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  • 简介:惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域.它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大.对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径.目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正,即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量,对INS误差进行估计和补偿.Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准.本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题.分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快.

  • 标签: INS 误差估计 误差补偿 KALMAN滤波 惯性导航系统
  • 简介:LMS算法是一种常用的估计法,但它的收敛速度较慢.采用短周期M序列相关估计法,其结构和算法与常规LMS自适应估计法相近,但收敛速度要快得多,非常适用于理论研究和工程实际的要求.计算机模拟结果表明,经200~300次迭代运算后,系统冲激响应抽样估计值误差小于0.01.

  • 标签: 线性系统 相关估计法 通信技术 算法 收敛速度 数字技术
  • 简介:对于一类相依线性回归系统,本文提出了一种泛岭改进估计,并讨论了这种估计及相应的两步估计的优良性质,获得了若干深入的结果。

  • 标签: 两步估计 优良性 线性回归 性质 系统
  • 简介:对于两个相依线性回归方程组成的系统(1.1),本文提出了β1的待定系数估计β^*1(k,c)=(x′1x1+k1)^-1(x′1y1-cσ12/σ22x′1N2y2),其中岭参数k≥0.c是待定系数.与β^*1(k,c)对应的非限定两步估计记为β^41(T,k,c).当c=1时β^*1(k,1)=β1(k)和β^*1(T,k,1)=β1(T,k)等干[6]引入的一双有偏估计,结果表明总可以选取适当的c值和k值使β^*1(k,c)和β^*1(T,k,c)在均方误差阵准则下分别优于β1和β1(T),并讨论了c值的最佳选择问题.

  • 标签: 待定系数 两步估计 回归系数 有偏估计 均方误差 岭参数
  • 简介:结合工程实例,介绍了建筑物电子信息系统雷击风险评估的方法及其计算机软件的实现。由于软件采用《建筑物电子信息系统防雷技术规范》CB50343-2004中介绍的计算方法,因而具有一定的权威性。介绍的计算机软件为笔者编写,计算准确、可自动生成计算书。

  • 标签: 电子信息系统 雷击风险评估 建筑防护 计算机软件 计算方法 入户设施
  • 简介:在干扰大的外界环境中,传统滤波法对组合导航系统进行状态估计的精度难以满足要求,为此提出了引入Elman神经网络.描述了它的状态估计的设计方法,对如何获取训练样本及网络的训练算法给予了详细的介绍,并把优化后的算法与原有方法进行仿真对比.最后以INS/GPS组合导航系统为例,分别用传统滤波法与Elman神经网络法进行状态估计.仿真结果证明了该法的有效性和实用性.

  • 标签: 组合导航系统 神经网络 卡尔曼滤波 状态估计
  • 简介:为了规范注册会计师执业行为,提高执业质量,维护社会公共利益,促进社会主义市场经济的健康发展,中国注册会计师协会拟定的《独立审计具体准则第25号──会计估计》已经发布,并已于2001年7月1日起施行。该准则规定了注册会计师必须对被审计单位的估计会计事项进行审计,从而使注册会计师有了对会

  • 标签: 会计估计审计 必要性 审计范围 审计程序 成本效益原则
  • 简介:常听人们说:“文字不如数字,数字不如图表”。而统计正是从定性认识开始至定量认识再到定性认识的循环往复,统计兼容了文字、数字、图表的优势,既理性又不枯燥,既大势澎湃(宏观管理),又细致人微(微观企业管理精确的统计分析和预测)。职业为统计教师,我热爱我的岗位,我热爱我的学科。

  • 标签: 统计 估计 统计分析 计量方法
  • 简介:统计估计推算是既经济又科学的重要方法。本文论述了统计估计推算的涵义、重要性,估算应遵循的原则,应具备的条件及估计推算的具体方法。

  • 标签: 统计估计推算 重要性 原则 条件 方法
  • 简介:井口计量是油区作业的重要内容,传统的井口计量一般采用流量计、计量罐等手段,因其误差大、劳动强度高等缺陷,越来越需要改善计量方式.采用微机测控系统以实现井口计量自动化。此系统的关键是数据采集系统设计。本文着重介绍了井口计量数据采集系统设计技术。

  • 标签: 数据采集系统 A/D转换 误差 通道 电路设计
  • 简介:通过对基于OFDM的IEEE802.16标准SS发送的短前导OFDM符号频域序列进行分析,本文提出了一种新的频偏估计算法。较之其他算法,本算法具有频偏校正范围大,精度高的优点,即使在低信噪比的情况下,本算法也能正常工作。同时,由于本算法针对具体的WiMAX系统接收机进行设计,具有很高的实用价值。

  • 标签: OFDM 频偏校正 IEEE 802.16-2004 WIMAX
  • 简介:在简述稳健估计原理的基础上,指出在应用中残差V代替真误差建立准则函数,用最小二乘法估计残差V为权函数初值等问题需要进上步研究探讨,以提高稳健估计的有效性。

  • 标签: 稳健估计 选权迭代法 粗差 残差V