精度将直接影响伺服系统的整体性能。首先简要概述了伺服电机的分类以及对位置检测的技术要求，然后分别介绍了在现代伺服系统中常见的外置位置传感器、无位置传感技术、准无位置传感技术以及新发展的嵌入式位置检测4种位置检测技术，并对比总结了各位置检测技术的特点及应用适用性。最后根据伺服系统智能化、集成化等发展趋势，对伺服电机位置检测技术进行总结和展望。

简介：电机舵机伺服系统特殊的应用场合及恶劣的工作环境对驱动电机的位置检测传感器提出了苛刻要求。本文针对基于无刷直流电机的舵机伺服系统，采用短时脉冲注入法判别其初始位置，结合外同步加速，自同步运行的无位置传感器起动法，实现舵机伺服系统中无刷直流电机的快速控制，并将其与舵机伺服系统在有位置传感器控制下的动、静态性能进行比较，仿真和试验结果表明，提出的无位置传感器控制方案能有效地实现舵面位置的高性能跟踪。