简介:惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域.它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大.对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径.目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正,即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量,对INS误差进行估计和补偿.Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准.本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题.分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快.
简介:对于两个相依线性回归方程组成的系统(1.1),本文提出了β1的待定系数估计β^*1(k,c)=(x′1x1+k1)^-1(x′1y1-cσ12/σ22x′1N2y2),其中岭参数k≥0.c是待定系数.与β^*1(k,c)对应的非限定两步估计记为β^41(T,k,c).当c=1时β^*1(k,1)=β1(k)和β^*1(T,k,1)=β1(T,k)等干[6]引入的一双有偏估计,结果表明总可以选取适当的c值和k值使β^*1(k,c)和β^*1(T,k,c)在均方误差阵准则下分别优于β1和β1(T),并讨论了c值的最佳选择问题.
简介:通过对基于OFDM的IEEE802.16标准SS发送的短前导OFDM符号频域序列进行分析,本文提出了一种新的频偏估计算法。较之其他算法,本算法具有频偏校正范围大,精度高的优点,即使在低信噪比的情况下,本算法也能正常工作。同时,由于本算法针对具体的WiMAX系统接收机进行设计,具有很高的实用价值。